伸缩型复合机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伸缩型复合机械臂，清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧与水箱连接，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接，所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述水箱靠近所述底座之间设置缓冲垫，所述水箱内设置引流管道。本实用新型专利技术通过缓冲垫可以减少机械臂运行时对水箱的缓冲，减少水箱内清洗液产生的泡沫，引流管道可以减少清洗液产生的泡沫，对泵头和高压喷头进行有效的保护。

【技术实现步骤摘要】
伸缩型复合机械臂
本技术属于工业机械臂设备
，具体涉及一种伸缩型复合机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是一般的机械臂本体并没有设置清洗降温机构，在机械臂本体长时间的工作情况下，很容易积累很多灰尘，同时积攒很多热量，如果不进行清洗和降温，会降低设备的使用寿命，在没有设置清洗降温的情况下，也没有设置废水回收的机构，针对这种缺陷，所以我们设计伸缩型复合机械臂，来解决上述问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种伸缩型复合机械臂包括底座、机械臂本体、移动组件、清洗降温组件和废水回收组件，所述底座通过移动组件与机械臂本体连接，所述底座的一侧安装有清洗降温组件，所述底座的另一侧设置有废水回收组件；所述移动组件包括滑块、伺服电机、螺纹杆和滑槽，所述底座的顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆连接，且螺纹杆的一端通过轴承与滑槽另一侧连接，所述螺纹杆的外侧套接有滑块，且滑块的外径等于滑槽的内径；所述清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧与水箱连接，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接；所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述底座的一侧设置有收集箱体，所述第二水泵的一端通过法兰固定有第一连接管，且第一连接管的另一端通过法兰与收集箱体一侧连接，所述固定盒的顶部对应两侧均开设有卡槽，所述存放盒的顶部对应两侧均粘接有卡块，且卡块的外径等于卡槽的内径，所述卡块的底部通过复位弹簧与卡槽底部连接，所述存放盒位于固定盒的内部，所述存放盒的对应两侧内壁通过过滤网连接，所述第二水泵的另一端通过法兰固定有第二连接管，且第二连接管的另一端通过法兰与存放盒一侧位于过滤网下方位置处连接，所述固定盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，且转轴的另一端穿过固定盒一侧与固定盒另一侧内壁连接，所述转轴位于存放盒的下方位置处，所述转轴的外侧一端套接有第一偏心轮，所述转轴的外侧另一端套接有第二偏心轮，所述水箱靠近所述底座之间设置缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶结构，所述缓冲垫的两端通过粘粘的方式分别与所述底座和所述水箱的外壁连接，所述水箱内设置引流管道，所述引流管道的上端与进液口连接，所述引流管道在所述水箱内呈连续U型排布。优选的是，所述滑块的一侧开设有螺纹孔。在上述任一方案中优选的是，所述吸水管通过法兰与水箱连接。在上述任一方案中优选的是，所述底座的一侧通过导线连接有电源插头。在上述任一方案中优选的是，所述出水管和第二连接管均为一种橡胶软管。在上述任一方案中优选的是，所述复位弹簧通过强力胶与卡块粘接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该机械臂，当设备通电时，打开伺服电机上的控制按钮，使伺服电机带动螺纹杆转动，从而带动滑块进行移动，由于滑块的外径等于滑槽的内径，防止滑块转动，有利于通过滑块带动机械臂本体进行移动工作，调节位置；当设备通电时，打开第一水泵的控制按钮，第一水泵通过吸水管将水箱中的清洗液吸入到出水管，再由人工拿高压喷头对机械臂本体进行喷洗，有利于清洗和降温；当设备通电时，将固定盒对应放置在机械臂本体的下方，对机械臂本体清洗后的清洗液落入到存放盒中，清洗液经过过滤网进行过滤，将颗粒物和液体进行分离，打开旋转电机的控制按钮，旋转电机带动转轴进行转动，从而带动第一偏心轮和第二偏心轮进行转动，对存放盒的底部对应两端进行间断性的挤压，使存放盒进行晃动，有利于提升清洗液过滤的速度，防止颗粒物堆积在过滤网上，使液体流淌过慢，同时打开第二水泵的控制按钮，第二水泵通过第二连接管将存放盒中的过滤后的清洗液通过第一连接管吸入到收集箱体中，有利于进行废水回收。由于清洗液进入到水箱中会产生很多的泡沫，而泡沫多会对高压喷头的喷射造成影响并且影响高压喷头和泵头的使用寿命。本技术通过水箱与底座之间的缓冲垫可以减少机械臂运行时对水箱的缓冲，减少水箱内清洗液产生的泡沫，此外，通过引流管道的设置，可以使清洗液缓慢的从水箱上端流到水箱底部，减少了清洗液产生的泡沫，对泵头和高压喷头进行有效的保护。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体俯视图；图3是本技术的固定盒内部结构示意图；图4是本技术的水箱的内部结构示意图。图中：1、底座；2、机械臂本体；3、移动组件；31、滑块；32、伺服电机；33、螺纹杆；34、滑槽；4、清洗降温组件；41、水箱；411、缓冲垫；412-引流管道；42、第一水泵；43、吸水管；44、出水管；45、高压喷头；5、废水回收组件；51、收集箱体；52、第二水泵；53、第一连接管；54、第二连接管；55、固定盒；56、旋转电机；57、存放盒；58、过滤网；59、卡槽；510、复位弹簧；511、卡块；512、转轴；513、第一偏心轮；514、第二偏心轮。具体实施方式为了更进一步了解本技术的
技术实现思路
，下面将结合具体实施例详细阐述本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：伸缩型复合机械臂，包括底座1、机械臂本体2、移动组件3、清洗降温组件4和废水回收组件5，底座1通过移动组件3与机械臂本体2连接，底座1的一侧安装有清洗降温组件4，底座1的另一侧设置有废水回收组件5；移动组件3包括滑块31、伺服电机32、螺纹杆33和滑槽34，底座1的顶部中心处开设有滑槽34，滑槽34的一侧通过螺栓固定有伺服电机32，伺服电机32的输出轴通过联轴器与螺纹杆33连接，且螺纹杆33的一端通过轴承与滑槽34另一侧连接，螺纹杆33的外侧套接有滑块31，且滑块31的外径等于滑槽34的内径，有利于机械臂本体2进行移动；清洗降温组件4包括水箱41、第一水泵42、吸水管43、出水管44和高压喷头45，底座1的一侧与水箱连接水箱41，第一水泵42的一端通过吸水管43与水箱41一侧连接，第一水泵42的另一端通过出水管44与高压喷头45连接，有利于对机械臂本体2清洗降温；废水回收组件5包括收集箱体51、第二水泵52、第一连接管53、第二连接管54、固定盒55、旋转电机56、存放盒57、过滤网58、卡槽59、复位弹簧510、卡块511、转轴512、第一偏心轮513和第二偏心轮514，底座1的一侧设置有收集箱体51，第二水泵52的一端通过法兰固定有第一连接管5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5)，所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接，所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4)，所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5)；所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34)，所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接，且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接，所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31)，且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径；所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45)，所述底座(1)的一侧与水箱(41)连接，所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接，所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接；所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514)，所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51)，所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53)，且第一连接管(53)的另一端通过法兰与收集箱体(51)一侧连接，所述固定盒(55)的顶部对应两侧均开设有卡槽(59)，所述存放盒(57)的顶部对应两侧均粘接有卡块(511)，且卡块(511)的外径等于卡槽(59)的内径，所述卡块(511)的底部通过复位弹簧(510)与卡槽(59)底部连接，所述存放盒(57)位于固定盒(55)的内部，所述存放盒(57)的对应两侧内壁通过过滤网(58)连接，所述第二水泵(52)的另一端通过法兰固定有第二连接管(54)，且第二连接管(54)的另一端通过法兰与存放盒(57)一侧位于过滤网(58)下方位置处连接，所述固定盒(55)的一侧通过螺栓固定有旋转电机(56)，所述旋转电机(56)的输出轴通过联轴器与转轴(512)连接，且转轴(512)的另一端穿过固定盒(55)一侧与固定盒(55)另一侧内壁连接，所述转轴(512)位于存放盒(57)的下方位置处，所述转轴(512)的外侧一端套接有第一偏心轮(513)，所述转轴(512)的外侧另一端套接有第二偏心轮(514)，其特征在于，/n所述水箱(41)靠近所述底座(1)之间设置缓冲垫(411)，所述缓冲垫(411)为弹性橡胶结构，所述缓冲垫(411)的两端通过粘粘的方式分别与所述底座(1)和所述水箱(41)的外壁连接，所述水箱内(41)设置引流管道(412)，所述引流管道(412)的上端与进液口连接，所述引流管道(412)在所述水箱(41)内呈连续U型排布。/n...

【技术特征摘要】
20190222 CN 20192022405781.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5)，所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接，所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4)，所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5)；所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34)，所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接，且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接，所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31)，且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径；所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45)，所述底座(1)的一侧与水箱(41)连接，所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接，所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接；所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514)，所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51)，所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53)，且第一连接管(53)的另一端通过法兰与收集箱体(51)一侧连接，所述固定盒(55)的顶部对应两侧均开设有卡槽(59)，所述存放盒(57)的顶部对应两侧均粘接有卡块(511)，且卡块(511)的外径等于卡槽(59)的内径，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏波，姜海清，
申请(专利权)人：山东博锐机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37