机器人热锻上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人热锻上下料夹具，包括底板、固定座、支柱、承接垫、支撑板、侧板、滑块、气缸、伸缩柱、夹垫、顶板、防护罩、连柱、磁性吸盘、连接柱、滑动座、转轴、电机和定位板，底板上端面设有固定座，固定座上端设有支柱，支柱上端设有承接垫，承接垫上端面设有支撑板，侧板固定在底板上端面，侧板内侧壁设有滑块，滑块内端设有气缸，气缸内端设有伸缩柱，伸缩柱内端设有夹垫，顶板设置在侧板内壁上端，顶板下端面设有防护罩，防护罩内顶壁设有连柱，连柱下端设有磁性吸盘，连接柱连接防护罩和滑动座，滑动座内设有转轴，转轴右端设有电机，转轴左端设置在定位板内，定位板设置在顶板上端面。

【技术实现步骤摘要】
机器人热锻上下料夹具
本技术涉及一种夹具设备
，具体是一种机器人热锻上下料夹具。
技术介绍
在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。热煅又称热模锻，锻造时变形金属流动剧烈，锻件与模具接触时间较长。因此要求模具材料具有高的热稳定性、高温强度和硬度、冲击韧性、耐热疲劳性和耐磨性且便于加工。现有技术中的热锻夹具定位性能较差，对后续的加工有较大的影响；现有技术中多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于重量和直径均较大的产品，人工操作非常费力，频繁装夹上下料耗费大量人力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人热锻上下料夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人热锻上下料夹具，包括底板、固定座、支柱、承接垫、支撑板、侧板、滑块、气缸、伸缩柱、夹垫、顶板、防护罩、连柱、磁性吸盘、连接柱、滑动座、转轴、电机和定位板，所述底板上端面设有固定座，所述固定座上端设有支柱，所述支柱上端设有承接垫，所述承接垫上端面设有支撑板，所述侧板固定在底板上端面，侧板内侧壁设有滑块，所述滑块内端设有气缸，所述气缸内端设有伸缩柱，所述伸缩柱内端设有夹垫，所述顶板设置在侧板内壁上端，顶板下端面设有防护罩，所述防护罩内顶壁设有连柱，所述连柱下端设有磁性吸盘，所述连接柱连接防护罩和滑动座，所述滑动座内设有转轴，所述转轴右端设有电机，转轴左端设置在定位板内，所述定位板设置在顶板上端面。作为本技术进一步的方案：滑块为侧置的U型结构，且内侧壁设有内螺纹，气缸外端表面设有外螺纹，滑块与气缸通过螺纹相连接，便于对气缸进行拆装，通过气缸和伸缩柱能够调节夹垫的间距，从而能够对不同直径的工件进行定位固定，稳固性强。作为本技术进一步的方案：顶板内设有流道，连接柱由流道贯穿顶板，便于连接柱在流道内滑动，连接柱能够带动防护罩、连柱和磁性吸盘进行移动，便于移动。作为本技术进一步的方案：滑动座内设有螺孔，转轴表面设有外螺纹，滑动座与转轴通过螺纹相连接，在磁性吸盘吸起工件后，通过电机和转轴能够带动滑动座沿水平方向运动，从而能够带动连接柱、滑动座、防护罩、连柱和磁性吸盘沿水平方向运动，便于工件的上下料。作为本技术再进一步的方案：定位板内设有轴承，通过轴承和固定板便于对转轴进行固定，且不影响转轴的转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：滑块为侧置的U型结构，且内侧壁设有内螺纹，气缸外端表面设有外螺纹，滑块与气缸通过螺纹相连接，便于对气缸进行拆装，通过气缸和伸缩柱能够调节夹垫的间距，从而能够对不同直径的工件进行定位固定，稳固性强；滑动座内设有螺孔，转轴表面设有外螺纹，滑动座与转轴通过螺纹相连接，在磁性吸盘吸起工件后，通过电机和转轴能够带动滑动座沿水平方向运动，从而能够带动连接柱、滑动座、防护罩、连柱和磁性吸盘沿水平方向运动，便于工件的上下料；本技术结构简单，便于操作，稳定强，劳动强度低。附图说明图1为机器人热锻上下料夹具的结构示意图。图2为机器人热锻上下料夹具的侧视图。图3为机器人热锻上下料夹具的正视图。图中：底板1、固定座2、支柱3、承接垫4、支撑板5、侧板6、滑块7、气缸8、伸缩柱9、夹垫10、顶板11、防护罩12、连柱13、磁性吸盘14、连接柱15、滑动座16、转轴17、电机18、定位板19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，机器人热锻上下料夹具，包括底板1、固定座2、支柱3、承接垫4、支撑板5、侧板6、滑块7、气缸8、伸缩柱9、夹垫10、顶板11、防护罩12、连柱13、磁性吸盘14、连接柱15、滑动座16、转轴17、电机18和定位板19，所述底板1上端面设有固定座2，所述固定座2上端设有支柱3，所述支柱3上端设有承接垫4，所述承接垫4上端面设有支撑板5，通过设置支撑板5、承接垫4、支柱3和固定座2避免了工件发生掉落直接与底板1发生碰撞而影响工件质量，且支撑板5上端面设有橡胶垫，能够有效地起到缓冲作用，所述侧板6固定在底板1上端面，侧板6内侧壁设有滑块7，所述滑块7内端设有气缸8，所述气缸8内端设有伸缩柱9，所述伸缩柱9内端设有夹垫10，滑块7为侧置的U型结构，且内侧壁设有内螺纹，气缸8外端表面设有外螺纹，滑块7与气缸8通过螺纹相连接，便于对气缸8进行拆装，通过气缸8和伸缩柱9能够调节夹垫10的间距，从而能够对不同直径的工件进行定位固定，稳固性强，所述顶板11设置在侧板6内壁上端，顶板11下端面设有防护罩12，所述防护罩12内顶壁设有连柱13，所述连柱13下端设有磁性吸盘14，所述连接柱15连接防护罩12和滑动座16，顶板11内设有流道，连接柱15由流道贯穿顶板11，便于连接柱15在流道内滑动，连接柱15能够带动防护罩12、连柱13和磁性吸盘14进行移动，便于移动，所述滑动座16内设有转轴17，所述转轴17右端设有电机18，滑动座16内设有螺孔，转轴17表面设有外螺纹，滑动座16与转轴17通过螺纹相连接，在磁性吸盘14吸起工件后，通过电机18和转轴17能够带动滑动座16沿水平方向运动，从而能够带动连接柱15、滑动座16、防护罩12、连柱13和磁性吸盘14沿水平方向运动，便于工件的上下料，转轴17左端设置在定位板19内，所述定位板19设置在顶板11上端面，定位板19内设有轴承，通过轴承和固定板19便于对转轴17进行固定，且不影响转轴17的转动。本技术的工作原理是：固定座2上端设有支柱3，支柱3上端设有承接垫4，承接垫4上端面设有支撑板5，通过设置支撑板5、承接垫4、支柱3和固定座2避免了工件发生掉落直接与底板1发生碰撞而影响工件质量，且支撑板5上端面设有橡胶垫，能够有效地起到缓冲作用，侧板6内侧壁设有滑块7，滑块7内端设有气缸8，气缸8内端设有伸缩柱9，伸缩柱9内端设有夹垫10，滑块7为侧置的U型结构，且内侧壁设有内螺纹，气缸8外端表面设有外螺纹，滑块7与气缸8通过螺纹相连接，便于对气缸8进行拆装，通过气缸8和伸缩柱9能够调节夹垫10的间距，从而能够对不同直径的工件进行定位固定，稳固性强，顶板11下端面设有防护罩12，防护罩12内顶壁设有连柱13，连柱13下端设有磁性吸盘14，连接柱15连接防护罩12和滑动座16，顶板11内设有流道，连接柱15由流道贯穿顶板11，便于连接柱15在流道内滑动，连接柱15能够带动防护罩12、连柱13和磁性吸盘14进行移动，便于移动，滑动座16内设有转轴17，转轴17右端设有电机18，滑动座16内设有螺孔，转轴17表面设有外螺纹，滑动座16与转轴17通过螺纹相连接，在磁性吸盘14吸起工件后，通过电机18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人热锻上下料夹具，包括底板、固定座、支柱、承接垫、支撑板、侧板、滑块、气缸、伸缩柱、夹垫、顶板、防护罩、连柱、磁性吸盘、连接柱、滑动座、转轴、电机和定位板，其特征在于，所述底板上端面设有固定座，所述固定座上端设有支柱，所述支柱上端设有承接垫，所述承接垫上端面设有支撑板，所述侧板固定在底板上端面，侧板内侧壁设有滑块，所述滑块内端设有气缸，所述气缸内端设有伸缩柱，所述伸缩柱内端设有夹垫，所述顶板设置在侧板内壁上端，顶板下端面设有防护罩，所述防护罩内顶壁设有连柱，所述连柱下端设有磁性吸盘，所述连接柱连接防护罩和滑动座，所述滑动座内设有转轴，所述转轴右端设有电机，转轴左端设置在定位板内，所述定位板设置在顶板上端面。/n

【技术特征摘要】
1.机器人热锻上下料夹具，包括底板、固定座、支柱、承接垫、支撑板、侧板、滑块、气缸、伸缩柱、夹垫、顶板、防护罩、连柱、磁性吸盘、连接柱、滑动座、转轴、电机和定位板，其特征在于，所述底板上端面设有固定座，所述固定座上端设有支柱，所述支柱上端设有承接垫，所述承接垫上端面设有支撑板，所述侧板固定在底板上端面，侧板内侧壁设有滑块，所述滑块内端设有气缸，所述气缸内端设有伸缩柱，所述伸缩柱内端设有夹垫，所述顶板设置在侧板内壁上端，顶板下端面设有防护罩，所述防护罩内顶壁设有连柱，所述连柱下端设有磁性吸盘，所述连接柱连接防护罩和滑动座，所述滑动座内设有转轴，所述转轴右端设有电机，转轴左端设置在定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏波，杜辉，姜海清，
申请(专利权)人：山东博锐机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37