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本发明涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学透镜下摆机精磨抛光加工的机器人装置，包括第一平面关节机器人，第二平面关节机器人、下摆机、料盘存放台架、平面关节机器人取放料机构、镜片翻转机构和控制柜，所述第一平面关节机器人，第二平面关节机器人...
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