一种送餐机器人制造技术

一种送餐机器人，本申请主体支架的上端穿过轨道板，主体支架的上端两侧各有一对轮子，主体支架两侧下方各有一个机械爪支架，机械爪支架底部为电机四，机械爪支架下方有云台，云台顶部有电机三，电机三和对应电机四的转轴通过连接架相连，云台内电机五的连接轴与螺杆上端相连，连杆一端通过连接件与中部支架相连，连杆另一端通过辅助连杆与抓杆中部铰链支座相连，主体支架中部下方有滑轮支架和电机一，电机一的转轴与电机一的连接轴相连，点餐遥控器的连接线绕在滑轮支架的滚轮上，点餐遥控器的连接线上端接主体支架内电控设备。本申请采用轨道式可以将饭菜通过机械爪运输至对应餐位，从而提高整体的效率，从而可以大幅减少送餐人员。

A feeding robot

The utility model relates to a dining robot, in which the upper end of the main support passes through the track board, each side of the upper end of the main support has a pair of wheels, each side has a mechanical claw bracket below the main support, the bottom of the mechanical claw bracket is a motor four, the lower part of the mechanical claw bracket has a platform, the top of the platform has a motor three, the motor three and the corresponding motor four. The rotating shaft is connected by a connecting frame, the connecting shaft of the motor 5 in the Yuntai is connected with the upper end of the screw, one end of the connecting rod is connected with the middle bracket through a connecting piece, the other end of the connecting rod is connected with the hinge support in the middle of the gripper through an auxiliary connecting rod, and the pulley bracket and the motor one are connected below the middle bracket, and the rotating shaft of the motor one is connected with the motor one. The connecting shaft is connected, the connecting wire of the order remote controller is wound on the roller of the pulley bracket, and the connecting wire of the order remote controller is connected with the electric control equipment in the main bracket. The application adopts the rail type to transport the meal to the corresponding table through the mechanical claw, thereby improving the overall efficiency, thereby greatly reducing the delivery personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种送餐机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，越来越多的领域可以被机器人所替代，餐饮作为低下劳动力的集中处，每年由于人力成本会占有大量生产成本，如果采用相应的机器人则可以替代大量的人力物力从而节约成本，提高厂家效率。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种送餐机器人，采用轨道式可以将饭菜通过机械爪运输至对应餐位，从而提高整体的效率，从而可以大幅减少送餐人员，为达此目的，本技术提供一种送餐机器人，包括吊杆、轨道板、主体支架、电机一、云台、点餐遥控器、机械爪支架、电机三、轮子、滑轮支架、电机四、中部支架、电机五、螺杆、连杆、辅助连杆、铰链支座和抓杆，所述轨道板通过吊杆固定在墙体下方，所述主体支架的上端穿过轨道板，所述主体支架的上端两侧各有一对轮子，所述轮子在轨道板的导轨上沿导轨移动，所述主体支架两侧下方各有一个机械爪支架，所述机械爪支架底部为电机四，所述机械爪支架下方有云台，所述云台顶部有电机三，所述电机三和对应电机四的转轴通过连接架相连，所述云台内电机五的连接轴与螺杆上端相连，所述螺杆下端穿过中部支架，所述连杆等角度绕螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐机器人，包括吊杆（2）、轨道板（3）、主体支架（4）、电机一（5）、云台（6）、点餐遥控器（7）、机械爪支架（11）、电机三（12）、轮子（13）、滑轮支架（14）、电机四（15）、中部支架（16）、电机五（17）、螺杆（18）、连杆（19）、辅助连杆（20）、铰链支座（21）和抓杆（22），其特征在于：所述轨道板（3）通过吊杆（2）固定在墙体（1）下方，所述主体支架（4）的上端穿过轨道板（3），所述主体支架（4）的上端两侧各有一对轮子（13），所述轮子（13）在轨道板（3）的导轨上沿导轨移动，所述主体支架（4）两侧下方各有一个机械爪支架（11），所述机械爪支架（11）底部为电机四...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，包括吊杆（2）、轨道板（3）、主体支架（4）、电机一（5）、云台（6）、点餐遥控器（7）、机械爪支架（11）、电机三（12）、轮子（13）、滑轮支架（14）、电机四（15）、中部支架（16）、电机五（17）、螺杆（18）、连杆（19）、辅助连杆（20）、铰链支座（21）和抓杆（22），其特征在于：所述轨道板（3）通过吊杆（2）固定在墙体（1）下方，所述主体支架（4）的上端穿过轨道板（3），所述主体支架（4）的上端两侧各有一对轮子（13），所述轮子（13）在轨道板（3）的导轨上沿导轨移动，所述主体支架（4）两侧下方各有一个机械爪支架（11），所述机械爪支架（11）底部为电机四（15），所述机械爪支架（11）下方有云台（6），所述云台（6）顶部有电机三（12），所述电机三（12）和对应电机四（15）的转轴通过连接架相连，所述云台（6）内电机五（17）的连接轴与螺杆（18）上端相连，所述螺杆（18）下端穿过中部支架（16），所述连杆（19）等角度绕螺杆（18）中心线一周...

【专利技术属性】
技术研发人员：程思雨，李鸿秋，
申请(专利权)人：程思雨，
类型：新型
国别省市：江苏,32