一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人，第二平面关节机器人、下摆机、料盘存放台架、平面关节机器人取放料机构、镜片翻转机构和控制柜，所述第一平面关节机器人，第二平面关节机器人的上方均设置带有给料真空吸盘，取料真空吸盘的平面关节机器人取放料机构，所述料盘存放台架包括料盘存放台左架和料盘存放台右架，且固定连接于下摆机台面两侧，所述镜片翻转机构设置于下摆机的台面中间，所述下摆机台面上设置有带加工轴的4个水斗，通过两个平面关节机器人的相互配合，结合镜片翻转机构，完成在下摆机四个加工轴上的镜片正反面加工。

A Robot Device for Precision Grinding and Polishing of Optical Lens Pendulum

The invention relates to the technical field of optical component production, in particular to a robotic device for fine grinding and polishing of optical lens pendulum machine, including a first planar joint robot, a second planar joint robot, a pendulum machine, a material tray storage platform, a planar joint robot feeding and unloading mechanism, a lens overturning mechanism and a control cabinet, the first planar joint robot, and a second planar connection. The upper part of the knuckle robot is provided with a feeding vacuum sucker and a feeding and discharging mechanism of a planar joint robot with a feeding vacuum sucker. The feeding and discharging platform comprises a left frame of the feeding and disc storage platforms and is fixed on both sides of the platform of the pendulum machine. The lens turning mechanism is arranged in the middle of the platform of the pendulum machine, and four platforms with processing shafts are arranged on the platform of the pendulum machine. The bucket, through the cooperation of two planar joint robots and the lens turning mechanism, completes the mirror processing on the four processing axes of the pendulum machine.

【技术实现步骤摘要】
一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置
本专利技术涉及光学元件生产
，具体涉及一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置。
技术介绍
光学透镜下摆精磨及研磨工艺是采用准球心加工原理光学，通过下主轴摆动进行精磨，采用聚氨酯抛光加工，其工艺特点是加工精度高，性能稳定性好，可做到定时，定光圈，定尺寸的效果，是获得光学,透镜表面的最重要工序。目前光学透镜加工过程中大多采用手工给料的方式，这种方法工人的劳动强度较大，而且为了提高生产效率，通常是一个人操作一台四工位的下摆机，简单快速的机械动作使操作人员疲惫不堪。另外由于本工序的重要性，对操作人员的素质要求较高，而人员流动的客观性造成本工序的熟练用工难以稳定，造成工件加工质量得不到可靠的保障，不能适应大批大量生产的需要。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，通过两个平面关节机器人的相互配合，结合镜片翻转机构，完成镜片在下摆机四个加工轴上的正反面加工，定位精确、操作简便。本专利技术提供一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人，第二平面关节机器人、下摆机、料盘存放台架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人(1)，第二平面关节机器人(2)、下摆机(3)、料盘存放台架(4)、平面关节机器人取放料机构(5)、镜片翻转机构(6)和控制柜(7)，其特征在于，所述第一平面关节机器人(1)固定连接在第一立柱(8)的上方，所述第二平面关节机器人(2)固定连接在第二立柱(9)的上方，所述第一立柱(8)、第二立柱(9)均固定连接在底板(10)上，所述下摆机(3)机身呈长方体形状，所述底板(10)与下摆机(3)机身下端固定连接，所述料盘存放台架(4)包括料盘存放台左架(41)和料盘存放台右架(42)，且固定连接于下摆机(3)台面两侧，所述第一平面...

【技术特征摘要】
1.一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人(1)，第二平面关节机器人(2)、下摆机(3)、料盘存放台架(4)、平面关节机器人取放料机构(5)、镜片翻转机构(6)和控制柜(7)，其特征在于，所述第一平面关节机器人(1)固定连接在第一立柱(8)的上方，所述第二平面关节机器人(2)固定连接在第二立柱(9)的上方，所述第一立柱(8)、第二立柱(9)均固定连接在底板(10)上，所述下摆机(3)机身呈长方体形状，所述底板(10)与下摆机(3)机身下端固定连接，所述料盘存放台架(4)包括料盘存放台左架(41)和料盘存放台右架(42)，且固定连接于下摆机(3)台面两侧，所述第一平面关节机器人(1)，第二平面关节机器人(2)的上方均设置有平面关节机器人取放料机构(5)，所述镜片翻转机构(6)设置于下摆机(3)的台面中间，所述下摆机(6)的左右两侧均设置有控制柜(7)，所述控制柜(7)通过导线分别与所述平面关节机器人取放料机构(5)、下摆机(3)和镜片翻转机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，平面关节机器人取放料机构(5)上设置有给料真空吸盘(11)，取料真空吸盘(12)。3.根据权利要求1所述的一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，其特征在于，所述第一立...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵，曹淇，赵海平，
申请(专利权)人：江西欣捷智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36