一种新型防爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型防爆机器人，所述底座上安装有电机，所述电机壳内安装有电机，所述电机罩安装在电机外部，所述主臂安装在电机的传动轴上，所述线缆一端安装在主臂上，另一端穿过主臂空腔安装在三轴旋转轴上，所述三轴旋转轴安装在主臂顶端，所述四轴旋转轴通过转盘连接在三轴旋转轴上，所述线性轴一端安装在四轴旋转轴上，另一端安装有爪头上，所述底座底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上，该新型防爆机器人，电机壳、电机罩、主臂、三轴旋转轴、四轴旋转轴和线性轴均为中空结构，通过密封件连接形成密封空间，将密封空间内充入氮气，形成正压，隔绝外部空气，降低温度，有效防止爆炸，同时结构简单，便于维护，使用寿命显著增长。

A new type of explosion-proof robot

The utility model discloses a novel explosion-proof robot. A motor is mounted on the base, the motor housing is mounted on the outside of the motor, the main arm is mounted on the drive shaft of the motor, one end of the cable is mounted on the main arm, and the other end is mounted on the three-axis rotating shaft through the cavity of the main arm. The three-axis rotating shaft is mounted on the top of the main arm, and the four-axis rotating shaft is connected to the three-axis rotating shaft through a rotating disk. One end of the linear shaft is mounted on the four-axis rotating shaft, and the other end is mounted on the claw head. A rotating disk is mounted on the bottom of the base and is mounted on the pallet through the rotating disk. The new explosion-proof robot, the motor housing, is mounted on the pallet. The motor cover, the main arm, the three-axis rotating shaft, the four-axis rotating shaft and the linear shaft are all hollow structures. The sealing space is formed by connecting the sealing parts, and the sealing space is filled with nitrogen to form positive pressure, isolate the external air, reduce the temperature, effectively prevent explosion. At the same time, the structure is simple, easy to maintain, and the service life is significantly increased.

【技术实现步骤摘要】
一种新型防爆机器人
本技术涉及加工机器人设备
，具体为一种新型防爆机器人。
技术介绍
目前不少特殊工种在作业过程中会使用机器人加工，例如喷涂作业时，采用机器人加工保障员工安全性同时有效提高工作效率，但是喷涂作业时产生的油漆喷雾易燃易爆，若遇到电火花或达到一定的温度时，可能会引起的爆炸。所以设计一款防爆、结构简单、易于维护的新型防爆机器人是值得考虑的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型防爆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型防爆机器人，包括底座、电机壳、电机罩、主臂、线缆、三轴旋转轴、四轴旋转轴、线性轴和爪头，所述底座上安装有电机，所述电机壳内安装有电机，所述电机罩安装在电机外部，所述主臂安装在电机的传动轴上，所述线缆一端安装在主臂上，另一端穿过主臂空腔安装在三轴旋转轴上，所述三轴旋转轴安装在主臂顶端，所述四轴旋转轴通过转盘连接在三轴旋转轴上，所述线性轴一端安装在四轴旋转轴上，另一端安装有爪头上。进一步的，所述底座底部装有转盘，通过转盘安装在托盘上。进一步的，所述电机壳和电机罩通过密封件形成密封空间，密封空间内充入氮气。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型防爆机器人，包括底座(1)、电机壳(2)、电机罩(3)、主臂(4)、线缆(5)、三轴旋转轴(6)、四轴旋转轴(7)、线性轴(8)和爪头(9)，其特征在于：所述底座(1)上安装有电机，所述电机壳(2)内安装有电机，所述电机罩(3)安装在电机外部，所述主臂(4)安装在电机的传动轴上，所述线缆(5)一端安装在主臂(4)上，另一端穿过主臂(4)空腔安装在三轴旋转轴(6)上，所述三轴旋转轴(6)安装在主臂(4)顶端，所述四轴旋转轴(7)通过转盘连接在三轴旋转轴(6)上，所述线性轴(8)一端安装在四轴旋转轴(7)上，另一端安装有爪头(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型防爆机器人，包括底座(1)、电机壳(2)、电机罩(3)、主臂(4)、线缆(5)、三轴旋转轴(6)、四轴旋转轴(7)、线性轴(8)和爪头(9)，其特征在于：所述底座(1)上安装有电机，所述电机壳(2)内安装有电机，所述电机罩(3)安装在电机外部，所述主臂(4)安装在电机的传动轴上，所述线缆(5)一端安装在主臂(4)上，另一端穿过主臂(4)空腔安装在三轴旋转轴(6)上，所述三轴旋转轴(6)安装在主臂(4)顶端，所述四轴旋转轴(7)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂江，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44