一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，包括固定底座、支撑架和机械臂主体，所述固定底座的四角端口镶嵌有防撞柱，且固定底座的外侧连接有磨砂隔板，所述固定底座的表面上端固定有旋转轴承，且固定底座的中端连接有螺旋接口，所述支撑架设置于螺旋接口的外侧，且螺旋接口通过支撑架和旋转轴承相连接，所述旋转轴承的内侧安装有滚动珠，且滚动珠的左右端连接有滚珠轴承，所述滚动珠的外侧镶嵌有固定板块，所述滚珠轴承的中端安装有连接框体。该伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂设置有旋转轴承，该装置在运作过程中进行一定的旋转，工作人员通过使用该装置，能够提高工作人员的工作效率，同时提高该装置的灵活性和使用率。

A servo arm with automatic loading and unloading and stable rotation

The utility model discloses a servo automatic loading and unloading machine arm which can rotate stably, including a fixed base, a support frame and a main body of the machine arm. The four corners of the fixed base are inlaid with anti-collision columns, and the outer side of the fixed base is connected with a grinding baffle. The surface end of the fixed base is fixed with a rotating bearing and is solid. The middle end of the fixed base is connected with a spiral interface, the support frame is arranged on the outer side of the spiral interface, and the spiral interface is connected with the rotating bearing through the support frame. The inner side of the rotating bearing is provided with a rolling ball, and the left and right ends of the rolling ball are connected with a ball bearing, and the outer side of the rolling ball is inlaid with a fixed plate. The middle end of the ball bearing is fitted with a connecting frame. The servo automatic loading and unloading and stable rotation of the mechanical arm is equipped with a rotating bearing, the device rotates in the operation process, the staff can improve the efficiency of the staff through the use of the device, while improving the flexibility and utilization of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂
本技术涉及伺服上下料的机械臂装置
，具体为一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。市场上的伺服上下料的机械臂装置结构设置不够灵活，使工作人员无法追求高效率地工作，现有的伺服上下料的机械臂装置无法进行一定的旋转，且一般伺服上下料的机械臂装置在旋转过程中容易发生一定的倾斜，造成整体的不稳定，为此，我们提出一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的伺服上下料的机械臂装置结构设置不够灵活，使工作人员无法追求高效率地工作，现有的伺服上下料的机械臂装置无法进行一定的旋转，且一般伺服上下料的机械臂装置在旋转过程中容易发生一定的倾斜，造成整体的不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，包括固定底座、支撑架和机械臂主体，所述固定底座的四角端口镶嵌有防撞柱，且固定底座的外侧连接有磨砂隔板，所述固定底座的表面上端固定有旋转轴承，且固定底座的中端连接有螺旋接口，所述支撑架设置于螺旋接口的外侧，且螺旋接口通过支撑架和旋转轴承相连接，所述旋转轴承的内侧安装有滚动珠，且滚动珠的左右端连接有滚珠轴承，所述滚动珠的外侧镶嵌有固定板块，所述滚珠轴承的中端安装有连接框体，所述旋转轴承的上端安置有连接隔板，且连接隔板通过镶嵌卡扣和连接框体相连接，所述连接隔板通过连接柱和螺旋接口相连接，所述机械臂主体设置于连接隔板的上端，所述旋转轴承的左右两端连接有进油阀塞，且进油阀塞的一端设置有进油口，所述进油口的左侧固定有连接螺杆，且进油口的表面和旋转轴承相连接，所述固定底座的内侧镶嵌有减震弹簧。优选的，所述固定底座的上表面和旋转轴承的下表面之间相贴合，且固定底座和旋转轴承的连接方式为焊接，同时旋转轴承呈圆形结构。优选的，所述磨砂隔板和固定底座之间构成半包围结构，且固定底座和防撞柱之间为一体化设置。优选的，所述螺旋接口呈圆柱形结构镶嵌于固定底座的表面中端，且螺旋接口和连接柱的连接方式为螺旋连接。优选的，所述滚珠轴承呈矩形结构贯穿于滚动珠的中端，且滚动珠呈球型结构设置有8个。优选的，所述连接框体的底端和镶嵌卡扣的顶端形状相吻合，且连接框体和镶嵌卡扣的连接方式为卡扣连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂设置有旋转轴承，该装置在运作过程中进行一定的旋转，工作人员通过使用该装置，能够提高工作人员的工作效率，同时提高该装置的灵活性和使用率，通过该装置设置有防撞柱，能够对人体进行一定的保护工作，防止工作人员在使用该装置时，因慌乱和该装置产生碰撞，从而影响工作人员的身心健康，通过磨砂隔板和固定底座之间构成半包围结构，磨砂隔板能够增加该装置和平面的摩擦，使该装置和平面的连接更加稳固，便于工作人员对该装置的使用，通过该装置设置有连接框体，连接框体在该装置运作时能够和镶嵌卡扣进行一定的连接工作，同时螺旋接口能够和连接柱进行一定的连接，就这样使该装置在进行一定的旋转时将会更加稳固，防止该装置在高速旋转时，该装置将会发生一定的分离现象，严重时将会造成资源上的浪费，同时造成工作人员经济上的损失。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术进油口结构示意图。图中：1、固定底座，2、防撞柱，3、磨砂隔板，4、旋转轴承，5、螺旋接口，6、支撑架，7、滚动珠，8、滚珠轴承，9、连接框体，10、固定板块，11、连接隔板，12、连接柱，13、镶嵌卡扣，14、机械臂主体，15、进油阀塞，16、减震弹簧，17、进油口，18、连接螺杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，包括固定底座1、支撑架6和机械臂主体14，固定底座1的四角端口镶嵌有防撞柱2，且固定底座1的外侧连接有磨砂隔板3，磨砂隔板3和固定底座1之间构成半包围结构，且固定底座1和防撞柱2之间为一体化设置，防撞柱2将会对人体进行一定的保护工作，防止工作人员在使用该装置时，因慌乱将会和该装置之间产生碰撞，从而将会影响工作人员的身心健康，固定底座1的表面上端固定有旋转轴承4，且固定底座1的中端连接有螺旋接口5，固定底座1的上表面和旋转轴承4的下表面之间相贴合，且固定底座1和旋转轴承4的连接方式为焊接，同时旋转轴承4呈圆形结构，使该装置具有一定的旋转功能，提高该装置整体的灵活性，便于工作人员该装置进行多角度的工作，支撑架6设置于螺旋接口5的外侧，且螺旋接口5通过支撑架6和旋转轴承4相连接，旋转轴承4的内侧安装有滚动珠7，且滚动珠7的左右端连接有滚珠轴承8，滚珠轴承8呈矩形结构贯穿于滚动珠7的中端，且滚动珠呈球型结构设置有8个，滚珠轴承8将会通过连接框体9、连接柱12和连接隔板11进行一定的连接工作，滚动珠7的外侧镶嵌有固定板块10，滚珠轴承8的中端安装有连接框体9，旋转轴承4的上端安置有连接隔板11，且连接隔板11通过镶嵌卡扣13和连接框体9相连接，连接框体9的底端和镶嵌卡扣13的顶端形状相吻合，且连接框体9和镶嵌卡扣13的连接方式为卡扣连接，连接框体9在该装置运作时将会和镶嵌卡扣13进行一定的连接工作，连接隔板11通过连接柱12和螺旋接口5相连接，螺旋接口5呈圆柱形结构镶嵌于固定底座1的表面中端，且螺旋接口5和连接柱12的连接方式为螺旋连接，螺旋接口5能够和连接柱12进行一定的连接，就这样使该装置在进行一定的旋转时得到进一步的加固，防止该装置在高速旋转时，该装置将会发生一定的分离现象，机械臂主体14设置于连接隔板11的上端，旋转轴承4的左右两端连接有进油阀塞15，且进油阀塞15的一端设置有进油口17，进油口17的左侧固定有连接螺杆18，且进油口17的表面和旋转轴承4相连接，固定底座1的内侧镶嵌有减震弹簧16。工作原理：对于这类的伺服上下料的机械臂装置首先通过该装置设置有旋转轴承4，使该装置具有一定的旋转功能，提高该装置整体的灵活性，便于工作人员该装置进行多角度的工作，通过该装置设置有固定板块10，固定板块10将会防止滚动珠7因在滚珠轴承8上造成的打滑现象，使该装置在旋转过程中更加稳定，通过该装置设置有滚珠轴承8，滚珠轴承8将会通过连接框体9、连接柱12和连接隔板11进行一定的连接工作，连接框体9在该装置运作时将会和镶嵌卡扣13进行一定的连接工作，同时螺旋接口5能够和连接柱12进行一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，包括固定底座(1)、支撑架(6)和机械臂主体(14)，其特征在于：所述固定底座(1)的四角端口镶嵌有防撞柱(2)，且固定底座(1)的外侧连接有磨砂隔板(3)，所述固定底座(1)的表面上端固定有旋转轴承(4)，且固定底座(1)的中端连接有螺旋接口(5)，所述支撑架(6)设置于螺旋接口(5)的外侧，且螺旋接口(5)通过支撑架(6)和旋转轴承(4)相连接，所述旋转轴承(4)的内侧安装有滚动珠(7)，且滚动珠(7)的左右端连接有滚珠轴承(8)，所述滚动珠(7)的外侧镶嵌有固定板块(10)，所述滚珠轴承(8)的中端安装有连接框体(9)，所述旋转轴承(4)的上端安置有连接隔板(11)，且连接隔板(11)通过镶嵌卡扣(13)和连接框体(9)相连接，所述连接隔板(11)通过连接柱(12)和螺旋接口(5)相连接，所述机械臂主体(14)设置于连接隔板(11)的上端，所述旋转轴承(4)的左右两端连接有进油阀塞(15)，且进油阀塞(15)的一端设置有进油口(17)，所述进油口(17)的左侧固定有连接螺杆(18)，且进油口(17)的表面和旋转轴承(4)相连接，所述固定底座(1)的内侧镶嵌有减震弹簧(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂，包括固定底座(1)、支撑架(6)和机械臂主体(14)，其特征在于：所述固定底座(1)的四角端口镶嵌有防撞柱(2)，且固定底座(1)的外侧连接有磨砂隔板(3)，所述固定底座(1)的表面上端固定有旋转轴承(4)，且固定底座(1)的中端连接有螺旋接口(5)，所述支撑架(6)设置于螺旋接口(5)的外侧，且螺旋接口(5)通过支撑架(6)和旋转轴承(4)相连接，所述旋转轴承(4)的内侧安装有滚动珠(7)，且滚动珠(7)的左右端连接有滚珠轴承(8)，所述滚动珠(7)的外侧镶嵌有固定板块(10)，所述滚珠轴承(8)的中端安装有连接框体(9)，所述旋转轴承(4)的上端安置有连接隔板(11)，且连接隔板(11)通过镶嵌卡扣(13)和连接框体(9)相连接，所述连接隔板(11)通过连接柱(12)和螺旋接口(5)相连接，所述机械臂主体(14)设置于连接隔板(11)的上端，所述旋转轴承(4)的左右两端连接有进油阀塞(15)，且进油阀塞(15)的一端设置有进油口(17)，所述进油口(17)的左侧固定有连接螺杆(18)，且进油口(17)的表面和旋转轴承(4)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喆，
申请(专利权)人：天津千荣自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12