【技术实现步骤摘要】
一种自由转动的机器手臂
本专利技术涉及机器手臂
，具体为一种自由转动的机器手臂。
技术介绍
机器手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机器手臂根据结构形式的不同分为多关节机器手臂，直角坐标系机器手臂，球坐标系机器手臂，极坐标机器手臂，柱坐标机器手臂等。常见的六自由度机器手臂有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。工业机器手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机器制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机器手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC控制的机器手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率。然而，现有的工业机器手臂要么是固定的机器手臂，要么虽能移动但却自由度少、在实际应用中显得不是很灵活，无法满足在多种使用环境下使用的需要。...
【技术保护点】
1.一种自由转动的机器手臂，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的内部固定安装有液压箱(2)，所述液压箱(2)的顶部固定安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的顶部固定安装有转动箱(4)，所述转动箱(4)的顶部固定安装有机座(11)，所述机座(11)的顶部固定安装有机器手臂(21)，所述转动箱(4)内壁的两侧均固定安装有固定支架(7)，所述动力箱(3)内壁的两侧均固定安装有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端活动安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离电动机(5)的一端固定安装有联动齿轮(8)，两个所述联动齿轮(8)之间啮合有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)与机...
【技术特征摘要】
1.一种自由转动的机器手臂，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的内部固定安装有液压箱(2)，所述液压箱(2)的顶部固定安装有动力箱(3)，所述动力箱(3)的顶部固定安装有转动箱(4)，所述转动箱(4)的顶部固定安装有机座(11)，所述机座(11)的顶部固定安装有机器手臂(21)，所述转动箱(4)内壁的两侧均固定安装有固定支架(7)，所述动力箱(3)内壁的两侧均固定安装有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端活动安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离电动机(5)的一端固定安装有联动齿轮(8)，两个所述联动齿轮(8)之间啮合有主齿轮(9)，所述主齿轮(9)与机座(11)通过主动杆(10)固定连接，所述机台(1)的两侧均活动安装有第一液压杆(12)和第一活动臂(13)，所述第一活动臂(13)远离机台(1)的一端活动安装有第二液压杆(14)和第二活动臂(19)，所述第一活动臂(13)远离机台(1)的一端固定安装...
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