一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第三臂杆包括第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、连接板、伸缩臂和横导轨，所述第四臂杆包括第四伺服电机、第四减速器、连接板和抱闸，本实用新型专利技术提供的一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，与现有技术相比较，具有自动化程度高、适应手机触摸屏寻位产线操作逻辑的优点。

A four axis manipulator for mobile phone touch-screen location production line

The utility model provides a four-axis mechanical arm for a mobile touch screen locating production line, which comprises a first arm rod, a second arm rod, a third arm rod, a fourth arm rod and an end picker connected sequentially; the first arm rod comprises a first servo motor, a first reducer, a fixed base, a rotating seat and a rotating seat bearing, and the like. The second arm rod comprises a second servo motor, a lifting screw, a second axis nut seat, a side plate and a vertical guide rail. The third arm rod comprises a third servo motor, a telescopic screw rod, a third axis nut seat, a connecting plate, a telescopic arm and a transverse guide rail. The fourth arm rod comprises a fourth servo motor, a fourth reducer, a connecting plate and a holding brake. The four-axis manipulator provided by the utility model for the mobile touch screen locating production line has the advantages of high automation and adapting to the operation logic of the mobile touch screen locating production line, compared with the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂
本技术属于机械制造
，具体涉及一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂。
技术介绍
目前手机触摸屏生产加工产线由人工抓取触摸屏插笼，工作效率慢，需要工作人员多，且及容易出现方向插反的现象。同时，现有的手机触摸屏生产加工产线一般需要人工将对应手机触摸屏进行摆放，其操作效率低，自动化程度低。现有的机械臂也不能很好的适应手机触摸屏寻位产线的操作需求。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化程度高、适应手机触摸屏寻位产线操作逻辑的四轴机械臂。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第一伺服电机、第一减速器配合安装在所述固定底座的下方，所述旋转座与所述旋转座轴承配合安装在所述固定底座的上方，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转座连接并驱动所述旋转座旋转；所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第一伺服电机、第一减速器配合安装在所述固定底座的下方，所述旋转座与所述旋转座轴承配合安装在所述固定底座的上方，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转座连接并驱动所述旋转座旋转；所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第二伺服电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述第二轴螺母座套接在所述升降丝杆上，所述竖导轨竖直安装在所述侧板靠近所述升降丝杆的一面上并与所述升降丝杆平行设置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于手机触摸屏寻位产线的四轴机械臂，其特征在于，包括依次连接第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆和末端拾取器；所述第一臂杆包括第一伺服电机、第一减速器、固定底座、旋转座和旋转座轴承，所述第一伺服电机、第一减速器配合安装在所述固定底座的下方，所述旋转座与所述旋转座轴承配合安装在所述固定底座的上方，所述第一伺服电机的输出轴与所述旋转座连接并驱动所述旋转座旋转；所述第二臂杆包括第二伺服电机、升降丝杆、第二轴螺母座、侧板和竖导轨，所述第二伺服电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述第二轴螺母座套接在所述升降丝杆上，所述竖导轨竖直安装在所述侧板靠近所述升降丝杆的一面上并与所述升降丝杆平行设置，所述螺母座的侧面设有第一滑块，所述第一滑块与所述竖导轨滑动连接；所述第三臂杆包括第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、第一连接板、伸缩臂和横导轨，所述第三伺服电机的输出端与所述伸缩丝杆连接，所述第三轴螺母座套接在所述伸缩丝杆上，所述第三轴螺母座设有第二滑块，所述横导轨延伸在所述伸缩丝杆远离所述第三伺服电机的一端，所述第二滑块与所述横导轨滑动连接，所述伸缩臂与所述第二滑块连接，所述第三伺服电机、伸缩丝杆、第三轴螺母座、伸缩臂和横导轨通过所述第一连接板与所述第二轴螺母座固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀军，周健华，唐继勇，邓伟宁，
申请(专利权)人：广州泰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44