一种寻宝机器人自动避障机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种寻宝机器人自动避障机构，包括电动伸缩杆、触碰杆、固定座、旋转电机、固定板、电动推杆以及存放盒，电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，固定板对称安装在底座内部前后两侧，固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，固定座下端面装配有旋转电机，该设计解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题，电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，存放盒通过滑轮在滑轨内移动，该设计解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题，本实用新型专利技术结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。

An automatic obstacle avoidance mechanism for treasure hunting robot

The utility model provides an automatic obstacle avoidance mechanism for a treasure hunting robot, which comprises an electric telescopic rod, a touch rod, a fixed seat, a rotating motor, a fixed plate, an electric pusher rod and a storage box. The electric telescopic rod is assembled on the upper side of the base through a mounting plate, and the lower end face of the electric telescopic rod is provided with a touch rod, and the fixed plate is symmetrically mounted on the base. The fixed base is installed in the middle position of the fixed plate by sliding block in the front and back sides of the base. The rotating motor is assembled on the lower end face of the fixed base. This design solves the defect of the original treasure-hunting robot in the automatic obstacle avoidance function. The electric push rod is assembled in the back side of the main body of the robot through the mounting plate, and the front end of the electric push rod. The face is connected with the rear end face of the storage box through a connecting rod, and the storage box is moved in the slide rail by a pulley. The design solves the problem that the original treasure-hunting robot has no storage structure. The utility model has reasonable structure, automatic obstacle avoidance, convenient storage of treasures and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种寻宝机器人自动避障机构
本技术是一种寻宝机器人自动避障机构，属于机器人

技术介绍
机器人（是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前机器人常常代替寻宝人员在处于危险的工作。现有的寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷，寻宝机器人在遭遇障碍时不能够自动调整方向，影响了工作效率，现有的寻宝机器人没有存放结构，寻宝机器人寻找到较多的宝物时无处放置，容易丢失，现在急需一种寻宝机器人自动避障机构来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种寻宝机器人自动避障机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体、底座、自动避障装置以及存放装置，所述机器人主体下端面设置有底座，所述自动避障装置设置在底座内部，所述存放装置设置在机器人主体内部下侧，所述自动避障装置包括触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，所述触碰按钮设置在底座前端面，所述电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，所述电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，所述固定板对称安装在底座内部前后两侧，所述固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，所述固定座上端面设有旋转按钮，所述固定座下端面装配有旋转电机，所述支撑板通过连接杆与旋转电机相连接，所述存放装置包括滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，所述电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，所述电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，所述滑轨对称安装在机器人主体内部左右两侧，所述存放盒左右两侧安装有滑轮，所述存放盒通过滑轮在滑轨内移动，所述存放盒前端面设有把手。进一步地，所述底座下端面设有四组移动轮，且四组移动轮均设有脚踩制动结构。进一步地，所述机器人主体前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同。进一步地，所述机器人主体内部设有锂电池，所述触碰按钮和旋转按钮均通过导线与锂电池相连接，所述触碰按钮通过导线与电动伸缩杆相连接，所述旋转电机通过导线与旋转按钮相连接，所述电动推杆通过导线与锂电池相连接。进一步地，所述固定板左右两侧设有滑槽，且滑槽内设有弹簧，所述固定座左右两侧设有滑动块，所述固定座通过滑动块在滑槽内移动。进一步地，所述支撑板下端面设有防滑齿。进一步地，所述把手外表面包裹有防滑硅胶套。本技术的有益效果：本技术的一种寻宝机器人自动避障机构，因本技术添加了触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，该设计方便了寻宝机器人自动调节避障，提高了寻宝的工作效率，解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题，提高了本技术的工作效率。因本技术添加了滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，该设计方便了寻宝机器人宝物的存放，解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题，提高了本技术的存储便捷性。因机器人主体前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同，该设计方便了寻宝机器人的夜间照明，因支撑板下端面设有防滑齿，该设计提高了支撑板支撑的稳定性，因把手外表面包裹有防滑硅胶套，该设计增加把手的使用舒适度，本技术结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种寻宝机器人自动避障机构的结构示意图；图2为本技术一种寻宝机器人自动避障机构中自动避障装置的结构示意图；图3为本技术一种寻宝机器人自动避障机构中存放装置的结构示意图；图中：1-机器人主体、2-底座、3-自动避障装置、4-存放装置、31-触碰按钮、32-电动伸缩杆、33-触碰杆、34-旋转按钮、35-固定座、36-旋转电机、37-支撑板、38-固定板、41-滑轨、42-滑轮、43-电动推杆、44-存放盒、45-把手。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体1、底座2、自动避障装置3以及存放装置4，机器人主体1下端面设置有底座2，自动避障装置3设置在底座2内部，存放装置4设置在机器人主体1内部下侧。自动避障装置3包括触碰按钮31、电动伸缩杆32、触碰杆33、旋转按钮34、固定座35、旋转电机36、支撑板37以及固定板38，触碰按钮31设置在底座2前端面，电动伸缩杆32通过安装板装配在底座2内部上侧，电动伸缩杆32下端面安装有触碰杆33，固定板38对称安装在底座2内部前后两侧，固定座35通过滑动块安装在固定板38中间位置，固定座35上端面设有旋转按钮34，固定座35下端面装配有旋转电机36，支撑板37通过连接杆与旋转电机36相连接，该设计解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题。存放装置4包括滑轨41、滑轮42、电动推杆43、存放盒44以及把手45，电动推杆43通过安装板装配在机器人主体1内部后侧，电动推杆43前端面通过连接杆与存放盒44后端面相连接，滑轨41对称安装在机器人主体1内部左右两侧，存放盒44左右两侧安装有滑轮42，存放盒44通过滑轮42在滑轨41内移动，存放盒44前端面设有把手45，该设计解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题。底座2下端面设有四组移动轮，且四组移动轮均设有脚踩制动结构，机器人主体1前端面设有两组LED照明灯，且两组照明灯规格相同，机器人主体1内部设有锂电池，触碰按钮31和旋转按钮34均通过导线与锂电池相连接，触碰按钮31通过导线与电动伸缩杆32相连接，旋转电机36通过导线与旋转按钮34相连接，电动推杆43通过导线与锂电池相连接，固定板38左右两侧设有滑槽，且滑槽内设有弹簧，固定座35左右两侧设有滑动块，固定座35通过滑动块在滑槽内移动，支撑板37下端面设有防滑齿，把手45外表面包裹有防滑硅胶套。具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，寻宝机器人在工作时遭遇障碍物，底座2前端面的触碰按钮31会首先触碰到障碍物，触碰按钮31切换为接通状态，锂电池通过导线将电能传输给电动伸缩杆32，电动伸缩杆32带动触碰杆33向下伸展，触碰杆33向下伸展会挤压旋转按钮34，旋转按钮34切换为接通状态，锂电池将电能传输给旋转电机36，旋转电机36通过连接杆带动支撑板37转动，电动伸缩杆32向下伸展继续挤压弹簧，从而使固定座35通过滑动块在滑槽内向下移动，直至支撑板37接触到地面，在旋转电机36的作用下，机器人主体1会调整方向，从而实现了寻宝机器人的自动避障，提高了本技术的工作效率。因电动推杆43通过导线与锂电池相连接，寻宝机器人寻找到宝物时，机器人主体1通过事先设置的程序将电动推杆43进行通电，电动推杆43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体、底座、自动避障装置以及存放装置，其特征在于：所述机器人主体下端面设置有底座，所述自动避障装置设置在底座内部，所述存放装置设置在机器人主体内部下侧；所述自动避障装置包括触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，所述触碰按钮设置在底座前端面，所述电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，所述电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，所述固定板对称安装在底座内部前后两侧，所述固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，所述固定座上端面设有旋转按钮，所述固定座下端面装配有旋转电机，所述支撑板通过连接杆与旋转电机相连接；所述存放装置包括滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，所述电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，所述电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，所述滑轨对称安装在机器人主体内部左右两侧，所述存放盒左右两侧安装有滑轮，所述存放盒通过滑轮在滑轨内移动，所述存放盒前端面设有把手。

【技术特征摘要】
1.一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体、底座、自动避障装置以及存放装置，其特征在于：所述机器人主体下端面设置有底座，所述自动避障装置设置在底座内部，所述存放装置设置在机器人主体内部下侧；所述自动避障装置包括触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，所述触碰按钮设置在底座前端面，所述电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，所述电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，所述固定板对称安装在底座内部前后两侧，所述固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，所述固定座上端面设有旋转按钮，所述固定座下端面装配有旋转电机，所述支撑板通过连接杆与旋转电机相连接；所述存放装置包括滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，所述电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，所述电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，所述滑轨对称安装在机器人主体内部左右两侧，所述存放盒左右两侧安装有滑轮，所述存放盒通过滑轮在滑轨内移动，所述存放盒前端面设有把手。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，李刚，汪文萍，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32