The utility model relates to the mechanical field, in particular to a portable mechanical arm. A portable manipulator arm includes a base, a turntable and a body of the manipulator arm, the turntable is arranged on the base, the body of the manipulator arm is rotatably mounted on the turntable in a vertical direction, the turntable includes a power gear and a steering gear, the power gear meshes with the steering gear, and the steering gear. The body of the manipulator arm is mounted on the steering gear, which is driven by a power device. The problem of inconvenient carrying of the mechanical arm existing in the prior art is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式机械手臂
本技术涉及机械领域，具体涉及一种便携式机械手臂。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，自动化成为一个趋势。很多企业和快递行业都开始使用机器人进行工作以节省成本。机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但现有的机械手臂大多存在体积过大，不便于携带的问题。目前也出现一些可折叠的机械手臂来尝试解决上述问题。申请号为CN201510169611.3的专利公开了一种可折叠的机械臂，并具体公开了：一种可折叠的机械手臂，包括有垂直设置的安装底盘和基座，基座上端通过关节一铰接有机械臂一，机械臂一另一端通过关节二铰接有机械臂二，机械臂二另一端安装有平面板，安装底盘上安装有电动推杆一，机械臂一上安装有电动推杆二，机械臂二中间段安装有电动推杆三，电动推杆一伸出端通过铰链一分别连接基座、机械臂一，电动推杆二伸出端通过铰链二分别连接机械臂一、机械臂二，...
【技术保护点】
1.一种便携式机械手臂，包括底座(1)、转台(2)和机械手臂本体(3)，所述转台(2)设置在底座(1)上，所述机械手臂本体(3)在竖直方向上可转动地安装在转台(2)上，其特征在于，所述转台(2)包括动力齿轮(21)和转向齿轮(22)，所述动力齿轮(21)和所述转向齿轮(22)啮合，所述转向齿轮(22)在底座(1)的表面上水平转动，所述机械手臂本体(3)安装在转向齿轮(22)上，所述动力齿轮(21)由动力装置驱动。
【技术特征摘要】
1.一种便携式机械手臂，包括底座(1)、转台(2)和机械手臂本体(3)，所述转台(2)设置在底座(1)上，所述机械手臂本体(3)在竖直方向上可转动地安装在转台(2)上，其特征在于，所述转台(2)包括动力齿轮(21)和转向齿轮(22)，所述动力齿轮(21)和所述转向齿轮(22)啮合，所述转向齿轮(22)在底座(1)的表面上水平转动，所述机械手臂本体(3)安装在转向齿轮(22)上，所述动力齿轮(21)由动力装置驱动。2.如权利要求1所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述转向齿轮(22)上设置有用于安装所述机械手臂本体(3)的安装部(221)，机械手臂本体(3)通过第一转动副和所述安装部(221)连接。3.如权利要求2所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述安装部(221)上固定设置有第一电机(2211)，所述第一电机(2211)的输出端与所述机械手臂本体(3)的一端连接，所述第一电机(2211)带动所述机械手臂本体(3)在竖直方向上转动。4.如权利要求3所述的一种便携式机械手臂，其特征在于，所述机械手臂本体(3)包括第一手臂(31)、第二手臂(32)和第三手臂(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾晟吉，丁向琴，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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