一种遥控的可移动机器人通信系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种遥控的可移动机器人通信系统及方法，遥控语音设备与机器人通信模块无线通信，机器人通信模块与声音处理模块、机器人运动系统相连接，声音处理模块输入端与声音采集模块连接，声音处理模块输出端与声音播放模块连接。本发明专利技术可使用日常随处可见的手机、平板等无线语音设备对远程的机器人运动系统进行遥控操作，机器人运动系统运动到被通话者面前，作为语音信息传输中介，实现遥控语音设备和被通话者通话，通话一方可不必手持通话设备，只需与机器人通话间接实现与远程的通话另一方通话。并且，机器人可将通话声音进行变声处理，能在保护通话人隐私，尤其是通话发起者隐私的前提下发起对话、传递信息，为陌生人对话沟通提供了媒介。

A remote-controlled mobile robot communication system and method

The invention discloses a remote control mobile robot communication system and method, a remote control voice device and a robot communication module are wireless communication, a robot communication module is connected with a sound processing module and a robot motion system, a sound processing module input terminal is connected with a sound acquisition module, and a sound processing module output terminal is connected with a sound acquisition module. The sound playback module is connected. The remote robot motion system can be operated remotely by the mobile phone, flat panel and other wireless voice devices visible everywhere in daily life. The robot motion system moves in front of the callee and acts as a voice information transmission intermediary to realize the remote control voice device and the callee's call. The caller does not need to hold the device for the call. It only needs to talk to the robot indirectly to realize the long-distance call. Moreover, the robot can change the voice of a call, initiate a dialogue and transmit information on the premise of protecting the privacy of the caller, especially the privacy of the initiator, and provide a medium for strangers to communicate with each other.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控的可移动机器人通信系统及方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种遥控的可移动机器人通信系统及方法。
技术介绍
电话是一种最常见的语音通话设备，已经深刻地渗入到人们的日常生活，成为人们沟通交流、传递信息的桥梁。电话使远隔重洋的两位亲人述说思念有了可能，电话使千里之外的面试求职成为了现实，电话极大地提高了人们的沟通效率，为人们的生活提供了便利。虽然电话能满足人们在大多数情况下的使用需求，但是在某些情况下，却难以给人们的生活提供便利。比如，电话需要通话双方各持一部终端机，在一方未携带电话终端机的情况下不能通话。再比如，电话会将通话人的声音部分保真的传递到另一通话人的耳中，泄露通话人的身份，不能保护通话人的个人隐私。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种遥控的可移动机器人通信系统及方法，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术提供了一种遥控的可移动机器人通信系统，包括：遥控语音设备、机器人通信模块、机器人运动系统、声音采集模块、声音处理模块、声音播放模块，所述遥控语音设备与机器人通信模块无线通信，所述机器人通信模块与声音处理模块、机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于：包括：遥控语音设备、机器人通信模块、机器人运动系统、声音采集模块、声音处理模块、声音播放模块，所述遥控语音设备与机器人通信模块无线通信，所述机器人通信模块与声音处理模块、机器人运动系统相连接，所述声音处理模块输入端与声音采集模块连接，所述声音处理模块输出端与声音播放模块连接，其中：遥控语音设备，用于向机器人运动系统发送控制指令，使机器人进行自动或手动的运动，以及用于录入持有遥控语音设备的通话者的声音和被通话者的声音输出；机器人通信模块，用于将遥控语音设备发出的机器人运动系统控制指令解析后，传输到声音处理模块、机器人运动系统；机器人运动系统，用于运...

【技术特征摘要】
1.一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于：包括：遥控语音设备、机器人通信模块、机器人运动系统、声音采集模块、声音处理模块、声音播放模块，所述遥控语音设备与机器人通信模块无线通信，所述机器人通信模块与声音处理模块、机器人运动系统相连接，所述声音处理模块输入端与声音采集模块连接，所述声音处理模块输出端与声音播放模块连接，其中：遥控语音设备，用于向机器人运动系统发送控制指令，使机器人进行自动或手动的运动，以及用于录入持有遥控语音设备的通话者的声音和被通话者的声音输出；机器人通信模块，用于将遥控语音设备发出的机器人运动系统控制指令解析后，传输到声音处理模块、机器人运动系统；机器人运动系统，用于运动到被通话者面前，作为语音信息传输中介，实现遥控语音设备和被通话者通话；声音采集模块，用于采集被通话者通话语音；声音处理模块，用于对通话者的通话语音进行变声处理；声音播放模块，用于播放变声处理后的通话者的通话语音。2.如权利要求1所述的一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于：所述遥控语音设备包括但不限于手机、平板电脑。3.如权利要求1所述的一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于：所述机器人通信模块为WIFI模块、蓝牙模块、4G/5G模块任意一种。4.如权利要求1所述的一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于：所述机器人运动系统包括串口通信模块和与串口通信模块连接的运动控制器，所述运动控制器通过直流电机与机器人本体、头部、小臂、大臂连接。5.如权利要求1所述的一种遥控的可移动机器人通信系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，赵强，张银磊，吴雄辉，佀昶，
申请(专利权)人：安徽果力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34