一种拍摄机器人制造技术

一种拍摄机器人，包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部、蓝牙控制器，底盘底部设有控制台，控制台两侧分别安装有移动轮，底盘顶部设有安装座，安装座上安装有轴承，轴承上安装有第一旋转轴，第一旋转轴与伸缩杆连接，伸缩杆与第二旋转轴连接，第二旋转轴与短臂连接，短臂与旋转部连接，旋转部上设有工作台，工作台两侧对应设有夹持部，夹持部内侧设有橡胶垫。本实用新型专利技术的优点在于：解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，兼具全方位巡视以及远程遥控功能，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化。

A shooting robot

A photographic robot comprises a chassis, a console, a moving wheel, a mounting seat, a first rotating shaft, a telescopic rod, a second rotating shaft, a short arm, a worktable, a clamping part, a rubber pad, a rotating part and a Bluetooth controller. A control console is arranged at the bottom of the chassis, a mobile wheel is arranged on both sides of the console, and an installation seat is arranged at the top of the chassis. A bearing is installed on the mounting seat, and the first rotating shaft is connected with the telescopic rod, the telescopic rod is connected with the second rotating shaft, the second rotating shaft is connected with the short arm, the short arm is connected with the rotating part, the rotating part is provided with a worktable, the two sides of the worktable are corresponding with the clamping part, and the inner side of the clamping part is provided with rubber. Pads. The utility model has the advantages of solving the problem of shooting dead corners, being able to reach places inconvenient to people, having the functions of omni-directional patrol and remote control, saving a large number of manpower, and being a remote stand-in, bringing endless fun to shooting, making shooting more intelligent and artistic.

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄机器人
本技术涉及音像行业服务领域，尤其涉及一种拍摄机器人。
技术介绍
在日常生活中，人们由于各种原因，经常需要拍照或合照，现有的拍照方式通常需要人工拍摄或自拍杆拍摄，人工拍摄方式会存在死角问题，有些地方人不能或不方便到达，导致无法拍摄或拍摄视野受阻，不能取得良好的拍摄效果；自拍杆拍摄可以减除额外人员帮忙拍摄，但这样的拍摄具有一定的限制，需要等待每个人调整好状态再下达拍照指令，拍照人接收指令还需一定的反应和执行时间，非常麻烦并且还可能会错过最佳拍摄时间。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种拍摄机器人，其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器，其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部，所述底盘底部设有控制台，所述控制台上安装有蓝牙控制系统，所述控制台两侧分别安装有移动轮，所述移动轮数量为N组，N≥1，每组数量为2个，所述底盘顶部设有安装座，所述安装座与底盘通过螺栓固定连接，所述安装座上安装轴承，所述轴承上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与短臂一端固定连接，所述短臂另一端与旋转部转动连接，所述旋转部上设有工作台，所述工作台两侧对应设有夹持部，所述夹持部内侧设有橡胶垫。所述底盘为伞形。作为优选：所述移动轮数量为2组。所述第一旋转轴在上下方向平面内旋转角度为360°，所述第二旋转轴在前后方向平面内旋转角度为270°，所述旋转部在左右方向平面内旋转角度为360°。所述伸缩杆伸缩范围为30到90cm。所述控制台上还设有语音交互系统、人脸识别系统。本技术的有益效果为：本技术为一种拍摄机器人，基于自拍杆进行改进，通过使用人员对第一旋转轴和旋转部的转动，可分别实现360度自由控制，第二旋转轴可实现270°旋转，伸缩杆可实现30cm到90cm的伸缩拍摄，解决了死角拍摄的问题，可以到达人不方便到达的地方，除此之外还兼具全方位巡视以及远程遥控功能；控制台上设有蓝牙控制系统、语音交互系统、人脸识别系统，人脸追踪到下达指令的速度快、进度高，省去了大量的人力，作为一个远程替身，给拍照带来了无穷的乐趣，使拍摄变得更加智能化，艺术化；伞状的底盘将控制台罩在其底部，行驶对控制台的保护功能，控制台两侧的移动轮可随时实现对设备的移动；工作台两侧的夹持部内侧设有橡胶垫，增大对电子设备的摩擦力，同时防止对其外壳造成损伤。附图说明图1为本技术主体结构图；如图，底盘-1、控制台-2、移动轮-3、安装座-4、第一旋转轴-5、伸缩杆-6、第二旋转轴-7、短臂-8、工作台-9、夹持部-10、橡胶垫-11、旋转部-12、蓝牙遥控器-13。具体实施方式下面结合附图所示，对本技术进行进一步说明：本技术为一种拍摄机器人，包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器13，其中本体又包括底盘1、控制台2、移动轮3、安装座4、第一旋转轴5、伸缩杆6、第二旋转轴7、短臂8、工作台9、夹持部10、橡胶垫11、旋转部12，底盘1为伞形，底盘1底部设有控制台2，控制台2上设有蓝牙控制系统、语音交互系统、人脸识别系统，控制台2两侧分别安装有移动轮3，移动轮3数量为N组，N≥1，每组数量为2个，作为优选：移动轮3数量为2组，底盘1顶部设有安装座4，安装座4与底盘1通过螺栓固定连接，安装座4上安装有轴承，轴承上安装有第一旋转轴5，第一旋转轴5在上下方向平面内旋转角度为360°，第一旋转轴5顶部与伸缩杆6底部固定连接，伸缩杆伸缩范围为30到90cm，伸缩杆6顶部与第二旋转轴7转动连接，第二旋转轴7在前后方向平面内旋转角度为270°，第二旋转轴7与短臂8一端固定连接，短臂8另一端与旋转部12转动连接，旋转部12在左右方向平面内旋转角度为360°，旋转部12上设有工作台9，工作台9两侧对应设有夹持部10，夹持部10内侧设有橡胶垫11。使用时，将电子设备如手机、摄像头、智能大脑等安装在工作台9上，工作台9两侧的夹持部10将电子设备牢牢卡住，通过控制台2上的蓝牙控制系统实现与手机的连接及指令发送，与蓝牙控制系统配合使用的为蓝牙遥控器，蓝牙遥控器具备上下左右前后旋转等功能按键，默认状态为红外发射状态，当用户手动按了任意操作键，就会自动关掉红外线，用户可通过按键手动调整镜头，通过第一旋转轴、第二旋转轴和旋转部的转动，寻找最佳拍摄角度，进行拍摄，并且在每次拍摄后会自动跳回默认档(即红外追踪功能，镜头恢复自动捕捉状态)，控制台2设有人脸识别系统，人脸追踪到下达指令的速度快、进度高；在一地点拍摄完成后可通过底部的移动轮3人工将设备移动到下一地点进行拍摄。整体结构简单，省去了大量的人力，可实现720度自由控制，使拍摄变得更加智能化，艺术化。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄机器人，其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器，其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部，所述底盘底部设有控制台，所述控制台上安装有蓝牙控制系统，所述控制台两侧分别安装有移动轮，所述移动轮数量为N组，N≥1，每组数量为2个，所述底盘顶部设有安装座，所述安装座与底盘通过螺栓固定连接，所述安装座上安装轴承，所述轴承上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与短臂一端固定连接，所述短臂另一端与旋转部转动连接，所述旋转部上设有工作台，所述工作台两侧对应设有夹持部，所述夹持部内侧设有橡胶垫。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄机器人，其特征在于包括本体、蓝牙控制系统、蓝牙遥控器，其中本体又包括底盘、控制台、移动轮、安装座、第一旋转轴、伸缩杆、第二旋转轴、短臂、工作台、夹持部、橡胶垫、旋转部，所述底盘底部设有控制台，所述控制台上安装有蓝牙控制系统，所述控制台两侧分别安装有移动轮，所述移动轮数量为N组，N≥1，每组数量为2个，所述底盘顶部设有安装座，所述安装座与底盘通过螺栓固定连接，所述安装座上安装轴承，所述轴承上安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部与伸缩杆底部固定连接，所述伸缩杆顶部与第二旋转轴转动连接，所述第二旋转轴与短臂一端固定连接，所述短臂另一端与旋转部转动连接，所述旋转部上设有工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝前鹏，
申请(专利权)人：薪运科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12