The utility model relates to the technical field of a mechanical arm, and discloses a mechanical arm for wool handling, which comprises a mechanical control column, one side of the mechanical control column is fixedly connected with an adjusting device, the bottom of the adjusting device is fixedly connected with an organism, the bottom of the organism is fixedly connected with the top of the box, and the inner wall of the bottom of the organism is fixed. The output end of the motor is fixed and connected with a first gear. The first gear meshes with the second gear. The inner wall of the second gear is fixed and connected with the surface of the rotating bar. One end of the rotating bar passes through the body, the box and the first bevel gear in turn and is fixed and connected with the inner wall of the first bearing. The mechanical arm used for wool handling can drive the rotating rod to rotate through the motor and the rotating rod, and the rotating rod can drive the screw rod to rotate, so that the splint can quickly clamp the wool. Because the splint has four, the wool can be clamped in all aspects, and the wool can be effectively dropped when the wool is carried.
【技术实现步骤摘要】
一种用于毛线搬运的机械手臂
本技术涉及机械手臂
,具体为一种用于毛线搬运的机械手臂。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。但目前市场上大部分机械手臂的结构比较复杂,由于毛线搬运的结构不同,机械手臂不能适合用于毛线搬运,不能有效的将毛线夹紧,容易导致毛线搬运时掉落,从而大幅度增加工作时间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于毛线搬运的机械手臂,具备夹紧效果好的机械手臂等优点,解决了夹紧效果差的机械手臂的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于毛线搬运的机械手臂,包括机械操控柱,所述机械操控柱的一侧固定连接有调节装置,所述调节装置的底部固定连接有机体,所述机体的底部固定连接在箱体的顶部,所述机体底部的内壁固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮的内壁固定连接在转动杆的表面,所述转动杆的一端依次 ...
【技术保护点】
1.一种用于毛线搬运的机械手臂,包括机械操控柱(1),其特征在于:所述机械操控柱(1)的一侧固定连接有调节装置(2),所述调节装置(2)的底部固定连接有机体(3),所述机体(3)的底部固定连接在箱体(4)的顶部,所述机体(3)底部的内壁固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合,所述第二齿轮(7)的内壁固定连接在转动杆(8)的表面,所述转动杆(8)的一端依次穿过机体(3)、箱体(4)和第一伞齿轮(9)并与第一轴承(10)的内壁固定连接,所述第一轴承(10)的表面固定连接在箱体(4)顶部的内壁,所述第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(11)啮合,所述第二伞齿轮(11)的内壁固定连接在螺纹杆(12)的表面,所述螺纹杆(12)的一端依次穿过定位块(13)和移动块(14)并与第二轴承(15)的内壁固定连接,所述第二轴承(15)的表面固定连接在箱体(4)一侧的内壁,所述移动块(14)的表面固定连接有夹板(16)。
【技术特征摘要】
1.一种用于毛线搬运的机械手臂,包括机械操控柱(1),其特征在于:所述机械操控柱(1)的一侧固定连接有调节装置(2),所述调节装置(2)的底部固定连接有机体(3),所述机体(3)的底部固定连接在箱体(4)的顶部,所述机体(3)底部的内壁固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6),所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合,所述第二齿轮(7)的内壁固定连接在转动杆(8)的表面,所述转动杆(8)的一端依次穿过机体(3)、箱体(4)和第一伞齿轮(9)并与第一轴承(10)的内壁固定连接,所述第一轴承(10)的表面固定连接在箱体(4)顶部的内壁,所述第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(11)啮合,所述第二伞齿轮(11)的内壁固定连接在螺纹杆(12)的表面,所述螺纹杆(12)的一端依次穿过定位块(13)和移动块(14)并与第二轴承(15)的内壁固定连接,所述第二轴承(15)的表面固定连接在箱体(4)一...
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