The utility model relates to a patrol robot with obstacle-crossing function, which comprises a box with an opening at the bottom end, a plurality of universal wheels with electric motors are movably installed on the front and rear outer walls of the box, a plurality of vertical telescopic poles are fixed on the top inner wall of the box, and the bottom ends of the telescopic poles are fixed and connected through a horizontal connecting plate to connect the front of the bottom of the board. The second fixed plate is parallel to the two first fixed plates. The opposite ends of the two first fixed plates are movably installed with a set of rotating shaft groups. The two rotating shaft groups are arranged alternately. Each rotating shaft group is composed of two rotating shaft groups. Rotating shaft with motor. The utility model patrols a flat road surface by universal wheels, and when encountering obstacles, the two connecting rods drive the alternate movement of the vertical rods, thus simulating the bipedal walking of a human being, and then crossing the obstacles, thereby continuing the patrol.
【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的巡逻机器人
本技术属于巡逻机器人
,具体地说是一种具有越障功能的巡逻机器人。
技术介绍
机器人无疑是未来各行各业的主力军,目前许多商家已经采用了机器人进行服务,而服务机器人的应用已经扩展到很多领域,其中巡逻机器人的规模和数量不断扩大,而现有的巡逻机器人行走方式单一并只能在平整的路面进行巡逻,从而需要一种具有越障功能的巡逻机器人。
技术实现思路
本技术提供一种具有越障功能的巡逻机器人,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:一种具有越障功能的巡逻机器人,包括底端开口的箱体,箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮,箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆,数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接,连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板,连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板,第二固定板与两块第一固定板之间相互平行,两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组,两组转轴组交错排列,每组转轴组由两根带有电机的转轴组成,每组转轴组中的两个转轴分别位于第一固定板的两侧,两组转轴组的转动角相差180°,每根转轴的另一端均固定连接固定杆的一端,位于箱体同一端的两根固定杆的另一端通过一根水平的连接杆铰接连接,第二固定板的前后两面中部均分别开设环形槽,两根连接杆的相对端中部均分别固定连接水平杆的一端,连接杆与水平杆相互垂直,两根水平杆的相对端均分别固定安装滑块,每块滑块能插入至对应的环形槽内,两根水平杆的对侧端均分别固定安装数根竖杆,箱体的顶端活动安装带有电机的圆盘,圆盘的顶面偏心处固定安装竖向的升降杆,升降杆顶端固定安装 ...
【技术保护点】
1.一种具有越障功能的巡逻机器人,其特征在于:包括底端开口的箱体(1),箱体(1)的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮(2),箱体(1)顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆(3),数根伸缩杆(3)的底端通过一块水平的连接板(4)固定连接,连接板(4)底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板(5),连接板(4)底面中部固定安装竖向的第二固定板(6),第二固定板(6)与两块第一固定板(5)之间相互平行,两块第一固定板(5)的相对端分别活动安装一组转轴组,两组转轴组交错排列,每组转轴组由两根带有电机的转轴(7)组成,每组转轴组中的两个转轴(7)分别位于第一固定板(5)的两侧,两组转轴组的转动角相差180°,每根转轴(7)的另一端均固定连接固定杆(8)的一端,位于箱体(1)同一端的两根固定杆(8)的另一端通过一根水平的连接杆(9)铰接连接,第二固定板(6)的前后两面中部均分别开设环形槽(10),两根连接杆(9)的相对端中部均分别固定连接水平杆(11)的一端,连接杆(9)与水平杆(11)相互垂直,两根水平杆(11)的相对端均分别固定安装滑块(12),每块滑块(12)能插入至对应的环形槽(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的巡逻机器人,其特征在于:包括底端开口的箱体(1),箱体(1)的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮(2),箱体(1)顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆(3),数根伸缩杆(3)的底端通过一块水平的连接板(4)固定连接,连接板(4)底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板(5),连接板(4)底面中部固定安装竖向的第二固定板(6),第二固定板(6)与两块第一固定板(5)之间相互平行,两块第一固定板(5)的相对端分别活动安装一组转轴组,两组转轴组交错排列,每组转轴组由两根带有电机的转轴(7)组成,每组转轴组中的两个转轴(7)分别位于第一固定板(5)的两侧,两组转轴组的转动角相差180°,每根转轴(7)的另一端均固定连接固定杆(8)的一端,位于箱体(1)同一端的两根固定杆(8)的另一端通过一根水平的连接杆(9)铰接连接,第二固定板(6)的前后两面中部均分别开设环形槽(10),两根连接杆(9)的相对端中部均分别固定连接水平杆(11)的一端,连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李健,方荣一,郭艳玲,张志强,戴佳铭,国一凡,
申请(专利权)人:东北林业大学,哈尔滨自由智造科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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