The invention relates to the technical field of robotics, in particular to a remote robot control system and a control method, wherein the disclosed remote robot control system comprises a robot end and a remote control end, wherein the robot end establishes a communication connection with the remote control end, and the robot end and the remote control end thereof. The signal between the two sides adopts a unified interface protocol, and the robot end is provided with a control device which triggers the corresponding control function by the control command sent by the remote control end. The remote robot control system through the installation of control devices at the robot end, to achieve the robot end without the installation of special remote control devices, the control of the robot is more flexible. At the same time, a unified interface protocol is adopted between the robot end and the remote control end, which realizes the simultaneous control of a single robot by multiple remote control ends, and also realizes the control of multiple robots by a single remote control end, further increasing the flexibility of remote control.
【技术实现步骤摘要】
一种远程机器人控制系统及控制方法
本申请涉及机器人
,具体涉及一种远程机器人控制系统及控制方法。
技术介绍
现有技术中,对机器人的远程控制通常是需要在远程控制端(远端)安装专门的操控软件从而实现对机器人的远程控制。这种操控方式会增加用户的使用负担,一旦专用的远程控制端丢失,用户需要去厂家购买与机器人型号匹配的专用远程控制端,十分不便。并且机器人与远程控制端是一对一的控制方式,对一个机器人不能灵活的临时增加远程控制用户,也不能实现多个远程用户控制同一个机器人。因此,现在迫切需要研究出一种新型的远程机器人控制系统以及相应的控制方法。通过这种新型的控制系统和方法实现由多个远程控制端用户控制单一机器人或者单个远程控制端用户控制多台机器人的功能。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述缺陷或不足,本专利技术的目的在于提供一种一种远程机器人控制系统及控制方法。本专利技术提供的远程机器人控制系统及控制方法,可以解决目前需要在远程控制端预先安装相应的操控软件才能对机器人进行远程控制的技术问题,达到了同时实现多个远程控制端用户控制单一机器人或者单个远程控制端用户控制多台机器人的技术效果。为实现上述目的,本申请一方面,提供了一种远程机器人控制系统,其中,包括机器人端和远程控制端,所述机器人端与所述远程控制端建立通信连接,所述机器人端和所述远程控制端之间的信号采用统一接口协议;所述机器人端设有控制装置,所述控制装置由所述远程控制端发送的控制命令触发相应的控制功能。进一步的,所述机器人端安装有机器人端接口,所述远程控制端安装有远端接口;所述远端接口利用统一接口协议与所述机器人端接 ...
【技术保护点】
1.一种远程机器人控制系统,其特征在于,包括机器人端和远程控制端,所述机器人端与所述远程控制端建立通信连接,所述机器人端和所述远程控制端之间的信号采用统一接口协议;所述机器人端设有控制装置,所述控制装置由所述远程控制端发送的控制命令触发相应的控制功能。
【技术特征摘要】
1.一种远程机器人控制系统,其特征在于,包括机器人端和远程控制端,所述机器人端与所述远程控制端建立通信连接,所述机器人端和所述远程控制端之间的信号采用统一接口协议;所述机器人端设有控制装置,所述控制装置由所述远程控制端发送的控制命令触发相应的控制功能。2.根据权利要求1所述的远程机器人控制系统,其特征在于,所述机器人端安装有机器人端接口,所述远程控制端安装有远端接口;所述远端接口利用统一接口协议与所述机器人端接口建立通信连接。3.根据权利要求1所述的远程机器人控制系统,其特征在于,所述控制装置包括功能模块和功能调度模块;所述功能模块和所述功能调度模块之间采用分布式架构连接。4.根据权利要求3所述的远程机器人控制系统,其特征在于,所述远程控制端设有与所述功能调度模块相对应的功能触发模块。5.根据权利要求3所述的远程机器人控制系统,其特征在于,需要相互配合工作的所述功能模块之间建立连接。6.根据权利要求1所述的远程机器人控制系统,其特征在于,还包括访问所述远程控制端的远程控制端媒介。7.一种远程机器人控制方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈冬梅,张东文,
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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