The invention provides an intelligent carrying robot trolley and a management method thereof. The intelligent carrying robot trolley comprises a grabbing mechanism, a lifting mechanism and an intelligent trolley. The grabbing mechanism comprises a pneumatic grasper, a robot, a material box and an infrared scanner; the lifting mechanism comprises a lifting platform and a hydraulic cylinder; and the intelligent trolley comprises a lifting platform and a hydraulic cylinder. It includes intelligent car system, installation board, signal lamp, signal transmitter, anti-collision bar, buzzer, charging port, laser sensor, laser sensor installation board, path planning module; grasping mechanism is set above and between lifting mechanism is set with upper board; lifting mechanism is set above and between intelligent cars is set with upper board The invention solves the problem of waste of a large number of human resources by using a large number of manual labor in the logistics and express industries to detect, load and unload, sorting, handling, palletizing and other processes, and realizes the intellectualization, automation and automatic management statistics.
【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人小车及其管理方法
本专利技术涉及智能机器人领域,具体涉及一种智能搬运机器人小车及其管理方法。
技术介绍
在如今制造业升级的大背景下,“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。比如在传统的物流和快递行业中,装卸、检测、分拣、搬运、码垛工序中大量采用人工进行,不仅成本高而且浪费了大量的人力资源,而且会由于人力的不一致性,容易导致货物损坏率高、货物摆放参差不齐,货物管理混乱等情况,使得货架空间利用率低,导致占用了非常大的存储空间,降低了土地的利用率。目前,机器人已逐渐应用于物流和快递行业中,现有中国专利公布号为CN103163882A的智能化自寻迹机器人小车无线遥控系统,其包括上位计算机、与上位计算机相接的无线通信中转系统和与无线通信中转系统无线连接并通信的机器人小车控制系统,无线通信中转系统包括收发控制器模块、中转无线收发模块和有线通信接口电路模块,机器人小车控制系统包括小车控制器模块、电源模块和小车无线收发模块,小车控制器模块的输入端接有信号调理电路,信号调理电路的输入端接有温度传感器模块、湿度传感器模块、红外传感器模块、避障模块和速度传感器,小车控制器模块的输出端接有四个步进电机驱动器。其需要通过接上位计算机控制,需通过无线遥控,将这种小车运用到运输物品时,十分的不方便,智能化程度不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种智能搬运机器人小车及其管理方法,解决了物流和快递行业使用大量人工来进行检测、装卸、分拣、搬运、码垛等工序从而浪费大量人力资源的问题,实现了智能化、自动化、自动管理统计化。为实现上述目的,本专利技术采用 ...
【技术保护点】
1.一种智能搬运机器人小车,其特征在于,包括:抓取机构、升降机构和智能小车,抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板,升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板;所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪,所述物料盒放置在上面板上,机器人安装在物料盒前端,气动抓手与机器人连接,红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上;所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块,安装板通过螺纹紧固方式安装在小车平台一侧上,信号灯安装在安装板的安装孔上,信号传输器安装在安装板另一安装孔上,防撞条粘贴在小车边缘上,蜂鸣器安装在小车的预留孔上,充电口设置于小车的预留口上,激光传感器安装板安装在小车平台另一侧上,激光传感器安装在激光传感器安装板的预留孔上,路径规划模块安装在小车的底板上。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人小车,其特征在于,包括:抓取机构、升降机构和智能小车,抓取机构设置在升降机构上方且之间设置有上面板,升降机构安装在智能小车上方且之间设置有下底板;所述抓取机构包括气动抓手、机器人、物料盒和红外扫描仪,所述物料盒放置在上面板上,机器人安装在物料盒前端,气动抓手与机器人连接,红外扫描仪通过螺纹紧固方式安装在气动抓手的安装孔上;所述智能小车包括智能小车系统、安装板、信号灯、信号传输器、防撞条、蜂鸣器、充电口、激光传感器、激光传感器安装板、路径规划模块,安装板通过螺纹紧固方式安装在小车平台一侧上,信号灯安装在安装板的安装孔上,信号传输器安装在安装板另一安装孔上,防撞条粘贴在小车边缘上,蜂鸣器安装在小车的预留孔上,充电口设置于小车的预留口上,激光传感器安装板安装在小车平台另一侧上,激光传感器安装在激光传感器安装板的预留孔上,路径规划模块安装在小车的底板上。2.如权利要求1所述的智能搬运机器人小车,其特征在于:所述升降机构包括升降台和液压缸,所述液压缸安装在升降台之间。3.如权利要求2所述的智能搬运机器人小车,其特征在于:所述升降台包括上框架、下框架和支杆,所述上框架与上面板连接,下框架与下底板连接,支杆连接在上框架和下框架之间。4.如权利要求3所述的智能搬运机器人小车,其特征在于:所述液压缸通过安装杆安...
【专利技术属性】
技术研发人员:王周威,吕卓辉,郭子龙,华显刚,
申请(专利权)人:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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