一种公共场所讲解机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种公共场所讲解机器人，包括身躯，还包括可旋转的设于所述身躯上端的头部和可旋转的设于所述身躯两侧并可向所述身躯两侧伸出的手臂，所述的身躯下方设有驱动底盘，所述的身躯正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏，所述的触摸显示屏上方设有麦克风，相应的，所述的触摸显示屏两侧还设有喇叭，所述的身躯内还设无线连接模块；还包括控制所述头部、手臂和驱动底盘运动的具有可编辑程序模块的系统模块，所述的触摸显示屏、麦克风、喇叭和无线连接模块分别通过导线与所述的系统模块相连。本实用新型专利技术的讲解机器人，取代人工讲解，降低用工成本，提高讲解能力和场面烘托效果，达到吸引眼球的目的，实用性强。

A public speaking robot

The utility model discloses a public place explanation robot, which comprises a body, a head rotatable at the upper end of the body and an arm rotatable on both sides of the body and extendable toward both sides of the body. A driving chassis is arranged below the body, and the front face of the body is provided with a display product. A touch display screen for product information is provided with a microphone above the touch display screen, and accordingly, horns are arranged on both sides of the touch display screen, and a wireless connection module is arranged in the body; and a system module with an editable program module for controlling the movement of the head, arm and chassis is also included. The touch screen, the microphone, the horn and the wireless connection module are respectively connected with the system module through a wire. The explanation robot of the utility model replaces the manual explanation, reduces the labor cost, improves the explanation ability and the scene setting effect, and achieves the goal of attracting eyeballs, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种公共场所讲解机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种公共场所讲解机器人。
技术介绍
随着经济快速的发展，迫使很多商家需要极速推广自己的产品，使自己的产品的亮点能够很快展示在人们的视线中，希望人们很快记住自己的产品，了解自己的产品。这间接是对导购员和讲解员的要求普遍提高，目前一些公共场所，如：博物馆，科技馆讲解员的讲解能力普遍不高，场面烘托不够，不够吸引人的眼球，耐力有限且效率不高等问题，并且支付给讲解人员的报酬较高。与此同时，科技的不断发展，公共场所服务机器人越来越多，走入人们的视线，目前市场上的公共场所讲解机器人，普遍外形功能单一，仿人形关节活动生硬，语音识别率不高，且语音在嘈杂环境已经不能够使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种讲解机器人，取代人工讲解，降低用工成本，提高讲解能力和场面烘托效果，达到吸引眼球的目的。本技术的技术方案是这样的：一种公共场所讲解机器人，包括身躯，还包括可旋转的设于所述身躯上端的头部和可旋转的设于所述身躯两侧并可向所述身躯两侧伸出的手臂，所述的身躯下方设有驱动底盘，所述的身躯正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏，所述的触摸显示屏上方设有麦克风，相应的，所述的触摸显示屏两侧还设有喇叭，所述的身躯内还设无线连接模块；还包括控制所述头部、手臂和驱动底盘运动的具有可编辑程序模块的系统模块，所述的触摸显示屏、麦克风、喇叭和无线连接模块分别通过导线与所述的系统模块相连。作为进一步地改进，所述的头部上部设有摄像头，所述的头部中部设有彩灯，所述的摄像头和彩灯通过导线分别与所述的系统模块相连。进一步地，所述身躯的下方正面设有激光导航模块，所述身躯的下方背面还设有充电装置，所述的激光导航模块和充电装置分别通过导线与所述的系统模块相连。进一步地，所述的手臂末端设有可相对其旋转和伸缩的肘臂，所述的肘臂末端还设有多个可相对其旋转的手指。进一步地，所述的肘臂与手臂之间分别设有驱动所述肘臂旋转的转动机构和驱动所述肘臂伸缩的伸缩机构，所述的转动机构和伸缩机构分别通过导线与所述的系统模块相连。进一步地，所述的手指与所述的肘臂之间设有铰接装置，所述的铰接装置通过导线与所述的系统模块相连。进一步地，每个所述的手指均由多个指段构成，相邻两个指段之间均对应设有驱动其相对旋转的驱动马达，所述的驱动马达通过导线与所述的系统模块相连。进一步地，所述的头部与所述的身躯之间设有驱动所述头部转动的转盘机构，所述的转盘机构通过导线与所述的系统模块相连。进一步地，所述的身躯与所述的手臂之间分别设有驱动所述手臂旋转的旋转组件和驱动所述手臂伸缩的伸缩组件，所述的旋转组件和伸缩组件分别通过导线与所述的系统模块相连。有益效果本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术的讲解机器人，用于公共场所的讲解，取代人工讲解，降低用工成本，提高讲解能力和场面烘托效果，通过彩灯、触摸显示屏等具有特色的功能吸引观众，达到吸引眼球的目的，合理的布置头部、手臂、肘臂和手指的相关驱动结构，将机器人的各个关节可靠连接，使各个部位灵活运动，达到高度仿人形的目的，实用性强。附图说明图1为本技术前视的结构示意图；图2为本技术后视的结构示意图；图3为本技术的控制原理图。其中：1-身躯、2-头部、3-手臂、4-驱动底盘、5-触摸显示屏、6-麦克风、7-喇叭、8-系统模块、9-摄像头、10-彩灯、11-激光导航模块、12-充电装置、13-无线连接模块、14-肘臂、15-手指、16-转动机构、17-伸缩机构、18-铰接装置、19-驱动马达、20-转盘机构，21-旋转组件、22-伸缩组件、23-驱动机构。具体实施方式下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。参阅图1-3，本技术的一种公共场所讲解机器人，包括身躯1，还包括可旋转的设于身躯1上端的头部2和可旋转的设于身躯1两侧并可向所述身躯1两侧伸出的手臂3，身躯1下方设有驱动底盘4，驱动底盘4包括底盘和位于底盘底部的驱动轮和万向轮，用于驱动机器人行走，在身躯1正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏5，观众可通过操作触摸显示屏5了解产品的全部信息，在触摸显示屏5上方设有麦克风6，相应的，在触摸显示屏5两侧还设有喇叭7，身躯1内还设无线连接模块13，无线连接模块13包括wifi、蓝牙等，可以跟终端设备实时数据连接，利于信息传递；该讲解机器人还包括控制头部2、手臂3和驱动底盘4运动的具有可编辑程序模块的系统模块8，其中，触摸显示屏5、麦克风6、喇叭7和无线连接模块13分别通过导线与系统模块8相连。在头部2的上部设有摄像头9，用于识别人脸和安防监控，避免被盗，在头部2中部设有彩灯10，彩灯10为多种颜色的灯管，在机器人运行时发出多种光芒，以吸引观众，摄像头9和彩灯10通过导线分别与系统模块8相连，由系统模块8接收摄像头9获取的信息来校对使用者身份，以及控制彩灯10的运行，在身躯1的下方正面设有激光导航模块11，采用激光雷达巡航系统，在身躯1的下方背面还设有充电装置12，该充电装置12由前后布置的多个充电桩构成，以便于充电，其中，激光导航模块11和充电装置12分别通过导线与系统模块8相连，由系统模块8自主建立地图导航，确保行走畅通无阻，可用在多种公共场所，以及控制充电装置12充放电。本技术的讲解机器人，用于公共场所的讲解，取代人工讲解，降低用工成本，提高讲解能力和场面烘托效果，通过彩灯、触摸显示屏等具有特色的功能吸引观众，达到吸引眼球的目的具体的，在手臂3末端设有可相对其旋转和伸缩的肘臂14，在肘臂14末端还设有多个可相对其旋转的手指15，其中，肘臂14与手臂3之间分别设有驱动肘臂14旋转的转动机构16和驱动肘臂14伸缩的伸缩机构17，转动机构16和伸缩机构17分别通过导线与系统模块8相连，其中，转动机构16可以由电机和齿轮传动机构构成，伸缩机构17可以由气缸构成，电机和气缸分别与系统模块8电性连通，由系统模块8控制肘臂14转动和伸缩；在的手指15与肘臂14之间设有铰接装置18，铰接装置18通过导线与系统模块8相连，铰接装置18可以由电机和铰链构成，电机与系统模块8电性连通，由系统模块8控制手指15旋转，每个手指15均由多个指段构成，相邻两个指段之间均对应设有驱动其相对旋转的驱动马达19，驱动马达19通过导线与系统模块8相连，由系统模块8控制手指指段的弯曲；在头部2与身躯1之间设有驱动头部2转动的转盘机构20，转盘机构20通过导线与系统模块8相连，转盘机构20可以由电机和转盘构成，电机与系统模块8电性连接，由系统模块8控制头部2的旋转；在身躯1与手臂3之间分别设有驱动手臂3旋转的旋转组件21和驱动手臂3伸缩的伸缩组件22，旋转组件21和伸缩组件22分别通过导线与系统模块8相连，其中，旋转组件21可由电机和齿轮传动机构构成，伸缩组件可以为气缸，电机和气缸分别与系统模块8连接，由系统模块8控制手臂的旋转和伸缩，驱动底盘4上设有驱动机构23，驱动机构23可以由电机和驱动件构成，电机与系统模块8相连，由系统模块8控制驱动机构23运行，从而控制机器人运动。本实用西宁的机器人通过合理的布置头部2、手臂3、肘臂14和手指15的相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共场所讲解机器人，包括身躯(1)，其特征在于，还包括可旋转的设于所述身躯(1)上端的头部(2)和可旋转的设于所述身躯(1)两侧并可向所述身躯(1)两侧伸出的手臂(3)，所述的身躯(1)下方设有驱动底盘(4)，所述的身躯(1)正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏(5)，所述的触摸显示屏(5)上方设有麦克风(6)，相应的，所述的触摸显示屏(5)两侧还设有喇叭(7)，所述的身躯(1)内还设无线连接模块(13)；还包括控制所述头部(2)、手臂(3)和驱动底盘(4)运动的具有可编辑程序模块的系统模块(8)，所述的触摸显示屏(5)、麦克风(6)、喇叭(7)和无线连接模块(13)分别通过导线与所述的系统模块(8)相连。

【技术特征摘要】
1.一种公共场所讲解机器人，包括身躯(1)，其特征在于，还包括可旋转的设于所述身躯(1)上端的头部(2)和可旋转的设于所述身躯(1)两侧并可向所述身躯(1)两侧伸出的手臂(3)，所述的身躯(1)下方设有驱动底盘(4)，所述的身躯(1)正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏(5)，所述的触摸显示屏(5)上方设有麦克风(6)，相应的，所述的触摸显示屏(5)两侧还设有喇叭(7)，所述的身躯(1)内还设无线连接模块(13)；还包括控制所述头部(2)、手臂(3)和驱动底盘(4)运动的具有可编辑程序模块的系统模块(8)，所述的触摸显示屏(5)、麦克风(6)、喇叭(7)和无线连接模块(13)分别通过导线与所述的系统模块(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种公共场所讲解机器人，其特征在于，所述的头部(2)上部设有摄像头(9)，所述的头部(2)中部设有彩灯(10)，所述的摄像头(9)和彩灯(10)通过导线分别与所述的系统模块(8)相连。3.根据权利要求1所述的一种公共场所讲解机器人，其特征在于，所述身躯(1)的下方正面设有激光导航模块(11)，所述身躯(1)的下方背面还设有充电装置(12)，所述的激光导航模块(11)和充电装置(12)分别通过导线与所述的系统模块(8)相连。4.根据权利要求1或2或3所述的一种公共场所讲解机器人，其特征在于，所述的手臂(3)末端设有可相对其旋转和伸缩的肘臂(14)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁权攀，罗晓涛，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44