The invention discloses a safety transfer manipulator with adjusting function, which comprises a transfer manipulator body, a transfer manipulator body bottom movable connection adjusting mechanism, a transfer manipulator body composed of a cam, a swing arm, a transverse swing arm, a longitudinal swing arm and a bag-clamping manipulator, a cam right side movable connection swing arm and a swing arm activity. Connect the upper transverse arm, the left side of the transverse arm is fixed by bolts to connect the longitudinal arm, the upper side of the longitudinal arm is connected with the clamping manipulator by a detachable way, and a protective mechanism is arranged under the clamping manipulator, and the protective mechanism is arranged on the longitudinal arm by a detachable way. A protective mechanism is arranged directly below the bag-clamping manipulator, and the protective groove of the protective mechanism is utilized. When the material is not clamped or leaks, the material falls into the groove of the protective groove, thereby achieving the purpose of filling the material and improving the safety of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种具有调节功能的安全性转接机械手
本专利技术涉及真空机
,具体为一种具有调节功能的安全性转接机械手。
技术介绍
各种真空机在使用的过程中,需要通过转接机械手将已填充物料的包装袋由给袋机转盘转移至真空机转盘真空腔内,提高装置的自动化程度,然而传统的转接机械手机构较为固定,在物体进行转接时内部的摆动幅度固定,当需要对摆动幅度进行变更时,无法完成,此外转接机械手的夹袋机械手在对物体进行抓取的过程,有时会由于抓取不稳,或者包装袋破损而导致内部的物料掉落,缺乏防护措施。为此,需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有调节功能的安全性转接机械手,解决了
技术介绍
中所提出的问题,满足实际使用需求。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有调节功能的安全性转接机械手,包括转接机械手本体,所述转接机械手本体底部活动连接调节机构,所述转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成,所述凸轮右侧活动连接摆臂,所述摆臂活动连接上侧横向转臂,所述横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂,所述纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手,所述夹带机械手正下方设有防护机构,所述防护机构通过可拆分方式设于所述纵向摆臂上;所述调节机构由抽拉杆和调节器组成,所述抽拉杆由套管套嵌而成、且位于所述凸轮和所述摆臂之间,所述抽拉杆通过可拆分方式连接下侧的所述调节器,所述调节器由支撑杆、齿轮、齿条、电机和移动底座组成,所述支撑杆活动连接所述凸轮、且下侧固定连接齿轮,所述齿轮位于下侧所述齿条上,所述齿条电性连接电机、且位于所述移动底座上;所述防护机 ...
【技术保护点】
1.一种具有调节功能的安全性转接机械手,包括转接机械手本体(1),所述转接机械手本体(1)底部活动连接调节机构(2),其特征在于:所述转接机械手本体(1)由凸轮(11)、摆臂(12)、横向转臂(13)、纵向摆臂(14)和夹袋机械手(15)组成,所述凸轮(11)右侧活动连接摆臂(12),所述摆臂(12)活动连接上侧横向转臂(13),所述横向转臂(13)左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂(14),所述纵向摆臂(14)上侧通过可拆分方式连接夹带机械手(15),所述夹带机械手(15)正下方设有防护机构(3),所述防护机构(3)通过可拆分方式设于所述纵向摆臂(14)上;所述调节机构(2)由抽拉杆(21)和调节器(22)组成,所述抽拉杆(21)由套管套嵌而成、且位于所述凸轮(11)和所述摆臂(12)之间,所述抽拉杆(21)通过可拆分方式连接下侧的所述调节器(22),所述调节器(22)由支撑杆(221)、齿轮(222)、齿条(223)、电机(224)和移动底座(225)组成,所述支撑杆(221)活动连接所述凸轮(11)、且下侧固定连接齿轮(222),所述齿轮(222)位于下侧所述齿条(223)上,所述齿条 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的安全性转接机械手,包括转接机械手本体(1),所述转接机械手本体(1)底部活动连接调节机构(2),其特征在于:所述转接机械手本体(1)由凸轮(11)、摆臂(12)、横向转臂(13)、纵向摆臂(14)和夹袋机械手(15)组成,所述凸轮(11)右侧活动连接摆臂(12),所述摆臂(12)活动连接上侧横向转臂(13),所述横向转臂(13)左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂(14),所述纵向摆臂(14)上侧通过可拆分方式连接夹带机械手(15),所述夹带机械手(15)正下方设有防护机构(3),所述防护机构(3)通过可拆分方式设于所述纵向摆臂(14)上;所述调节机构(2)由抽拉杆(21)和调节器(22)组成,所述抽拉杆(21)由套管套嵌而成、且位于所述凸轮(11)和所述摆臂(12)之间,所述抽拉杆(21)通过可拆分方式连接下侧的所述调节器(22),所述调节器(22)由支撑杆(221)、齿轮(222)、齿条(223)、电机(224)和移动底座(225)组成...
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