本实用新型公开了一种服务机器人随意停手臂，包括大臂外壳，所述大臂外壳的底部固定连接有手肘关节本体，所述手肘关节本体的表面活动连接有小臂外壳，所述小臂外壳的底部活动连接有手掌外壳。本实用新型通过在肩部关节本体、肩膀固定块和手肘关节本体的设...

本实用新型公开了一种用于前台服务的机器人结构，涉及机器人技术领域，解决现有前台服务机器人功能单一，不能满足需求的技术问题，本实用新型包括身躯，身躯的顶部设有头部，身躯的两侧分别设有手臂，身躯的底部设有移动底盘，身躯的正面设有屏幕，身躯的...

本发明公开了仿人形机器人手臂结构，涉及仿人形机器人，解决了传统的机器人通过拉线的方式控制手指因拉线干扰不灵活且容易出现缠绕的技术问题。它包括手臂、手掌、拇指和多个抓取指，所述手掌内安装有与拇指铰接连接的第一推动机构以及多个与抓取指一一对...

本实用新型公开了一种智能机器人集合型主控箱，属于机器人电控箱技术领域，主要解决的是现有控制箱安装和维护不方便的技术问题，所述主控箱包括用于连接机器人本体的固定支架，固定支架上方从下到上依次设有电池、底板、主控制板、路由器，底板一侧设有电...

本实用新型公开了一种服务机器人开发系统，包括：WiFi放大器、安卓交互机和主控装置；所述的WiFi放大器分别与安卓交互机、主控装置通信连接；所述的安卓交互机以WiFi放大器为中继连接与主控装置通信；所述的主控装置还包括RS232接口阵列...

本发明公开一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人，涉及智能体充电领域。针对现有技术中对充电桩定位不准的问题提出本方案，在充电头左右两侧分别设置两个以上的红外接收器；判断左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量，当左右两...

本发明公开一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人，智能体图像播放领域。针对现有技术中表情播放卡顿的问题提出本方案，上位机先对表情图片文件夹内的每一表情图片进行解码，进行压缩并存储在上位机的本地数据库中；播放时，将压缩文件通过USB虚拟...

本实用新型公开了一种可显示表情的机器人，涉及智能机器人的技术领域，解决了现有技术机器人显示的表情局限性大、表情单一的技术问题。它包括头部壳体，所述头部壳体上设有两个仿生眼孔，所述仿生眼孔的内部设有完全覆盖仿生眼孔的液晶屏，所述液晶屏通过...

本实用新型公开了一种带减震的机器人底盘，涉及行走机器人减震机构的技术领域，解决了机器人在行走过程中抖动过大的技术问题。它包括多个万向轮、至少一个驱动组件和底板，所述万向轮安装在底板的两端，所述驱动组件通过减震机构安装在底板的中部。本实用...

本实用新型公开了一种机器人手臂，涉及机器人的技术领域，解决了现有的机器人手臂只能侧摆的技术问题。它包括依次连接的手掌、前臂、后臂和肩部，所述前臂与后臂之间设有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件的一端与前臂转动连接，所述第一过渡...

本实用新型公开了一种互相协调且不干涉的机器人手指装置，涉及机器人的技术领域，解决了现有技术中手指之间的协调能力差，动作过程中容易相互干涉的技术问题。它包括前臂、手掌和五根手指，所述前臂内设有与手指数量一致的驱动电机，所述驱动电机的转子上...

本实用新型公开了一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，涉及智能机器人的技术领域，解决了现有技术中对硬件模块单独安装效率低下的技术问题。它包括屏幕、多个硬件模块和多个控制电路板，还包括框架和与框架分体式的框体，框架的后侧设有多个第一安装柱...

本实用新型公开了一种智能机器人的充电装置，涉及机器人充电的技术领域，解决了现有的智能机器人的充电装置存在安全隐患的技术问题。它包括箱体、控制单元和电源适配器，所述控制单元和电源适配器均安装在箱体内，还包括安装在箱体内的充电组件，所述充电...

本实用新型公开了可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash电性连接；可控总线收发器阵列分别与外接的左、右眼睛TFT屏电性连接。优点在于，单片机可以通过USB...

本实用新型公开了一种服务机器人电气控制系统，包括主控板、头部集线板、身体集线板和底盘集线板，主控板主控三个集线板的向下信号。三个集线板的具有可扩展性，分别集成连接多种功能模块。优点在于，通过三个主部件的集线板，将服务机器人的头部功能、身...

本实用新型公开了一种机器人测试平台，包括主体框架和工作台，所述的工作台上分别设有检测机器人头部的耳朵灯板、嘴巴灯板、眼睛灯板以及检测机器人身躯的显示感应模块和检测机器人腿部的驱动模块，所述的驱动模块包括相互连接地标传感器电板、磁导航传感...

本实用新型公开了一种机器人仿人形手臂，包括与机器人肩部连接的大臂、小臂和连接于小臂上的手指，在大臂与肩部之间分别设有可调节大臂前后摆动角度的第一调节机构和可调节大臂左右摆动角度的第二调节机构；第一调节机构包括与肩部相连的第一连接部、安装...

本实用新型公开了一种智能人形机器人的头部结构，包括面盖、位于面盖上的眼睛、耳朵和嘴巴，所述的面盖顶端设有顶盖，所述顶盖的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件，所述顶盖的正面还设有水平布置的摄像头，所述顶盖的顶面还设有多个触摸传感器，所述的...

本实用新型公开了一种信息服务机器人，包括机器人头部、身躯和连接头部和身躯的颈部，还包括设于所述身躯正面的大面积的触摸屏、分别设于所述头部的人脸识别器、安防器、眼睛显示屏，所述的身躯上位于所述触摸屏两侧还设有人机交换传感器，所述的身躯上位...

本实用新型公开了一种公共场所讲解机器人，包括身躯，还包括可旋转的设于所述身躯上端的头部和可旋转的设于所述身躯两侧并可向所述身躯两侧伸出的手臂，所述的身躯下方设有驱动底盘，所述的身躯正面设有用于显示产品信息的触摸显示屏，所述的触摸显示屏上...