The utility model discloses a single arm manipulator of an optical lens cleaning device, which comprises a worktable, a rotating platform is arranged on the upper end of the worktable, a rotating oil cylinder is arranged on the lower end of the worktable, a horizontal setting manipulator is fixed on the upper end of the rotating platform, and a power module and a grabbing device are arranged on the upper end of the manipulator. The front and rear sides of the manipulator are respectively provided with grooves for sliding the mobile support; the lower end of the mobile support is fixed with a vertical downward setting hydraulic telescopic rod; the piston of the hydraulic telescopic rod is also connected with an installation plate; the lower end of the installation plate is fixed with the three-jaw chuck and the three-jaw chuck. The grabbing elastic band ring is connected by three connecting rods, and the purpose of the utility model is to provide a single arm manipulator of an optical lens cleaning device with simple and reasonable structure and good cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
光学镜片清洗设备的单臂机械手
本技术属于光学镜片生产加工领域,具体涉及光学镜片清洗设备的单臂机械手。
技术介绍
光学清洗设备是用于光学镜片的油脂、颗粒物、沥青等的清洗和干燥,便于镜片的镀膜处理,提高光学镜片的使用效果和使用寿命。在光学镜片的清洗设备中,手动操作清洗篮和手动清洗是以往清洗设备技术中的重要途径,劳动强度大,效率低,清洗篮手工操作出错率高,清洗篮的损坏快,不适合大批量操作;同时现有技术在夹取机械手时,夹取的部分无法被清洗,导致清洗效果一般。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单合理,清洗效果好的光学镜片清洗设备的单臂机械手。本技术所提供的技术方案是:一种光学镜片清洗设备的单臂机械手,包括有工作台,所述工作台上端设置有旋转平台,所述工作台下端设置有旋转油缸,所述旋转油缸的驱动轴穿过所述工作台连接所述旋转平台;所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂;所述机械臂上端设置有提供能量的电源模块,所述机械臂上端在所述电源模块的左侧还设置有抓取装置,所述抓取装置电性连接所述电源模块;所述机械臂在所述抓取装置的两侧还分别设置有限位凸部;所述抓取装置包括有移动支架、驱动装置、液压伸缩杆、三爪卡盘和抓取松紧带环;所述机械臂的前后两侧分别设置有可供所述移动支架滑动的凹槽,所述移动支架内侧的滑轮设于所述凹槽内,所述驱动装置固定于所述移动支架上端,且所述驱动装置连接所述滑轮;所述移动支架的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的活塞还连接有安装板,所述安装板的下端固定有所述三爪卡盘,所述三爪卡盘通过三个的连接杆连接下方的所述抓取松紧带环。作为本技术的一种改进, ...
【技术保护点】
1.一种光学镜片清洗设备的单臂机械手,包括有工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2),所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3),所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2);所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4);所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5),所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6),所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5);所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42);所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压伸缩杆(63)、三爪卡盘(64)和抓取松紧带环(65);所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41),所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内,所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端,且所述驱动装置(62)连接所述滑轮;所述移动支架(61)的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆(63),所述液压伸缩杆(63)的活塞还连接有安装板(631),所述安装板(631)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种光学镜片清洗设备的单臂机械手,包括有工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2),所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3),所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2);所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4);所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5),所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6),所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5);所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42);所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压伸缩杆(63)、三爪卡盘(64)和抓取松紧带环(65);所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41),所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内,所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端,且所述驱动装置(62)连接所述滑轮;所述移动支架(61)的下端固定有竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵贤栋,曹淇,赵海平,陈贵,
申请(专利权)人:江西欣捷智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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