【技术实现步骤摘要】
一种便于拣货的智能机械手臂
本技术涉及智能机械手臂设备
，具体涉及一种便于拣货的智能机械手臂。
技术介绍
智能机械手臂是机械化工厂中最为常见的设备，通过实用机械手臂，大大的提高了工作效率。目前市场上的拣货输送机械手臂往往结构复杂，造价昂贵，令很多的工厂望而止步，为了能达到同样的效果，同时结构简单，造价低廉，我们提出一种便于拣货的智能机械手臂。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于拣货的智能机械手臂，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的机械手臂结构复杂，造价昂贵的问题，通过简单的结构组合，达到同样的拣货输送的效果，同时造价低廉，方便很多小型企业入手，具有很强的实用性和较高的商业前景。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，所述连接板的上端连接有滑杆，所述滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，所述活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹...
【技术保护点】
1.一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，其特征在于：所述连接板的上端连接有滑杆，所述滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，所述活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，所述套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁，所述活塞通过两个对称第一压缩弹簧连接在套筒的内底壁上，所述套筒的上端连接有行走装置，且行走装置滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述行走装置通过多个第二压缩弹簧连接在限位板上，所述限位板连接在天花板上。
【技术特征摘要】
1.一种便于拣货的智能机械手臂，包括套筒、铰接在套筒下端的两个对称的转动臂、铰接在转动臂下端的L形转动杆和连接在L形转动杆下端的夹板，两个L形转动杆相对的一端铰接在同一个连接板上，其特征在于：所述连接板的上端连接有滑杆，所述滑杆穿过套筒的底壁并连接有活塞，所述活塞上开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内连接有铁块，所述套筒的内顶壁上连接有与铁块相对应的电磁铁，所述活塞通过两个对称第一压缩弹簧连接在套筒的内底壁上，所述套筒的上端连接有行走装置，且行走装置滑动连接在天花板上开设的滑槽中，所述行走装置通过多个第二压缩弹簧连接在限位板上，所述限位板连接在天花板上。2.如权利要求1所述的一种便于拣货的智能机械手臂，其特征在于：所述行走装置包括连接块，所述连接块连接在套筒上，所述连接块上连接有两个对称的固定板，其中一个固定板的下端固定连接有减速电机，所述减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，佀昶，赵强，吴雄辉，张银磊，刘珂，陈一诺，郭海祥，王成真，刘午阳，
申请(专利权)人：安徽果力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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