一种手机摄像头镜片贴合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及手机装配技术领域，尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。该手机摄像头镜片贴合设备包括工作台和设置于工作台的旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构。其中旋转驱动机构其输出端设有转盘，转盘表面包括多个治具。拾取机构位于转盘的一侧，且对应多个治具。视觉拍照机构位于转盘的一侧，其包括第一拍照组件和第二拍照组件，第一拍照组件对应拾取机构，第二拍照组件对应多个治具。压合机构位于转盘的一侧，且对应多个治具。本实用新型专利技术克服了现有的由人工装配手机摄像头镜片带来的不良率过高以及产能低的技术问题。不仅能有效识别压合位置避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率。

A mobile phone camera lens fitting device

The utility model relates to the technical field of mobile phone assembly, in particular to a mobile phone camera lens bonding device. The camera lens fitting device of the mobile phone includes a worktable and a rotating driving mechanism, a picking mechanism, a visual photographing mechanism and a pressing mechanism arranged on the worktable. The turntable drive mechanism has a turntable at the output end, and the turntable surface includes a plurality of fixtures. The picking mechanism is located on one side of the turntable and corresponds to a plurality of fixtures. The visual photographing mechanism is located on one side of the turntable, which comprises a first photographing component and a second photographing component. The first photographing component corresponds to a pickup mechanism, and the second photographing component corresponds to a plurality of fixtures. The pressing mechanism is located on one side of the turntable and corresponds to a plurality of fixtures. The utility model overcomes the technical problems of high defective rate and low production capacity caused by manual assembly of mobile phone camera lenses. It can not only effectively identify the pressure position to avoid bad or scrap, but also maintain good production efficiency for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头镜片贴合设备
本技术涉及手机装配
，尤其是涉及一种手机摄像头镜片贴合设备。
技术介绍
目前智能手机的制造工厂在装配手机摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手机摄像头镜片贴合设备。本设备能实现手机摄像头的自动化贴合，不仅能有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率。为实现上述目的，本技术提供的手机摄像头镜片贴合设备包括工作台、旋转驱动机构、拾取机构、视觉拍照机构和压合机构；其中，旋转驱动机构设置于工作台，其输出端设有转盘，转盘表面包括多个治具；拾取机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，且对应多个治具；视觉拍照机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，其包括第一拍照组件和第二拍照组件，第一拍照组件对应拾取机构，第二拍照组件对应多个治具；压合机构，设置于工作台并位于转盘的一侧，且对应多个治具。进一步地，拾取机构为四轴机械手，四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂。进一步地，第一拍照组件包括第一摄像头支架和第一摄像头，第一摄像头支架设于工作台底部，第一摄像头设置于第一摄像头支架，工作台设有通孔，通孔对应第一摄像头。进一步地，第二视觉相机组件包括第二摄像头支架和第二摄像头，第二摄像头支架设置于工作台上，第二摄像头设置于第二摄像头支架，且对应多个治具。进一步地，压合机构包括基座、丝杆传动机构和压合臂，基座设置于工作台并位于转盘的一侧，丝杆传动机构设置于基座；压合臂设置于丝杆传动机构，且对应多个治具。进一步地，压合臂上设置有压力传感器。进一步地，旋转驱动机构为分割器，工作台底部设置有支撑架，分割器设置于支撑架。本技术的有益效果为：本技术提供的手机摄像头镜片贴合设备，采用旋转平台的布局，通过视觉拍照机构和四轴机械手的配合，实现手机摄像头镜片与手机摄像头自动化的对位和压合，同时旋转平台的应用提高了工作效率，令手机摄像头镜片的贴合更精确、效率更高，同时提高装配的良率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为手机摄像头镜片贴合设备的立体图；图2为视觉拍照机构和压合机构的局部放大图；图3为拾取机构和视觉拍照机构的放大图；图4为支撑架局部放大图。附图标记说明1-工作台、11-通孔、12-支撑架；2-旋转驱动机构、21-转盘、211-治具、2111-手机凹槽、2112-镜片凹槽；3-拾取机构、31-延伸拾取臂、32-机构本体、33-第一水平轴、34-第二水平轴、35-垂直伸缩旋转轴；4-视觉拍照机构、41-第一拍照组件、42-第二拍照组件、411-第一摄像头支架、412-第一摄像头、421-第二摄像头支架、422-第二摄像头；5-压合机构、51-基座、52-丝杆传动机构、53-压合臂、531-压力传感器。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参考图1至3，图1为手机摄像头镜片贴合设备的立体图，图2为视觉拍照机构和压合机构的局部放大图，图3为拾取机构和视觉拍照机构的放大图。如图1至3所示，该手机摄像头镜片贴合设备包括工作台1、旋转驱动机构2、拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5。其中，旋转驱动机构2为分割器，其设置于工作台1，其输出端设有转盘21，转盘21表面包括多个治具211。拾取机构3、视觉拍照机构4和压合机构5分别设置于转盘21的侧面，且沿转盘21的顺时针方向依次设置于工作台1上。拾取机构3对应于多个治具211。视觉拍照机构4包括第一拍照组件41和第二拍照组件42，第一拍照组件41对应拾取机构3，第二拍照组件对应多个治具211。压合机构5也对应于多个治具211。优选地，拾取机构3为四轴机械手，四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂31，该延伸拾取臂31一端固定在四轴机械手的拾取端，四轴机械手的拾取端旋转时可带动该延伸拾取臂31以四轴机械手的拾取端为中心轴水平旋转。延伸拾取臂31在四轴机械手的带动下，可避开第二拍照组件的干涉对应于多个治具211。进一步地，第一拍照组件41包括第一摄像头支架411和第一摄像头412，第一支架411设于工作台1的底部，第一摄像头412设置于第一摄像头支架411，工作台1设有通孔11，通孔11对应第一摄像头412。第一摄像头412的镜头面向通孔11，可通过通孔11拍摄位于通孔11上方的物品，从而减少了拾取机构3的动作行程，优化了该手机摄像头镜片贴合设备的空间结构。更进一步地，第二视觉相机组件42包括第二摄像头支架421和第二摄像头422，第二摄像头支架421设置于工作台1上，第二摄像头422设置于第二摄像头支架421，且对应多个治具211。进一步地，压合机构5包括基座51、丝杆传动机构52和压合臂53，基座51设置于工作台1并同时位于转盘21和第二组拍照组件42的一侧，丝杆传动机构52设置于基座51；压合臂53设置于丝杆传动机构52，且对应多个治具211。压合臂53上设置有压力传感器531。更详细而言地，请参考图4，图4为支撑架局部放大图，如图4所示，工作台1下部设有一支撑架12，旋转驱动机构2设置于该支撑架12上。支撑架12的设置令转盘21与工作台在同一平面上，优化了本手机摄像头镜片贴合设备的空间布局。具体地，本实施例中的拾取机构3的优选型号为雅马哈YK350XC。雅马哈YK350XC包括机构本体32、第一水平轴33、第二水平轴34和垂直旋伸缩转轴35。其中，机构本体32设置于工作台1并位于转盘21的一侧，第一水平轴33的一端设置于机构本体32上，并可以以第一水平轴33与机构本体32的连接点为轴心水平旋转；第一水平轴33的另一端与第二水平轴34的一端连接，第二水平轴34可以以第二水平轴34和第一水平轴33的连接点为轴心水平旋转；第二水平轴34的另一端与垂直伸缩旋转轴35的一端连接，垂直伸缩旋转轴35可以沿竖直方向伸缩，同时也可以自体旋转；垂直伸缩旋转轴35的另一端与延伸拾取臂31连接的一端连接，延伸拾取臂31的另一端为拾取端，用以抓取摄像头镜片，且垂直伸缩旋转轴35旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，包括：工作台(1)；旋转驱动机构(2)，设置于所述工作台(1)，其输出端设有转盘(21)，所述转盘(21)表面包括多个治具(211)；拾取机构(3)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)；视觉拍照机构(4)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，其包括第一拍照组件(41)和第二拍照组件(42)，所述第一拍照组件(41)对应所述拾取机构(3)，所述第二拍照组件(42)对应多个所述治具(211)；以及压合机构(5)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)。

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，包括：工作台(1)；旋转驱动机构(2)，设置于所述工作台(1)，其输出端设有转盘(21)，所述转盘(21)表面包括多个治具(211)；拾取机构(3)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)；视觉拍照机构(4)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，其包括第一拍照组件(41)和第二拍照组件(42)，所述第一拍照组件(41)对应所述拾取机构(3)，所述第二拍照组件(42)对应多个所述治具(211)；以及压合机构(5)，设置于所述工作台(1)并位于所述转盘(21)的一侧，且对应多个所述治具(211)。2.根据权利要求1所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述拾取机构(3)为四轴机械手，所述四轴机械手的拾取端设置有延伸拾取臂(31)。3.根据权利要求1或2所述的手机摄像头镜片贴合设备，其特征在于，所述第一拍照组件(41)包括第一摄像头支架(411)和第一摄像头(412)，所述第一摄像头支架(411)设于工作台(1)的底部，所述第一摄像头(412)设置于第一摄像头支架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌文勇，许东明，黄德良，
申请(专利权)人：惠州英特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44