一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，涉及智能机器人的技术领域，解决了现有技术中对硬件模块单独安装效率低下的技术问题。它包括屏幕、多个硬件模块和多个控制电路板，还包括框架和与框架分体式的框体，框架的后侧设有多个第一安装柱，框体安装在第一安装柱上；框体的前侧设有一安装槽，框架上设有一与安装槽相对应的适配孔，屏幕插接在适配孔中，并安装在安装槽内；框架的后侧还设有多个第二安装柱，硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱上；框体的后侧设有多个第三安装柱，控制电路板安装在第三安装柱上。本实用新型专利技术安装简单易懂、方便快捷，大大的提高了生产效率，同时也使维修效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构
本技术涉及智能机器人的
，更具体地说，它涉及一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构。
技术介绍
对于集显示、摄像、扫描、识别、传感等功能于一体的智能机器人，其内部结构复杂，并且其所涉及到的硬件模块也较多。目前大多的机器人在安装屏幕和其他硬件模块时，都是将屏幕以及硬件模块通过专用的结构件独立的安装在机器人的壳体上。这种安装方式的步骤过于繁杂，不便于安装、生产，且人工成本高。另外，对于机器人的后期售后维护维修的拆装也较为麻烦，使得对机器人的维护维修效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，安装简单方便，有效的提升安装的效率。本技术的技术方案是在于：一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，包括屏幕、多个硬件模块和多个控制电路板，还包括框架和与所述框架分体式的框体，所述框架的后侧设有多个第一安装柱，所述框体安装在第一安装柱上；所述框体的前侧设有一安装槽，所述框架上设有一与安装槽相对应的适配孔，所述屏幕插接在适配孔中，并安装在所述安装槽内；所述框架的后侧还设有多个第二安装柱，所述硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱上；所述框体的后侧设有多个第三安装柱，所述控制电路板安装在第三安装柱上。作进一步的改进，所述第一安装柱与框架为一体式结构，所述第二安装柱与框架为一体式结构。进一步的，所述第三安装柱与框体为一体式结构。更进一步的，所述安装槽的端面上设有多个沿水平方向延伸的安装板，所述安装板安装在与其相对应的第一安装柱上。更进一步的，所述硬件模块包括扫描器，所述固定组件包括第一固定架，所述框架上方的一端角设有与扫描器面板相适配的第一安装孔，所述扫描器插接在第一安装孔内，并通过所述第一固定架安装在与其对应的第二安装柱上；所述硬件模块包括深度摄像头，所述固定组件包括第二固定架，所述深度摄像头安装在第二固定架内，所述框架上方的中部设有与第二固定架的端面相适配的第二安装孔，所述第二固定架插接在第二安装孔内，所述第二固定架安装在与其对应的第二安装柱上；所述硬件模块包括识别器，所述固定组件包括第三固定架，所述框架上方的另一端角设有与识别器面板相适配的第三安装孔，所述识别器插接在第三安装孔内，并通过所述第三固定架安装在与其对应的第二安装柱上；所述硬件模块包括超声波传感器，所述固定组件包括第四固定架，所述框架的下方设有多个通孔，所述超声波传感器位于通孔的上方，并通过所述第四固定架安装在与其对应的第二安装柱上。更进一步的，所述超声波传感器上设有至少两个加高柱，所述加高柱安装在第四固定架上。有益效果本技术的优点在于：将硬件模块安装在框架上，并且将屏幕以及控制电路板安装在框体上，再将框体安装在框架上，使屏幕、硬件模块以及控制电路集成于一体，安装简单易懂、方便快捷，大大的提高了生产效率。集成式的安装方式还便于维修售后人员的拆卸安装，为对机器人的维护维修节省了时间，使维修效率更高。此外，将屏幕安装在安装槽内，使屏幕更加稳定牢固的固定在框体上，大大的提高了屏幕在使用过程中的可靠性。将控制电路板安装在第三安装柱上，通过第三安装柱对控制电路板的增高作用，避免了控制电路板与框体接触，无需再对控制电路板进行隔离，安装更加方便简单。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为本技术的框架的背面结构示意图；图4为本技术的框体的背面结构示意图；图5为本技术的超声波传感器部分的结构示意图。其中：1-屏幕、2-控制电路板、3-框架、4-框体、5-第一安装柱、6-适配孔、7-第二安装柱、8-第三安装柱、9-安装板、10-扫描器、11-第一固定架、12-第一安装孔、13-深度摄像头、14-第二固定架、15-第二安装孔、16-识别器、17-第三固定架、18-第三安装孔、19-超声波传感器、20-第四固定架、21-通孔、22-加高柱。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。参阅图1-图5，本技术的一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，包括屏幕1、多个硬件模块和多个控制电路板2，还包括框架3和与框架3分体式的框体4。框架3的后侧设有多个第一安装柱5，框体4安装在第一安装柱5上；框体4的前侧设有一安装槽，框架3上设有一与安装槽相对应的适配孔6，屏幕1插接在适配孔6中，并安装在安装槽内；框架3的后侧还设有多个第二安装柱7，硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱7上；框体4的后侧设有多个第三安装柱8，控制电路板2安装在第三安装柱8上。将硬件模块安装在框架3上，并且将屏幕1以及控制电路板2安装在框体4上，再将框体4安装在框架3上，使屏幕1、硬件模块以及控制电路板2集成于一体，操作简单易懂、安装方便快捷，大大的提高了生产效率。集成式的安装方式还便于维修售后人员的拆卸安装，为对机器人的维护维修节省了时间，使维修效率更高。将屏幕1安装在安装槽内，使屏幕1更加稳定牢固的固定在框体4上，大大的提高了屏幕1在使用过程中的可靠性。将控制电路板2安装在第三安装柱8上，通过第三安装柱8对控制电路板2的增高作用，避免了控制电路板2与框体4接触，无需再对控制电路板2进行隔离，安装更加方便简单。优选的，第一安装柱5与框架3为一体式结构，第二安装柱7与框架3为一体式结构，使第一安装柱5和第二安装柱7与框架3的连接更加牢固，使其更加耐用。第三安装柱8与框体4为一体式结构，使第三安装柱8与框体4牢固连接，更加耐用。安装槽的端面上设有多个沿水平方向延伸的安装板9，安装板9安装在与其相对应的第一安装柱5上。本实施例中，硬件模块包括扫描器10，固定组件包括第一固定架11，第一固定架11为U型固定架；框架3上方的一端角设有与扫描器10面板相适配的第一安装孔12，扫描器10插接在第一安装孔12内，即扫描器10的面板插接在第一安装孔12内，并通过第一固定架11安装在与其对应的第二安装柱7上。硬件模块包括深度摄像头13，固定组件包括第二固定架14；深度摄像头13安装在第二固定架14内，即第二固定架14将深度摄像头13包裹起来，框架3上方的中部设有与第二固定架14的端面相适配的第二安装孔15，第二固定架14插接在第二安装孔15内，第二固定架14安装在与其对应的第二安装柱7上。硬件模块包括识别器16，固定组件包括第三固定架17，第三固定架17为U型固定架；框架3上方的另一端角设有与识别器16面板相适配的第三安装孔18，识别器16插接在第三安装孔18内，并通过第三固定架17安装在与其对应的第二安装柱7上。硬件模块包括超声波传感器19，固定组件包括第四固定架20；框架3的下方设有多个通孔21，超声波传感器19位于通孔21的上方，并通过第四固定架20安装在与其对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，包括屏幕(1)、多个硬件模块和多个控制电路板(2)，其特征在于，还包括框架(3)和与所述框架(3)分体式的框体(4)，所述框架(3)的后侧设有多个第一安装柱(5)，所述框体(4)安装在第一安装柱(5)上；所述框体(4)的前侧设有一安装槽，所述框架(3)上设有一与安装槽相对应的适配孔(6)，所述屏幕(1)插接在适配孔(6)中，并安装在所述安装槽内；所述框架(3)的后侧还设有多个第二安装柱(7)，所述硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱(7)上；所述框体(4)的后侧设有多个第三安装柱(8)，所述控制电路板(2)安装在第三安装柱(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，包括屏幕(1)、多个硬件模块和多个控制电路板(2)，其特征在于，还包括框架(3)和与所述框架(3)分体式的框体(4)，所述框架(3)的后侧设有多个第一安装柱(5)，所述框体(4)安装在第一安装柱(5)上；所述框体(4)的前侧设有一安装槽，所述框架(3)上设有一与安装槽相对应的适配孔(6)，所述屏幕(1)插接在适配孔(6)中，并安装在所述安装槽内；所述框架(3)的后侧还设有多个第二安装柱(7)，所述硬件模块通过固定组件安装在第二安装柱(7)上；所述框体(4)的后侧设有多个第三安装柱(8)，所述控制电路板(2)安装在第三安装柱(8)上。


2.根据权利要求1所述的一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，其特征在于，所述第一安装柱(5)与框架(3)为一体式结构，所述第二安装柱(7)与框架(3)为一体式结构。


3.根据权利要求1所述的一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，其特征在于，所述第三安装柱(8)与框体(4)为一体式结构。


4.根据权利要求1所述的一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，其特征在于，所述安装槽的端面上设有多个沿水平方向延伸的安装板(9)，所述安装板(9)安装在与其相对应的第一安装柱(5)上。


5.根据权利要求1-4任一所述的一种集硬件模块于一体的机器人屏幕机构，其特征在于，所述硬件模块包括扫描器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁权攀，罗晓涛，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44