一种便于修理的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于修理的机械手，包括机械手本体，机械手本体上安装有用于固定连接的法兰盘，法兰盘远离机械手本体的一端安装有固定盘，固定盘远离法兰盘的一侧焊接有与其同轴设置的立柱，立柱远离固定盘的一端安装有安装板，立柱的外圈活动套接有套管，套管的底部外圈阵列焊接有套筒，套筒远离套管的一端活动套接有伸缩杆，伸缩杆远离套筒的一端安装有第一安装座。本实用新型专利技术结构简单操作方便快捷，一方面改变传统机械手利用螺钉连接时安装拆卸麻烦的缺点，方便机械手拆卸维修，另一方面在安装的时候不需要来回校正调节机械手的位置，使机械手上的法兰盘与安装板进行对接，简化安装步骤提高机械手拆卸安装维修效率。

A manipulator that is easy to repair.

The utility model discloses a manipulator which is convenient for repairing, including a manipulator body, a flange for fixing connection is installed on the manipulator body, a fixed disk is installed at one end of the flange far from the manipulator body, and a column is welded on the side of the fixed disk far from the flange, and the column is far from the fixed disk. One end is fitted with an installation board, the outer ring of the column is movably sleeved with a sleeve, the bottom outer ring array of the sleeve is welded with a sleeve, and the one end of the sleeve is movably sleeved with a telescopic rod away from the sleeve, and the one end of the telescopic rod away from the sleeve is fitted with a first installation seat. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, on the one hand, changing the disadvantage of troublesome installation and disassembly when the traditional manipulator is connected by screws, facilitating the disassembly and maintenance of the manipulator, on the other hand, it does not need to adjust the position of the manipulator back and forth during installation, so that the flange on the manipulator is connected with the installation board, and simplifies the connection. Installation steps to improve the efficiency of manipulator removal, installation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种便于修理的机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种便于修理的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手工装在使用的时候通常与六轴机器人搭配使用，在更换维修的时候需要将机械手工装从机器人上拆卸下来，同时安装的时候需要不断的校正工装的位置与机器人对接，操作麻烦不方便，因此需要一种便于修理的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于修理的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于修理的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有用于固定连接的法兰盘，所述法兰盘远离机械手本体的一端安装有固定盘，所述固定盘远离法兰盘的一侧焊接有与其同轴设置的立柱，所述立柱远离固定盘的一端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于修理的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上安装有用于固定连接的法兰盘(2)，所述法兰盘(2)远离机械手本体(1)的一端安装有固定盘(4)，所述固定盘(4)远离法兰盘(2)的一侧焊接有与其同轴设置的立柱(5)，所述立柱(5)远离固定盘(4)的一端安装有安装板(6)，所述立柱(5)的外圈活动套接有套管(7)，所述套管(7)的底部外圈阵列焊接有套筒(8)，所述套筒(8)远离套管(7)的一端活动套接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离套筒(8)的一端安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)远离伸缩杆(9)的一侧铰接有拉杆(15)，所述第一安装座(10)靠...

【技术特征摘要】
1.一种便于修理的机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)上安装有用于固定连接的法兰盘(2)，所述法兰盘(2)远离机械手本体(1)的一端安装有固定盘(4)，所述固定盘(4)远离法兰盘(2)的一侧焊接有与其同轴设置的立柱(5)，所述立柱(5)远离固定盘(4)的一端安装有安装板(6)，所述立柱(5)的外圈活动套接有套管(7)，所述套管(7)的底部外圈阵列焊接有套筒(8)，所述套筒(8)远离套管(7)的一端活动套接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离套筒(8)的一端安装有第一安装座(10)，所述第一安装座(10)远离伸缩杆(9)的一侧铰接有拉杆(15)，所述第一安装座(10)靠近伸缩杆(9)的一端上方铰接有顶杆(11)，所述顶杆(11)远离第一安装座(10)的一端铰接有套环(12)，所述套环(12)的内圈活动套接有与套管(7)外圈螺纹套接的环形调节环(13)，所述第一安装座(10)远离顶杆(11)的一侧安装有与固定盘(4)固定连接的第二安装座(16)，且第二安装座(16)与拉杆(15)滑动连接，所述拉杆(15)远离第一安装座(10)的一端垂直焊接有夹板(17)，所述套筒(8)的底部安装有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊祥，
申请(专利权)人：天津金恩斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12