The invention discloses a telescopic composite mechanical arm, which comprises a water tank, a first water pump, a suction pipe, a water outlet pipe and a high-pressure sprinkler. A water tank is fixed on one side of the base by welding, one end of the first pump is connected with the water tank by a suction pipe, and the other end of the first pump is connected with the water tank through an outlet pipe. The waste water recovery assembly comprises a collection box, a second pump, a first connecting pipe, a second connecting pipe, a fixing box, a rotating motor, a storage box, a filter screen, a chute, a reset spring, a clip, a rotating shaft, a first eccentric wheel and a second eccentric wheel. A collection box body is arranged on one side of the base, and the base is arranged. One end of the second water pump is fixed with a first connecting pipe through a flange, and the other end of the first connecting pipe is connected with one side of the collection box through a flange. The top of the fixed box corresponds to both sides of the box with a card slot. The invention is advantageous to cleaning the body of the manipulator and recycling waste water.
【技术实现步骤摘要】
伸缩型复合机械臂
本专利技术涉及工业机械臂设备
,具体为伸缩型复合机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。但是一般的机械臂本体并没有设置清洗降温机构,在机械臂本体长时间的工作情况下,很容易积累很多灰尘,同时积攒很多热量,如果不进行清洗和降温,会降低设备的使用寿命,在没有设置清洗降温的情况下,也没有设置废水回收的机构,针对这种缺陷,所以我们设计伸缩型复合机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供伸缩型复合机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:伸缩型复合机械臂,包括底座、机械臂本体、移动组件、清洗降温组件和废水回收组件,所述底座通过移动组件与机械臂本体连接,所述底座的一侧安装有清洗降温组件,所述底座的另一侧设置有废水回收组件;所述移动组件包括滑块、伺服电机、螺纹杆和滑槽,所述底座的顶部中心处开设有滑槽,所述滑槽的一侧通过螺栓固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆连接,且螺纹杆的一端通过轴承与滑槽另一侧连接,所述螺纹杆的外侧套接有滑块,且滑块的外径等于滑槽的内径;所述清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头,所述底座的一侧通过焊接固定有水箱,所述第 ...
【技术保护点】
1.伸缩型复合机械臂,包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5),其特征在于:所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接,所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4),所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5);所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34),所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34),所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32),所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接,且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接,所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31),且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径;所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45),所述底座(1)的一侧通过焊接固定有水箱(41),所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接,所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接;所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、 ...
【技术特征摘要】
1.伸缩型复合机械臂,包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5),其特征在于:所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接,所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4),所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5);所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34),所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34),所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32),所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接,且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接,所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31),且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径;所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45),所述底座(1)的一侧通过焊接固定有水箱(41),所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接,所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接;所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514),所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51),所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53),且第一连接管(53)的另一端通过法...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜海清,
申请(专利权)人:山东博锐机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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