The invention relates to a coordinate acquisition and correction system of a vending machine, including a gridded modular arrangement of shelves and a manipulator moving along the XY axis in front of the shelves. The manipulator is controlled by a PLC manipulator control system, and the manipulator is equipped with an intelligent camera facing the shelves and controlled by a PLC manipulator. The system and the intelligent camera are also connected with the image recognition system. By comparing the reference pictures stored in the image recognition system and the pictures taken by the intelligent camera, the manipulator is controlled to correct the position. The system of the invention is simple in composition and can automatically correct the position of the manipulator of the vending machine according to the image contrast to ensure that the manipulator can be aligned with the storage bin every time.
【技术实现步骤摘要】
一种售货机的坐标采集矫正系统
本专利技术涉及售货机领域，特别涉及一种售货机的坐标采集矫正系统。
技术介绍
现在的售货机中也有采用机械手坐标定位取物的方式来取出货物，但是机械手沿着XY轴进行移动，在定位的时候难免会与定位的货物的坐标出现偏差，一旦出现偏差，则会影响机械手将货物取出来或者放回去。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种售货机的坐标采集矫正系统，系统组成简单，可以根据图像对比来自动矫正售货机机械手的位置，保证机械手每次都能对准储物仓。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种售货机的坐标采集矫正系统，包括呈网格状模块化排列的货架和在货架前侧沿着XY轴方向移动的机械手，所述的机械手由PLC机械手控制系统控制移动，所述的机械手的上安装有朝向货架的智能相机，PLC机械手控制系统和智能相机还与图像识别系统相连，通过对比图像识别系统内储存的参考图片和智能相机拍摄的照片来控制机械手进行位置矫正。作为补充，所述的智能相机安装在机械手的前端。有益效果：本专利技术涉及一种售货机的坐标采集矫正系统，系统组成简单，可以根据图像对比来自动矫正售货机机械手的位置，保证机械手每次都能对准储物仓，方便售货机使用。附图说明图1是本专利技术的使用流程组成图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，本专利技术的实施方式涉及一...
【技术保护点】
1.一种售货机的坐标采集矫正系统，其特征在于，包括呈网格状模块化排列的货架和在货架前侧沿着XY轴方向移动的机械手，所述的机械手由PLC机械手控制系统控制移动，所述的机械手的上安装有朝向货架的智能相机，PLC机械手控制系统和智能相机还与图像识别系统相连，通过对比图像识别系统内储存的参考图片和智能相机拍摄的照片来控制机械手进行位置矫正。
【技术特征摘要】
1.一种售货机的坐标采集矫正系统，其特征在于，包括呈网格状模块化排列的货架和在货架前侧沿着XY轴方向移动的机械手，所述的机械手由PLC机械手控制系统控制移动，所述的机械手的上安装有朝向货架的智能相机，PLC机械手控...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶永春，陈杰，何毅恒，梁智烨，罗永平，姚鑫，
申请(专利权)人：中山微宇电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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