The utility model discloses a head structure of an intelligent humanoid robot, which comprises a face cover, eyes, ears and mouth located on the face cover. The top of the face cover is provided with a top cover. The two sides of the top cover are provided with lighting components capable of emitting colorful lights. The front face of the top cover is also provided with a horizontally arranged camera. The top surface of the cover is also provided with a plurality of touch sensors, and the inside of the cover is also provided with luminous components connected with the cover and capable of emitting light to the eyes, ears and mouth respectively; the mounting seat for mounting the luminous components and the connecting seat for connecting the body of the robot are also included, and the connecting seat is provided with a connectable seat. The rotary head mechanism which drives the horizontal rotation of the face cover is provided with a nodding mechanism between the mounting seat and the connecting seat which connects the two and can drive the upper and lower nodding heads of the face cover. The utility model has the advantages of compact structure, high swing precision, diversified functions, light weight, low cost and convenient disassembly and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种智能人形机器人的头部结构
本技术涉及机器人配件
,更具体地说,它涉及一种智能人形机器人的头部结构。
技术介绍
机器人是一种仿真人的机器,具备人的大部分功能,如头部的点头、旋转等。目前,市场上出现了各种各样的机器人,但是现有的机器人,其头部的结构功能单一,达不到吸引眼球的目的,并且,其头部的动作灵活性不够,给机器人的运行带来很大不便,同时,现有机器人的头部结构还存在重量大,动作协调性差,运动精度低、使用性能较差,不利于拆装维护等一系列缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,提供一种智能人形机器人头部结构,具有结构紧凑、摆动精度高、功能多样化、重量轻、成本低,拆装维护方便的优点。本技术的技术方案是这样的:一种智能人形机器人的头部结构,包括面盖、位于面盖上的眼睛、耳朵和嘴巴,所述的面盖顶端设有顶盖,所述顶盖的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件,所述顶盖的正面还设有水平布置的摄像头,所述顶盖的顶面还设有多个触摸传感器,所述的面盖内部还设有与其相连并能够分别向所述的眼睛、耳朵和嘴巴发射灯光的发光组件;还包括用于安装所述发光组件的安装座和与机器人的身体连接的连接座,所述的连接座内设有可驱动所述面盖水平转动的转头机构,所述的安装座与连接座之间设有将二者相连并可驱动所述面盖上下点头的点头机构。作为进一步地改进,所述的灯光组件包括对称布置在所述面盖上的左灯盖和右灯盖以及与所述的左灯盖和右灯盖分别连接的灯盖灯珠。进一步地,所述的发光组件包括与所述的安装座连接的固定架、位于固定架两侧并与所述的耳朵位置相对应的耳部灯珠、位于固定架前侧并与所述的眼睛 ...
【技术保护点】
1.一种智能人形机器人的头部结构,包括面盖(1)、位于面盖(1)上的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4),其特征在于,所述的面盖(1)顶端设有顶盖(5),所述顶盖(5)的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件(6),所述顶盖(5)的正面还设有水平布置的摄像头(7),所述顶盖(5)的顶面还设有多个触摸传感器(8),所述的面盖(1)内部还设有与其相连并能够分别向所述的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4)发射灯光的发光组件(9);还包括用于安装所述发光组件(9)的安装座(10)和与机器人的身体连接的连接座(11),所述的连接座(11)内设有可驱动所述面盖(1)水平转动的转头机构,所述的安装座(10)与连接座(11)之间设有将二者相连并可驱动所述面盖(1)上下点头的点头机构。
【技术特征摘要】
1.一种智能人形机器人的头部结构,包括面盖(1)、位于面盖(1)上的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4),其特征在于,所述的面盖(1)顶端设有顶盖(5),所述顶盖(5)的两侧设有能够发射五彩灯光的灯光组件(6),所述顶盖(5)的正面还设有水平布置的摄像头(7),所述顶盖(5)的顶面还设有多个触摸传感器(8),所述的面盖(1)内部还设有与其相连并能够分别向所述的眼睛(2)、耳朵(3)和嘴巴(4)发射灯光的发光组件(9);还包括用于安装所述发光组件(9)的安装座(10)和与机器人的身体连接的连接座(11),所述的连接座(11)内设有可驱动所述面盖(1)水平转动的转头机构,所述的安装座(10)与连接座(11)之间设有将二者相连并可驱动所述面盖(1)上下点头的点头机构。2.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构,其特征在于,所述的灯光组件(6)包括对称布置在所述面盖(1)上的左灯盖(6a)和右灯盖(6b)以及与所述的左灯盖(6a)和右灯盖(6b)分别连接的灯盖灯珠(6c)。3.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构,其特征在于,所述的发光组件(9)包括与所述的安装座(10)连接的固定架(9a)、位于固定架(9a)两侧并与所述的耳朵(3)位置相对应的耳部灯珠(9b)、位于固定架(9a)前侧并与所述的眼睛(2)位置相对应的眼部灯珠(9c)以及位于固定架(9a)下侧并与所述的嘴巴(4)位置相对应的嘴部灯珠(9d),还包括安装于所述固定架(9a)上并分别与所述的耳部灯珠(9b)、眼部灯珠(9c)和嘴部灯珠(9d)连接的主控制电路板(9e)。4.根据权利要求1所述的一种智能人形机器人的头部结构,其特征在于,所述的转头机构包括位于所述连接座(11)内的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭永生,陈昊,
申请(专利权)人:广州今甲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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