一种设有机械手的研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有机械手的研磨机，包括有研磨机本体，研磨机本体的上端固定有圆台，圆台的上端设置有液压伸降杆，液压升降杆的活塞还连接有机械臂；机械臂连接有滑套连接块和驱动电机；滑套连接块的下端通过支杆还连接有抓取装置；抓取装置包括有倒置的U形支架、液压夹杆和两个的定位套；U形支架的顶部连接支杆，U形支架的底部两端分别连接两个的定位套，在其中一个的定位套上端设置有液压夹杆，液压夹杆的活塞穿过U形支架伸入U形支架的凹槽内，U形支架的凹槽内的另一端对应液压夹杆的活塞设置有固定杆；本实用新型专利技术的目的是提供能够精准上料的一种设有机械手的研磨机。

A grinder with manipulator

The utility model discloses a grinding machine with a manipulator, which comprises a grinding machine body, a round table fixed on the upper end of the grinding machine body, a hydraulic telescopic rod arranged on the upper end of the round table, and a piston of the hydraulic elevating rod connected with a mechanical arm; a mechanical arm connected with a sliding sleeve connecting block and a driving motor; and a lower end of the sliding sleeve connecting block communicated. The overarm is also connected with a grabbing device; the grabbing device comprises an inverted U-shaped bracket, a hydraulic clamp rod and two positioning sleeves; the top of the U-shaped bracket is connected with a supporting rod, and the bottom two ends of the U-shaped bracket are respectively connected with two positioning sleeves. A hydraulic clamp rod is arranged at the upper end of the positioning sleeve, and the piston of the hydraulic clamp rod passes through the U-shaped bracket. The bracket is extended into the groove of the U-shaped bracket, and the other end of the groove of the U-shaped bracket is provided with a fixed rod corresponding to the piston of the hydraulic clamping rod; the purpose of the utility model is to provide a grinding machine with a manipulator for accurately feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种设有机械手的研磨机
本技术属于光学镜片加工
，具体涉及一种设有机械手的研磨机。
技术介绍
在生产光学镜片的过程中，研磨是必不可少的一项工艺。在对镜片研磨时，需要将镜片从预备区移动至研磨机上进行研磨，采用人工操作费事费力，现有的技术中，采用机械手将镜片送至研磨机中时，由于精确度不够，研磨机夹取镜片不够精准，使得在研磨机工作时，对镜片的研磨效果不佳，影响了镜片的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供能够精准上料的一种设有机械手的研磨机。本技术所提供的技术方案是：一种设有机械手的研磨机，包括有研磨机本体，所述研磨机本体的上端固定有旋转装置驱动的圆台，所述圆台的上端设置有液压伸降杆，所述液压升降杆的活塞还连接有机械臂；所述机械臂的前侧和后侧分别设置有滑槽，所述机械臂通过滑槽还连接有滑套连接块，所述滑套连接块上端设置有可供驱动所述滑套连接块在所述机械臂上移动的驱动电机；所述滑套连接块的下端通过支杆还连接有抓取装置；所述抓取装置包括有倒置的U形支架、液压夹杆和两个的定位套；所述U形支架的顶部连接所述支杆，所述U形支架的底部两端分别连接两个的所述定位套，在其中一个的所述定位套上端设置有所述液压夹杆，所述液压夹杆的活塞穿过所述U形支架伸入所述U形支架的凹槽内，所述U形支架的凹槽内的另一端对应所述液压夹杆的活塞设置有固定杆。作为本技术的一种改进，所述液压夹杆的活塞还连接有硅胶保护套，所述固定杆的末端也固定有硅胶保护套。作为本技术的一种改进，所述定位套的内侧设置有缓冲层。作为本技术的一种改进，还包括有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接所述研磨机本体、所述旋转装置、所述驱动电机和所述液压夹杆。作为本技术的一种改进，所述定位套的内侧还设置有限位开关。有益效果：本技术在研磨机本体上设置有可旋转的圆台，在圆台上设置有连接机械臂的液压杆，同时在机械臂上设置有滑套连接块；通过此结构来完成抓取装置对镜片的抓取和上料，结构简单合理，抓取的过程简单有效，提高了工作效率。抓取装置在上料过程中，定位套移动至研磨机本体，并套设于柱状的镜片夹具上，此时镜片夹具闭合，夹住镜片，通过此结构有效的保证了镜片夹具夹取镜片的位置，从而提高了镜片的生产质量。液压夹杆的活塞连接硅胶保护套，同时固定杆的末端也固定有硅胶保护套，使得在夹取镜片时柔软的硅胶保护套有效的保护了镜片，防止镜片的破损；PLC控制器的设置提高了本技术的自动化程度，从而提高了工作效率。在定位套接触镜片夹具时，定位套内侧的缓冲层有效的减少了撞击时的冲击力，有效的保护了定位套和镜片夹具，提高其使用寿命；同时在定位套套设在镜片夹具上时，限位开关闭合，使得镜片夹具开始工作，夹取待研磨的镜片，此结构提高了本技术的工作连贯度，有效的提高了工作效率。附图说明图1为本技术的主视图的结构示意图；图2为本技术的抓取装置的剖视图；图3为本技术的抓取装置的右视图。图中1为研磨机本体，2为圆台，3为液压升降杆，4为机械臂，41为滑槽，5为滑套连接块，6为驱动电机，7为支杆，8为U形支架，9为液压夹杆，10为定位套，11为固定杆，12为硅胶保护套，13为缓冲层，14为限位开关，15为镜片夹具。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。如图1至图3所示，本实施例中的一种设有机械手的研磨机，包括有研磨机本体1，所述研磨机本体1的上端固定有旋转装置驱动的圆台2，旋转装置设于圆台2的下发并驱动圆台2转动，所述圆台2的上端设置有液压伸降杆3，所述液压升降杆3的活塞还连接有机械臂4；所述机械臂4的前侧和后侧分别设置有滑槽41，所述机械臂4通过滑槽41还连接有滑套连接块5，所述滑套连接块5上端设置有可供驱动所述滑套连接块5在所述机械臂4上移动的驱动电机6；所述滑套连接块5的下端通过支杆7还连接有抓取装置；所述抓取装置包括有倒置的U形支架8、液压夹杆9和两个的定位套10；所述U形支架8的顶部连接所述支杆7，所述U形支架8的底部两端分别连接两个的所述定位套10，在其中一个的所述定位套10上端设置有所述液压夹杆9，所述液压夹杆9的活塞穿过所述U形支架8伸入所述U形支架8的凹槽内，所述U形支架8的凹槽内的另一端对应所述液压夹杆9的活塞设置有固定杆11。本实施例中，所述液压夹杆9的活塞还连接有硅胶保护套12，所述固定杆11的末端也固定有所述硅胶保护套12；所述定位套10的内侧设置有缓冲层13，所述定位套10的内侧还设置有限位开关14；本技术还包括有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接所述研磨机本体1、所述旋转装置、所述驱动电机6和所述液压夹杆9。本实施例中，本技术在工作时，通过旋转装置控制圆台2转动，从而使得圆台2上方的液压升降杆3带动机械臂4转动，达到指定方位后，机械臂4上的滑套连接块5通过驱动电机6的作用，在机械臂4上移动，当处于待研磨的镜片上方时停止，接着液压升降杆3的活塞收缩，带动机械臂4下降，从而使得滑套连接块5带动通过支杆7连接的抓取装置下移，当镜片伸入U形支架8的凹槽内时，液压夹杆9伸长活塞，通过固定杆11将镜片夹住，完成夹取动作；随后液压升降杆3伸长活塞，带动机械臂4和抓取装置上移，再通过旋转装置驱动圆台2转动，使得抓取装置位于研磨机本体1的正上方，通过液压升降杆3收缩活塞，降下抓取装置，直到定位套10套设在研磨机本体1的镜片夹具15时停止，镜片夹具15将镜片夹住，然后液压夹杆9收缩活塞，放开镜片，从而完成上料工作；通过此结构有效的保证了镜片夹具15夹取镜片的位置，从而提高了研磨效果。液压夹杆9的活塞连接硅胶保护套12，同时固定杆11的末端也固定有硅胶保护套12，使得在夹取镜片时柔软的硅胶保护套12有效的保护了镜片，防止镜片的破损；PLC控制器的设置提高了本技术的自动化程度，从而提高了工作效率；在定位套10接触镜片夹具时，定位套10内侧的缓冲层13有效的减少了撞击时的冲击力，有效的保护了定位套10和镜片夹具15，提高其使用寿命；同时在定位套10套设在镜片夹具15上时，限位开关14闭合，使得镜片夹具15开始工作，夹取待研磨的镜片，此结构提高了本技术的工作连贯度，有效的提高了工作效率。为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本专利技术的结构起限定作用；此外，本技术并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本技术等同或者类似的变化都应涵盖在本技术权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有机械手的研磨机，包括有研磨机本体(1)，其特征在于：所述研磨机本体(1)的上端固定有旋转装置驱动的圆台(2)，所述圆台(2)的上端设置有液压伸降杆(3)，所述液压升降杆(3)的活塞还连接有机械臂(4)；所述机械臂(4)的前侧和后侧分别设置有滑槽(41)，所述机械臂(4)通过滑槽(41)还连接有滑套连接块(5)，所述滑套连接块(5)上端设置有可供驱动所述滑套连接块(5)在所述机械臂(4)上移动的驱动电机(6)；所述滑套连接块(5)的下端通过支杆(7)还连接有抓取装置；所述抓取装置包括有倒置的U形支架(8)、液压夹杆(9)和两个的定位套(10)；所述U形支架(8)的顶部连接所述支杆(7)，所述U形支架(8)的底部两端分别连接两个的所述定位套(10)，在其中一个的所述定位套(10)上端设置有所述液压夹杆(9)，所述液压夹杆(9)的活塞穿过所述U形支架(8)伸入所述U形支架(8)的凹槽内，所述U形支架(8)的凹槽内的另一端对应所述液压夹杆(9)的活塞设置有固定杆(11)。

【技术特征摘要】
1.一种设有机械手的研磨机，包括有研磨机本体(1)，其特征在于：所述研磨机本体(1)的上端固定有旋转装置驱动的圆台(2)，所述圆台(2)的上端设置有液压伸降杆(3)，所述液压升降杆(3)的活塞还连接有机械臂(4)；所述机械臂(4)的前侧和后侧分别设置有滑槽(41)，所述机械臂(4)通过滑槽(41)还连接有滑套连接块(5)，所述滑套连接块(5)上端设置有可供驱动所述滑套连接块(5)在所述机械臂(4)上移动的驱动电机(6)；所述滑套连接块(5)的下端通过支杆(7)还连接有抓取装置；所述抓取装置包括有倒置的U形支架(8)、液压夹杆(9)和两个的定位套(10)；所述U形支架(8)的顶部连接所述支杆(7)，所述U形支架(8)的底部两端分别连接两个的所述定位套(10)，在其中一个的所述定位套(10)上端设置有所述液压夹杆(9)，所述液压夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贤栋，赵海平，陈贵，曹淇，
申请(专利权)人：江西欣捷智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36