一种家用的搬运机器人控制装置制造方法及图纸

一种家用的搬运机器人控制装置，包括小车驱动模块，与搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接；机械臂搬运模块，与搬运机器人上的第一、第二、第三和第四舵机电连接，搬运机器人的车载小车上设有机械臂，第一、第二、第三和第四舵机分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块连接；太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块连接以提供电能，本实用新型专利技术使得家用搬运机器能够实现远程控制，可通过遥控设备将物品搬运到指定地点，同时可三百六十度无死角选择物品以实现抓取。

A control device for household handling robot

A household handling robot control device comprises a car driving module electrically connected with a steering motor and a driving motor on the carrying robot respectively; a mechanical arm handling module is connected with the first, second, third and fourth steering electromechanical steering mechanism on the carrying robot, and a mechanical arm is arranged on the vehicle carrying robot. The second, third and fourth steering gears are respectively connected with the manipulator to control the grasping, front and rear, left and right movement and horizontal rotation of the manipulator; the communication module is used to communicate with the intelligent terminal to transmit control instructions; the main control module is used to connect with the vehicle driving module, the manipulator handling module and the communication module. The solar energy charging module is used to connect with the car driving module, the mechanical arm handling module and the main control module to provide electric energy. The utility model enables the household handling machine to realize remote control, which can carry the articles to the designated place through the remote control equipment, and at the same time can select the articles without dead angle of 360 degrees for grasping.

【技术实现步骤摘要】
一种家用的搬运机器人控制装置
本技术涉及机器人控制
，具体涉及一种家用的搬运机器人控制装置。
技术介绍
生活中，机器人这一名词并不陌生，从工业到农业，从军事到科学，机器人无处不在，但是大多数人对机器人存在一定的误解，机器人不一定必须具备手、眼睛、腿这样类似人一样的肢体，如灭火机器人自动扫地机器人，实际上机器人是按照人们的意愿完成某些特定动作的机器。机器人代替人力已经在各行各业有明显的体现，尤其在制造行业，机器人的出现解放了大量劳动力。随着机器人技术的发展与完善，对机器人的需求会渐渐增加，未来智能装备替换劳动力将是必然的趋势。随着社会的发展，家居老人越来越多，行动不便者已经日益突显，科技的发展，机器人大量应用于老年人的日常生活中，以帮助解决行动不便的问题。机器人代替劳动力发展极快，同时提高人们枯燥的生活质量，家用机器人在合理程序作用指引下，可以帮助老人们搬运物品。但现，目前的家用搬运机器人普遍存在灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，尤其是极少具备自给充电的能力。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种家用的搬运机器人控制装置，以解决现有家用搬运机器人灵敏度低、控制精度差、通讯功能不完备，且不具备自给充电能力的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种家用的搬运机器人控制装置，包括：小车驱动模块，用于与设置于搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车底部设有转向轮和驱动轮，所述转向电机和驱动电机分别与转向轮和驱动轮传动连接；机械臂搬运模块，用于与设置于搬运机器人上的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车上设有机械臂，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后移动、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块分别电连接；以及太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块分别电连接以提供电能，所述搬运机器人的车载小车上设有电池，所述电池与太阳能充电模块电连接以实现充电。作为本技术的进一步优选技术方案，所述主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板。作为本技术的进一步优选技术方案，所述通讯模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块采用的芯片型号为BC417。作为本技术的进一步优选技术方案，所述小车驱动模块采用的芯片型号为MX1508。作为本技术的进一步优选技术方案，所述小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块的供电电压均为5V电源。作为本技术的进一步优选技术方案，所述太阳能充电模块的输出端还设有电源模块，所述电源模块内设有整流电路，所述整流电路的输入电压为9V，其输出电压为5V。本技术的家用的搬运机器人控制装置可以达到如下有益效果：本技术的家用的搬运机器人控制装置，通过包括：小车驱动模块，用于与设置于搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车底部设有转向轮和驱动轮，所述转向电机和驱动电机分别与转向轮和驱动轮传动连接；机械臂搬运模块，用于与设置于搬运机器人上的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车上设有机械臂，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后移动、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块分别电连接；以及太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块分别电连接以提供电能，所述搬运机器人的车载小车上设有电池，所述电池与太阳能充电模块电连接以实现充电，使得家用搬运机器能够实现远程控制，可通过遥控设备将物品搬运到指定地点，同时可三百六十度无死角选择物品以实现抓取，采用太阳能自给充电，节能环保，无需外接电源电线，使用方便。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术家用的搬运机器人控制装置提供的一实例的系统框图；图2为本技术家用搬运机器人提供的一实例的结构示意图；图3为本技术家用的搬运机器人控制装置的蓝牙模块引脚图；图4为本技术家用的搬运机器人控制装置的蓝牙模块电路原理图；图5为本技术家用的搬运机器人控制装置的MX1508电路引脚图；图6为本技术家用的搬运机器人控制装置的整流电路图。图中：1、小车底盘，2、转向轮，3、驱动轮，4、太阳能电池板，5、电池，6、Arduino主板，7、第一舵机，8、第二舵机，9、第三舵机，10、第四舵机，11、水平旋转基座，12、前后伸缩杆，13、上下伸缩杆，14、抓手。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。图1为本技术家用的搬运机器人控制装置提供的一实例的系统框图，图2为本技术家用搬运机器人提供的一实例的结构示意图，如图1和图2所示，家用的搬运机器人控制装置包括：小车驱动模块，用于与设置于搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车底部设有转向轮2和驱动轮3，所述转向电机和驱动电机分别与转向轮2和驱动轮3传动连接；机械臂搬运模块，用于与设置于搬运机器人上的第一舵机7、第二舵机8、第三舵机9和第四舵机10分别电连接，所述搬运机器人的车载小车上设有机械臂，所述第一舵机7、第二舵机8、第三舵机9和第四舵机10分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后移动、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令，所述智能终端为智能手机或电脑；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块分别电连接，所述主控模块为采用Arduino主控芯片的Arduino主板6；以及太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块分别电连接以提供电能，所述搬运机器人的车载小车上设有电池5和太阳能电池板4，太阳能充电模块通过太阳能电池板4将光照转化为电能，所述电池5与太阳能充电模块电连接以实现充电。请进一步参阅图2，家用搬运机器人由车载小车和安装于车载小车上的机械臂组成；其中，车载小车由小车底盘1和安装在小车底盘1上的车轮组成，其车轮包括转向轮2和驱动轮3，转向轮2用于家用搬运机器在行驶过程中进行转向控制，驱动轮3为行驶提供驱动力；其中，机械臂包括水平旋转基座11、前后伸缩杆12、上下伸缩杆13和抓手14，水平旋转基座11安装于小车底盘1上，且可360度旋转，前后伸缩杆12的后端和上下伸缩杆13的后端分别与水平旋转基座11活动相连，前后伸缩杆12的前端和上下伸缩杆13的前端分别与抓手14活动相连，机械臂可实现三百六十度无死角选择物品以通过抓手14进行抓取；太阳能电池板4通过支架安装于机械臂的后侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用的搬运机器人控制装置，其特征在于，包括：小车驱动模块，用于与设置于搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车底部设有转向轮和驱动轮，所述转向电机和驱动电机分别与转向轮和驱动轮传动连接；机械臂搬运模块，用于与设置于搬运机器人上的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车上设有机械臂，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后移动、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块分别电连接；以及太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块分别电连接以提供电能，所述搬运机器人的车载小车上设有电池，所述电池与太阳能充电模块电连接以实现充电。

【技术特征摘要】
1.一种家用的搬运机器人控制装置，其特征在于，包括：小车驱动模块，用于与设置于搬运机器人上的转向电机和驱动电机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车底部设有转向轮和驱动轮，所述转向电机和驱动电机分别与转向轮和驱动轮传动连接；机械臂搬运模块，用于与设置于搬运机器人上的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别电连接，所述搬运机器人的车载小车上设有机械臂，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机分别与机械臂传动连接，以控制机械臂的抓取、前后移动、左右移动和水平旋转；通讯模块，用于与智能终端通讯连接，以传输控制指令；主控模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和通讯模块分别电连接；以及太阳能充电模块，用于与小车驱动模块、机械臂搬运模块和主控模块分别电连接以提供电能，所述搬运机器人的车载小车上设有电池，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62