The utility model discloses a shell assembly and a robot with the shell assembly, including an upper shell and a middle shell, which are fixed at the top of the middle shell, and a finite position mechanism is arranged at one side of the top of the upper shell, and a symmetrically distributed first screw column is arranged at the left and right sides of the bottom of the upper shell, and the upper shell is fixed at the top of the middle shell. A number of beam top posts are arranged at the center of the bottom end of the body. The middle shell comprises a loudspeaker positioning groove and a mechanical arm positioning groove. The loudspeaker positioning groove is arranged below the beam top posts. The mechanical arm positioning groove is arranged below the positioning mechanism. The left and right ends of the loudspeaker positioning groove are provided with a first outlet hole. The utility model provides a shell component, which can provide installation space for robot electronic components, and also can provide a limit for the mechanical arm. The robot has simple structure and compact space, and provides a new solution for the entertainment robot.
【技术实现步骤摘要】
一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人
本技术涉及机器人领域,具体为一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人。
技术介绍
娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征,可以像人,像某种动物,像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力。目前许多娱乐机器人智能化程度越来越高、功能越来越多、外观也越来越好看,在满足这些条件的前提下,往往导致机器人尺寸增大,结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集限位、组合安装及装饰功能于一体的壳体组件,结构简单、空间紧凑,能极大程度满足现在娱乐机器人的尺寸、功能及外观需求,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种壳体组件,包括上壳体和中壳体,所述上壳体固定安装在中壳体顶端,所述上壳体顶端一侧设置有限位机构,所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱,所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱,所述中壳体包括扬声器定位槽和机械臂定位槽,所述扬声器定位槽设置在横梁顶柱下方,所述机械臂定位槽设置在限位机构下方,所述扬声器定位槽的左右两端设置有第一出线孔,所述机械臂定位槽顶端设置有若干第二出线孔,所述机械臂定位槽远离扬声器定位槽的一侧设置有第二螺丝柱。优选的,所述上壳体底端内侧边缘处设置有多个公扣,所述中壳体底端左右两侧边缘处设置有与公扣对应的母扣,所述上壳体与中壳体通过公扣与母扣的扣合相互固定连接。优选的,所述中壳体前后两侧上设置有若干组散热孔。优选的,所述限位机构包括限位槽和限位挡块,所述限位槽设置在机械臂定位槽正上方,且限位槽 ...
【技术保护点】
1.一种壳体组件,包括上壳体(5)和中壳体(6),其特征在于:所述上壳体(5)固定安装在中壳体(6)顶端,所述上壳体(5)顶端一侧设置有限位机构(7),所述上壳体(5)底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱(9),所述上壳体(5)底端中心处设置有若干横梁顶柱(10),所述中壳体(6)包括扬声器定位槽(12)和机械臂定位槽(14),所述扬声器定位槽(12)设置在横梁顶柱(10)下方,所述机械臂定位槽(14)设置在限位机构(7)下方,所述扬声器定位槽(12)的左右两端设置有第一出线孔(13),所述机械臂定位槽(14)顶端设置有若干第二出线孔(15),所述机械臂定位槽(14)远离扬声器定位槽(12)的一侧设置有第二螺丝柱(16)。
【技术特征摘要】
1.一种壳体组件,包括上壳体(5)和中壳体(6),其特征在于:所述上壳体(5)固定安装在中壳体(6)顶端,所述上壳体(5)顶端一侧设置有限位机构(7),所述上壳体(5)底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱(9),所述上壳体(5)底端中心处设置有若干横梁顶柱(10),所述中壳体(6)包括扬声器定位槽(12)和机械臂定位槽(14),所述扬声器定位槽(12)设置在横梁顶柱(10)下方,所述机械臂定位槽(14)设置在限位机构(7)下方,所述扬声器定位槽(12)的左右两端设置有第一出线孔(13),所述机械臂定位槽(14)顶端设置有若干第二出线孔(15),所述机械臂定位槽(14)远离扬声器定位槽(12)的一侧设置有第二螺丝柱(16)。2.根据权利要求1所述的一种壳体组件,其特征在于:所述上壳体(5)底端内侧边缘处设置有多个公扣(8),所述中壳体(6)底端左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳,赵强,张银磊,吴雄辉,佀昶,
申请(专利权)人:安徽果力智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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