The utility model discloses a warehouse patrol robot, which comprises an internal patrol device, an external guide device, a driving manipulator arm and a patrol machine. The internal patrol device is placed inside the container, and the external guide device is correspondingly arranged outside the container. The external guide device passes through the driving manipulator arm and the external guide device. The internal patrol device and the external guide device are connected with the patrol electromechanical device; the utility model relates to a warehouse patrol robot, which makes the external guide device drive the internal patrol device to move by placing the patrol probe in the container and by cooperating the ferromagnetic plate and the electromagnet, thereby realizing the pairing of the patrol probe and the internal patrol device. Inspection of the inside of the container.
【技术实现步骤摘要】
货仓巡检机器人
本技术涉及仓储领域,尤其涉及一种货仓巡检机器人。
技术介绍
货仓巡检机器人一般用于在仓储货仓内中对各个货箱进行巡检,及时查看各个货箱内的货物的情况,避免出现货物损坏、丢失等情况。但是现在大多数货仓巡检机器人只能对货仓外部进行巡检,无法直接对货箱的内部进行巡检,只有通过人工进行货箱才能对货箱内部的货物进行检测,费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种货仓巡检机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种货仓巡检机器人,包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机,所述内部巡检装置置于货箱内部,所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部,所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接,所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接;所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头,所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮,所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部,所述巡检探头安装在所述云台上,所述云台与所述内基座的外侧面固定连接;所述外部引导装置包括外基座和电磁铁,所述电磁铁固定设置在所述外基座的内侧面,所述外基座的内侧面上设置有多个万向行走轮,所述驱动机械臂与所述外基座的外侧面固定连接。进一步,所述巡检机器人还包括绕线盘,所述巡检信号线缠绕在所述绕线盘上,所述巡检信号线的第一端与所述云台和巡检探头电连接,所述巡检信号线的第二端与所述巡检机电连接。具体地,所述内基座和所述外基座均为隔磁材料,所述内基座和所述外基座的边沿均设置有与所述货箱侧面垂直的隔磁板,所述隔磁板的内端边与所述货箱的侧壁接触。本技术的 ...
【技术保护点】
1.一种货仓巡检机器人,其特征在于:包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机,所述内部巡检装置置于货箱内部,所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部,所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接,所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接;所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头,所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮,所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部,所述巡检探头安装在所述云台上,所述云台与所述内基座的外侧面固定连接;所述外部引导装置包括外基座和电磁铁,所述电磁铁固定设置在所述外基座的内侧面,所述外基座的内侧面上设置有多个万向行走轮,所述驱动机械臂与所述外基座的外侧面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种货仓巡检机器人,其特征在于:包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机,所述内部巡检装置置于货箱内部,所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部,所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接,所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接;所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头,所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮,所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部,所述巡检探头安装在所述云台上,所述云台与所述内基座的外侧面固定连接;所述外部引导装置包括外基座和电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员:李仁超,
申请(专利权)人:成都信达智胜科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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