多工位机器人自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多工位机器人自动打磨装置，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述工装与分割器的转轴安装连接，所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上。本实用新型专利技术通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。

Automatic grinding device for multi station robot

The utility model discloses a multi-position robot automatic grinding device, which comprises a base, a multi-axis machine arm, a pneumatic grinding head, a fixture, a divider, a driving mechanism and a processing base. The multi-axis machine arm is mounted on the upper surface of the base, the pneumatic grinding head is mounted on the end node of the multi-axis machine arm, and the processing base passes through. A number of supporting posts are fixed on the upper surface of the base, and the fixture is mounted and connected with the rotating shaft of the splitter. The fixture further comprises a base plate and two supporting plates. A fixing plate is mounted on the rotating shaft of the splitter, and the base plate of the fixture is fixed and connected with the rotating shaft of the splitter and positioned directly above the fixing plate. The plates are symmetrically installed on the substrate through 2 supporting seats. The double-position processing device is formed by setting two-position dividers and two supporting plates, so that the manipulator can work continuously, thus saving the time of upper and lower workpieces and improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多工位机器人自动打磨装置
本技术涉及涉及一种多工位机器人自动打磨装置，属于自动化加工

技术介绍
目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；现有的去毛刺的方法主要是通过手工、机械加工等方式。但是，传统的这些方法去毛刺具有很多的缺点，如效率低、精准度差、去毛刺不干净、产生大量的对人体有害的飞屑等。因此为了解决这些问题，使用机器人去毛刺的系统是非常必要的，效率会得到很大程度的提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多工位机器人自动打磨装置，该多工位机器人自动打磨装置通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多工位机器人自动打磨装置，包括底座、多轴机器臂、气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述固定板中央具有一通孔，所述分割器的转轴穿过固定板的通孔且分割器的上表面与固定板固定连接。2.上述方案中，所述2块支撑板之间设置有一挡板。3.上述方案中，所述分割器为两工位分割器。4.上述方案中，所述2块支撑板倾斜设置且2块支撑板之间的夹角为90°。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术多工位机器人自动打磨装置，其工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上，两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。附图说明附图1为本技术多工位机器人自动打磨装置结构示意图；附图2为本技术多工位机器人自动打磨装置局部结构示意图。以上附图中：1、底座；2、多轴机器臂；3、气动打磨头；4、工装；1a、基板；2a、支撑板；3a、工件；4a、支撑块；5a、压板机构；6a、支撑座；7a、挡板；5、分割器；6、驱动机构；7、加工座；8、转轴；9、固定板。具体实施方式实施例1：一种多工位机器人自动打磨装置，包括底座1、多轴机器臂2、气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；所述工装4进一步包括基板1a和2块支撑板2a，所述支撑板2a上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件3a的支撑块4a和若干压板机构5a，所述分割器5的转轴8上安装有一固定板9，所述工装4的基板1a与分割器5的转轴8固定连接并位于固定板9正上方，所述2块支撑板2a分别通过2个支撑座6a对称安装于基板1a上。上述固定板9中央具有一通孔，所述分割器5的转轴8穿过固定板9的通孔且分割器5的上表面与固定板9固定连接；上述2块支撑板2a之间设置有一挡板7a。实施例2：一种多工位机器人自动打磨装置，包括底座1、多轴机器臂2、气动打磨头3、工装4、分割器5、驱动机构6和加工座7，所述多轴机器臂2安装于底座1上表面，所述气动打磨头3安装于多轴机器臂2末端节点上，所述加工座7通过若干支撑柱固定安装于底座1上表面，所述分割器5和驱动机构6均安装于加工座7的底板上，所述驱动机构6与分割器5连接，用于驱动分割器5转动，所述工装4与分割器5的转轴8安装连接；所述工装4进一步包括基板1a和2块支撑板2a，所述支撑板2a上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件3a的支撑块4a和若干压板机构5a，所述分割器5的转轴8上安装有一固定板9，所述工装4的基板1a与分割器5的转轴8固定连接并位于固定板9正上方，所述2块支撑板2a分别通过2个支撑座6a对称安装于基板1a上。上述分割器5为两工位分割器；上述2块支撑板2a倾斜设置且2块支撑板2a之间的夹角为90°。采用上述多工位机器人自动打磨装置时，其通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。实际工作时，先对一侧支撑板上的工件进行加工打磨，加工完成后，通过分割器的旋转，将另一侧安装有工件的支撑板转至机械臂下方进行加工，同时将另一侧加工完成后的工件取下并安装固定下一个待加工的工件。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位机器人自动打磨装置，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；所述工装（4）进一步包括基板（1a）和2块支撑板（2a），所述支撑板（2a）上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件（3a）的支撑块（4a）和若干压板机构（5a），所述分割器（5）的转轴（8）上安装有一固定板（9），所述工装（4）的基板（1a）与分割器（5）的转轴（8）固定连接并位于固定板（9）正上方，所述2块支撑板（2a）分别通过2个支撑座（6a）对称安装于基板（1a）上。

【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人自动打磨装置，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；所述工装（4）进一步包括基板（1a）和2块支撑板（2a），所述支撑板（2a）上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件（3a）的支撑块（4a）和若干压板机构（5a），所述分割器（5）的转轴（8）上安装有一固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彪，韩飞，谷东福，
申请(专利权)人：昆山锐莱恩特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32