一种整经机经轴转运机器人托臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整经机经轴转运机器人托臂，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本实用新型专利技术包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条。本实用新型专利技术结构新颖、功能实用。

Warp arm transfer robot arm for warping machine

The utility model discloses a warping machine warp-axis transporting robot bracket, which solves the problems of low efficiency, high labor intensity and safety hidden trouble in the prior art when the warp-axis is manually replaced. The utility model comprises a bracket lifting driving unit, a bracket telescopic driving unit and a bracket bracket. The bracket bracket comprises two columns arranged side by side, a connecting beam is arranged between the two columns, and a bracket lifting driving unit is arranged on the connecting beam. The bracket lifting driving unit comprises a first driving motor, a transmission shaft and a transmission. The output shaft of the first drive motor is connected with the drive shaft. The end of the drive shaft is connected with the bracket support by the drive chain. The bracket support is sliding with a telescopic plate. The outer end of the telescopic plate is connected with a L-shaped warp shaft bracket. The bracket telescopic drive unit comprises a second drive motor arranged in the bracket support. A transmission rack which is connected with the second driving motor is arranged below the expansion plate. The utility model has the advantages of novel structure and practical function.

【技术实现步骤摘要】
一种整经机经轴转运机器人托臂
本技术涉及整经机
，特别是指一种整经机经轴转运机器人托臂。
技术介绍
整经机是一种专用纺织设备，整经就是将卷绕在有边筒子及无边筒子上的丝线，按织物规格所要求的总经数、门幅及长度平行地卷绕成经轴或织轴，供桨丝或织造使用。也即织物织造过程中经纱准备工序中的第二道工序，它是将一定根数和规定长度的经纱平行的卷绕在一定幅度的经轴上。为构成织物的经纱系统作准备，是织前准备的关键工序之一，因此整经的质量与效率直接影响着织布工作的进行。在经轴上的经纱缠绕满时，需要从空轴库取出空轴，将满轴从整经机上取下再换上空轴，但是传统的满轴、空轴的取换过程通常是由人工操作，人工取换经轴不仅效率低下，而且工人劳动强度大、存在严重安全隐患。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种整经机经轴转运机器人托臂，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种整经机经轴转运机器人托臂，包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列若干个立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：包括托臂提升驱动单元（1）、托臂伸缩驱动单元（2）和托臂支架（3），托臂支架（3）包括对称设置的两列若干个立柱（301），两列立柱（301）之间设置有连接横梁（302），连接横梁（302）设置托臂提升驱动单元（1），托臂提升驱动单元（1）包括第一驱动电机（201）、传动轴（202）和传动链（203），第一驱动电机（201）的输出轴与传动轴（202）传动连接，传动轴（202）的端部通过传动链（203）与托臂支座（4）传动连接，托臂支座（4）滑动设置在两列立柱（301）之间，托臂支座（4）上滑动设置有伸缩板（400），伸缩板（400）的外端部连接有L形...

【技术特征摘要】
1.一种整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：包括托臂提升驱动单元（1）、托臂伸缩驱动单元（2）和托臂支架（3），托臂支架（3）包括对称设置的两列若干个立柱（301），两列立柱（301）之间设置有连接横梁（302），连接横梁（302）设置托臂提升驱动单元（1），托臂提升驱动单元（1）包括第一驱动电机（201）、传动轴（202）和传动链（203），第一驱动电机（201）的输出轴与传动轴（202）传动连接，传动轴（202）的端部通过传动链（203）与托臂支座（4）传动连接，托臂支座（4）滑动设置在两列立柱（301）之间，托臂支座（4）上滑动设置有伸缩板（400），伸缩板（400）的外端部连接有L形的经轴托手（402），托臂伸缩驱动单元（2）包括设置在托臂支座（4）内的第二驱动电机（403），伸缩板（400）下方设置有与第二驱动电机（403）传动连接的传动齿条（404）。2.根据权利要求1所述的整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：所述托臂支座（4）两侧的立柱（301）上开设有竖向的导轨（303），托臂支座（4）的两侧设置有与导轨（303）滑动配合的滑动头（401）。3.根据权利要求1所述的整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：所述经轴托手（402）上开设有圆弧形的凹槽（411）。4.根据权利要求1所述的整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：所述托臂支座（4）上方的中部设置有U形的固定槽（405），固定槽（405）的两侧槽壁外部均设置有开口向外的滑动槽（406），所述伸缩板（400）通过倒置的U形槽板（407）与固定槽（405）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，李铬，王庆华，魏毅，崔运喜，陈威望，刘汉申，倪莉，梁颖，王好强，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41