The utility model discloses a vertical discharge core staggered manipulator, which comprises a support frame, a translation module, a power part, a first manipulator, a second manipulator, a sliding frame and a driving part; a translation module is sliding connected with the support frame, and a power part is used to control the vertical movement of the translation module on the support frame; a horizontal sliding of the first manipulator; Connected to the translation module, the translation module is used to drive the first manipulator to move horizontally and linearly on the translation module; the sliding frame is connected horizontally with the translation module; the sliding module is also used to drive the sliding frame to move on the translation module; the moving direction of the sliding frame is parallel to the moving direction of the first manipulator; the second manipulator is smooth; The driving part is used to drive the second manipulator to move along the moving direction perpendicular to the first manipulator on the sliding frame. Two manipulators are controlled by a translation module, which not only improves the work efficiency, but also simplifies the structure and reduces the cost of equipment.
【技术实现步骤摘要】
竖直放电芯交错机械手
本技术涉及机械设备
,特别是涉及一种竖直放电芯交错机械手。
技术介绍
在电芯生产过程中,需要运用到输送设备,但是现有的输送设备主要通过单个机械手来竖直夹放电芯,即每次只能输送一块电芯,因此生产效率较低。此外现有的机械手在夹取电芯时,容易导致电芯表面有夹痕,因此难以适应对表面外观要求较高的电芯的夹取。因此,如何提供一种竖直放电芯交错机械手,以提高工作效率,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种竖直放电芯交错机械手,可以有效解决工作效率低和适应性差等问题。为解决上述技术问题,本技术提供了如下技术方案:一种竖直放电芯交错机械手,包括:支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部;所述平移模组与所述支撑架滑动连接,所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动;所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动;所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动,所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行;所述第二机械手滑动连接在所述滑架上,所述动力部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。优选地,还包括用于控制所述第一机械手转动的第一旋转气缸和用于控制所述第二机械手转动的第二旋转气缸。优选地,所述第一机械手和所述第二机械手均包括两个相对设置的夹指和用于控制所述夹指夹紧或松开电芯的夹指气缸,所述夹指相对的表面设有缓冲层。优选地,所述缓冲层为硅胶层。优选 ...
【技术保护点】
1.一种竖直放电芯交错机械手,其特征在于,包括:支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部;所述平移模组与所述支撑架滑动连接,所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动;所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动;所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动,所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行;所述第二机械手滑动连接在所述滑架上,所述驱动部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种竖直放电芯交错机械手,其特征在于,包括:支撑架、平移模组、动力部、第一机械手、第二机械手、滑架和驱动部;所述平移模组与所述支撑架滑动连接,所述动力部用于控制所述平移模组在所述支撑架上竖直移动;所述第一机械手水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组用于驱动所述第一机械手在所述平移模组上水平直线移动;所述滑架水平滑动连接在所述平移模组上,所述平移模组还用于驱动所述滑架在所述平移模组上移动,所述滑架的移动方向与所述第一机械手的移动方向相互平行;所述第二机械手滑动连接在所述滑架上,所述驱动部用于驱动所述第二机械手在所述滑架上沿垂直于所述第一机械手的移动方向移动。2.根据权利要求1所述的竖直放电芯交错机械手,其特征在于,还包括用于控制所述第一机械手转动的第一旋转气缸和用于控制所述第二机械手转动的第二旋转气缸。3.根据权利要求2所述的竖直放电芯交错机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新宏,陈争亮,姚鹏,李耀昌,
申请(专利权)人:东莞阿李自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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