一种新型拖动示教喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型拖动示教喷涂机器人，所述底座内部安装有智能系统，所述一轴电机上安装有减速机，所述底座上安装有支撑件，所述支撑件两侧均安装有二轴电机，所述连接件安装在支撑件中间，所述第一关节臂底部通过连接法兰安装在连接件上，所述第一关节臂顶部安装有三轴电机，所述三轴电机上依次连接有减速机和三轴电机法兰，所述三轴电机法兰与第二关节臂顶端通过连接法兰连接，所述第二关节臂底端上通过连接法兰安装有五轴电机，所述五轴电机外部安装有同步轮，所述同步轮上连接有法兰，本新型大大缩短了异形件的喷涂编程时间，提高工作效率、减少人为误差、节约喷涂耗材，将效益做到最大化，同时广泛适用各种行业。

A new drag teaching spraying robot

The utility model discloses a novel drag teaching spraying robot. The base is equipped with an intelligent system. A reducer is mounted on the one-axis motor and a support is mounted on the base. Two-axis motors are mounted on both sides of the support. The connecting parts are mounted in the middle of the support and the first joint arm. The bottom is mounted on the connector through a connecting flange, and a three-axis motor is mounted on the top of the first joint arm. The three-axis motor is successively connected with a reducer and a three-axis motor flange. The three-axis motor flange is connected with the top of the second joint arm through a connecting flange, and the bottom end of the second joint arm is mounted through a connecting flange. A five-axis motor is provided with a synchronous wheel which is connected with a flange. The new type greatly shortens the spraying programming time of special-shaped parts, improves work efficiency, reduces man-made errors, saves spraying consumables, maximizes the benefits, and is widely applicable to various industries.

【技术实现步骤摘要】
一种新型拖动示教喷涂机器人
本技术涉及机械加工设备
，具体为一种新型拖动示教喷涂机器人。
技术介绍
目前生产工厂所使用的加工机器人，在初次使用前由专业编程人员将机械步骤编写程序输入系统，完成后就可以投入生产，但实际生产后得知，这种固定式运动轨迹使用呆板，一旦使用环境改变，就无法使用，必须重新在系统中输入程序，所述此类机器人在使用期间，对操作员工要求高，普通员工不会使用，环境适应性低，无法达到自动化、智能化的水平，所以设计一款操作简单、智能化水平高的新型拖动示教喷涂机器人是值得考虑的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型拖动示教喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型拖动示教喷涂机器人，包括底座、连接法兰、一轴电机、减速机、支撑件、二轴电机、连接件、第一关节臂、三轴电机、三轴电机法兰、第二关节臂、五轴电机、同步轮、法兰和控制手柄，所述底座内部安装有智能系统，所述底座上通过连接法兰安装有一轴电机，所述一轴电机上安装有减速机，所述底座上安装有支撑件，所述支撑件两侧均安装有二轴电机，所述任意二轴电机上均安装有减速机，所述连接件两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型拖动示教喷涂机器人，包括底座(1)、连接法兰(2)、一轴电机(3)、减速机(4)、支撑件(5)、二轴电机(6)、连接件(7)、第一关节臂(8)、三轴电机(9)、三轴电机法兰(10)、第二关节臂(11)、五轴电机(12)、同步轮(13)、法兰(14)和控制手柄(15)，其特征在于：所述底座(1)内部安装有智能系统，所述底座(1)上通过连接法兰(2)安装有一轴电机(3)，所述一轴电机(3)上安装有减速机(4)，所述底座(1)上安装有支撑件(5)，所述支撑件(5)两侧均安装有二轴电机(6)，所述任意二轴电机(6)上均安装有减速机(4)，所述连接件(7)两侧设置有槽口，槽口穿过二轴电机(6...

【技术特征摘要】
1.一种新型拖动示教喷涂机器人，包括底座(1)、连接法兰(2)、一轴电机(3)、减速机(4)、支撑件(5)、二轴电机(6)、连接件(7)、第一关节臂(8)、三轴电机(9)、三轴电机法兰(10)、第二关节臂(11)、五轴电机(12)、同步轮(13)、法兰(14)和控制手柄(15)，其特征在于：所述底座(1)内部安装有智能系统，所述底座(1)上通过连接法兰(2)安装有一轴电机(3)，所述一轴电机(3)上安装有减速机(4)，所述底座(1)上安装有支撑件(5)，所述支撑件(5)两侧均安装有二轴电机(6)，所述任意二轴电机(6)上均安装有减速机(4)，所述连接件(7)两侧设置有槽口，槽口穿过二轴电机(6)安装在支撑件(5)中间，所述第一关节臂(8)底部通过连接法兰(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂江，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44