下载一种售货机的坐标采集矫正系统的技术资料

文档序号:18745674

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本发明涉及一种售货机的坐标采集矫正系统,包括呈网格状模块化排列的货架和在货架前侧沿着XY轴方向移动的机械手,所述的机械手由PLC机械手控制系统控制移动,所述的机械手的上安装有朝向货架的智能相机,PLC机械手控制系统和智能相机还与图像识别系统...
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