取料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种取料机械手，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴竖置，第三伺服电机上设有第三旋转盘，第三旋转盘上设有抓手。本发明专利技术的有益效果为：其可将加工过程中的石墨垫片从一个地方转移至另一个地方。

Reclaiming manipulator

The invention discloses a reclaiming manipulator, which comprises a base, a first servo motor, a second servo motor and a telescopic cylinder; a base is horizontally arranged, a first servo motor is installed on the base, a motor shaft of the first servo motor is vertical, a first rotating disk is fixed on the motor shaft of the first servo motor, and a first rotating disk and a first servo are fixed on the motor shaft of the first servo motor. The motor shaft of the motor is perpendicular, the first rotating disc is equipped with a second servo motor, the second servo motor is equipped with a second rotating disc, the second rotating disc is perpendicular to the motor shaft of the second servo motor, the expansion cylinder is installed on the second rotating disc, and the expansion rod of the expansion cylinder is arranged on the second rotating disc. The end part is provided with a third servo motor, the motor shaft of the third servo motor is vertical, the third servo motor is provided with a third rotating disc, and the third rotating disc is provided with a gripper. The invention has the beneficial effect that the graphite gasket in the process of processing can be transferred from one place to another place.

【技术实现步骤摘要】
取料机械手
本专利技术涉及石墨垫片
，具体涉及一种取料机械手。
技术介绍
石墨垫片在加工过程中，需要采用机械手对其进行取放，现有的机械手取料不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取料机械手，其可将加工过程中的石墨垫片从一个地方转移至另一个地方。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种取料机械手，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴竖置，第三伺服电机上设有第三旋转盘，第三旋转盘上设有抓手。本专利技术的工作原理为：通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和伸缩气缸的设置，将产品从一个地方转移至另一个地方。本专利技术的有益效果为：其可将加工过程中的石墨垫片从一个地方转移至另一个地方。附图说明图1是本专利技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术具体实施的技术方案是：如图1所示，一种取料机械手，包括底座7、第一伺服电机1、第二伺服电机3和伸缩气缸5；底座7平置，第一伺服电机1安装在底座7上，第一伺服电机1的电机轴竖置，第一伺服电机1的电机轴上固定有第一旋转盘2，第一旋转盘2与第一伺服电机1的电机轴垂直，第一旋转盘2上安装有第二伺服电机3，第二伺服电机3的电机轴平置，第二伺服电机3的电机轴上设有第二旋转盘4，第二旋转盘4与第二伺服电机3的电机轴垂直，伸缩气缸5安装在第二旋转盘4上，伸缩气缸5的伸缩杆的端部设有第三伺服电机6，第三伺服电机6的电机轴竖置，第三伺服电机6上设有第三旋转盘8，第三旋转盘8上设有抓手9。本专利技术的工作原理为：通过第一伺服电机1、第二伺服电机3、第三伺服电机6和伸缩气缸5的设置，将产品从一个地方转移至另一个地方。本专利技术的有益效果为：其可将加工过程中的石墨垫片从一个地方转移至另一个地方。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴平置，第二伺服电机的电机轴上设有第二旋转盘，第二旋转盘与第二伺服电机的电机轴垂直，伸缩气缸安装在第二旋转盘上，伸缩气缸的伸缩杆的端部设有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴竖置，第三伺服电机上设有第三旋转盘，第三旋转盘上设有抓手。

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机和伸缩气缸；底座平置，第一伺服电机安装在底座上，第一伺服电机的电机轴竖置，第一伺服电机的电机轴上固定有第一旋转盘，第一旋转盘与第一伺服电机的电机轴垂直，第一旋转盘上安装有第二伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永清，
申请(专利权)人：太仓市凯诺石墨密封制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32