本发明提供一种基于软体手的复合机器人的抓取方法及系统，包括：基于平面地图，根据可视空间的点云信息，确定待抓取物体的初始位置；设定初始位置的侧上方为初始观测区域；规划移动路径，在限定速度内向初始观测区域移动，并在移动过程中不断更新待抓取物...

本发明涉及一种机器人地面环境感知方法，包括以下步骤：1)采集图像并进行标记；2)系统初始化；3)特征提取模块构建；4)目标分类模块构建；5)输入新的地面图像并预测其地面类型。该发明主要优点在于能够快速提取出有区分度的特征并且借助机器视觉...

本发明涉及一种面向图像数据的两步式特征提取方法，包括以下步骤：1)采集图像并初始化系统参数；2)训练粗略特征提取模块；3)训练精细特征提取模块；4)输入新的图像并进行特征提取。该发明主要优点在于：相比于已有技术，该方法具有更简单的结构因...

本发明涉及一种基于图像的地点识别方法，包括以下步骤：1)采集图像、初步提取特征；2)初始化；3)求解特征提取权重矩阵；4)对特征空间进行变换；5)随机生成隐藏层映射函数的输入权重向量与输入偏置；6)生成隐藏层输出函数；7)生成隐藏层输出...

本实用新型涉及智能机械手臂设备技术领域，提供了一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，连接板的上端连...

本发明公开了一种双足机器人地形分类系统，该系统包括：1个加速度计，1个力传感器，2个触觉传感器，1个数据处理单元；数据处理单元能够接收来自所有传感器的数据，并对数据进行分析以推测当前地形。该系统融合多种传感器采集的数据，利用各传感器获取...

本发明公开了一种用于标签不足情况的机器人地形分类器训练方法，该方法首先利用有标注的加速度序列段，采用快速傅里叶变换对其进行特征提取，并分别训练初始的支持向量机、随机森林、朴素贝叶斯模型，然后将未标注样本分别输入初始分类器，并将三个模型的...

本实用新型公开了一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套，所述圆弧套前端设置有圆环套边，圆弧套后端中心设置有安装部，所述安装部上开设有固定孔，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第...

本实用新型公开了一种舵机外壳结构及其使用该舵机的机械手，包括舵机结构，所述舵机结构包括上壳体、中壳体和下壳体，所述上壳体上方左侧设有凹槽，所述凹槽内部设有舵盘，所述舵盘为圆环形，所述上壳体上表面右侧设有转轴柱，所述转轴柱固定安装在上壳体...

本实用新型公开了一种壳体组件及具有该壳体组件的机器人，包括上壳体和中壳体，所述上壳体固定安装在中壳体顶端，所述上壳体顶端一侧设置有限位机构，所述上壳体底端左右两侧设置有对称分布的第一螺丝柱，所述上壳体底端中心处设置有若干横梁顶柱，所述中...

本实用新型公开了一种同步带轮组件及具有该同步带轮组件的移动机器人，其中，同步带轮组件包括带轮主体和带轮遮板，所述带轮遮板设置在带轮主体的一侧，所述带轮遮板与带轮主体固定连接，所述带轮主体表面中心处设置有安装孔，所述带轮遮板表面中心设置有...

本实用新型公开了一种机器人头部及其具有该头部结构的机器人，包括头部前壳体、头部后壳体、内部固定件以及头部支架，所述头部前壳体与头部后壳体之间通过卡扣配合卡装连接，头部前壳体与头部后壳体之间形成内部空腔，所述内部空腔中设置有与头部后壳体固...

本发明公开了一种遥控的可移动机器人通信系统及方法，遥控语音设备与机器人通信模块无线通信，机器人通信模块与声音处理模块、机器人运动系统相连接，声音处理模块输入端与声音采集模块连接，声音处理模块输出端与声音播放模块连接。本发明可使用日常随处...

本发明公开了一种基于场景分析的智能机器人及其运动控制方法。借助视觉、听觉、触觉模块，获取当前场景中的信息，如：人体信息，物体信息，用户语音信息等。各模块数据统一汇总到场景分析模块，由场景分析模块进行信息优先级排列，以及多种场景信息的融合...

本实用新型公开了一种基于齿轮传动的欠驱动传动装置，包括齿轮组件、驱动机构、多个连接杆及安装在每个连接杆上的传动机构，所述齿轮组件上设有与连接杆相适配的偏心装置，所述连接杆的一端与所述偏心装置连接，另一端连接所述传动机构上，所述驱动机构安...

本实用新型公开了一种柔性手腕，包括主动板、从动板、三个第一弹性杆、多个第二弹性杆以及多个连接件，主动板和从动板相互平行且相互间隔，第一弹性杆的两端分别固定于主动板和从动板，且各第一弹性杆关于主动板的中心轴线轴对称分布，每相邻的两个第一弹...