【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人教学设备，更具体地说，它涉及一种机器人工具快换装置训练台。
技术介绍
1、机器人工具快换装置是工业机器人末端执行器的关键柔性连接部件，能使单个机器人快速切换不同末端执行器，广泛应用于自动化生产线，可显著缩短生产线更换时间、提高生产柔性。在工业机器人操作教学中，工具快换装置的抓取、放置点示教是核心训练内容之一。
2、然而，现有机器人工具快换装置价格区间大(从千元到数十万元)，且集成精密的气体、电信号接口，在教学训练中存在以下问题：成本高昂：采用真实工业级快换装置作为教学设备，会大幅增加教学投入，尤其不适用于批量学员训练；操作风险：学员操作不熟练可能导致精密接口损坏，进一步增加维护成本；灵活性不足：真实装置的连接结构固定，难以模拟不同型号快换装置的操作场景，训练场景单一；评估困难：缺乏对学员操作轨迹、错误次数等数据的记录与分析，难以量化训练效果。
3、因此，为了解决上述技术问题本专利技术提出一种机器人工具快换装置训练台
技术实现思路
1、针对现有...
【技术保护点】
1.一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：包括底柜（1），所述底柜（1）上设置有操作板、工具盘（10）以及机械臂（12）；所述操作板上设置有显示屏（3）、三色灯（4）以及多个操控件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：所述嵌入式控制系统还包括编码单元，所述编码单元包括存储在 Flash 中的映射表，所述映射表用于建立操控件（2）与驱动器（13）或机械臂（12）的关联关系；所述操控件（2）上集成有提示灯，当操控件（2）通过映射表与驱动器（13）或机械臂（12）关联时，所述提示灯点亮，否则熄灭。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：包括底柜（1），所述底柜（1）上设置有操作板、工具盘（10）以及机械臂（12）；所述操作板上设置有显示屏（3）、三色灯（4）以及多个操控件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：所述嵌入式控制系统还包括编码单元，所述编码单元包括存储在 flash 中的映射表，所述映射表用于建立操控件（2）与驱动器（13）或机械臂（12）的关联关系；所述操控件（2）上集成有提示灯，当操控件（2）通过映射表与驱动器（13）或机械臂（12）关联时，所述提示灯点亮，否则熄灭。
3.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：所述第一连接块（11）的第一连接孔（111）为直角设计；所述第二连接块（9）的第二连接孔（91）设计为便于与机械臂（12）连接的倒角。
4.根据权利要求3所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：所述工具盘（10）上对应每个第一连接块（11）和第二连接块（9）的位置均设计有提示灯，当该第一连接块（11）或第二连接块（9）被选用后，该提示灯点亮，否则熄灭。
5.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：还包括随机模块和存储单元；所述随机模块用于生成随机训练场景参数并发送至所述处理模块，所述随机训练场景参数包括驱动器角度、机械臂（12）关节偏转角度；所述存储单元采用 spi 接口的 sd 卡模块，用于记录操控信号、机械臂运动轨迹、随机场景参数及操作记录，并按目录分类存储。
6.根据权利要求1所述的一种机器人工具快换装置训练台，其特征在于：所述三色灯（4）包括红色灯、绿色灯和黄色灯；所述红色灯在机...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶泉，蔡新宇，周曙君，马伟杰，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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