一种工业机器人专用底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人专用底座，包括驱动盒、置物座和滚轮，驱动盒内部设置的驱动装置与滚轮传动连接，滚轮位于驱动盒的下方，驱动盒的顶部与第一伸缩杆的底部焊接，第一伸缩杆的顶部与置物座的底部焊接，第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，第一弹簧的顶部与置物座的底部焊接，第一弹簧的底部与驱动盒的顶部焊接，驱动盒的底部连接有稳定支撑定位机构。本实用新型专利技术通过稳定支撑定位机构增加对机器人支撑的效果，分散滚轮的称重，防止机器人移动，且延长了滚轮的使用寿命，通过第一伸缩杆和第一弹簧的配合增加了对置物座的减震效果。

A special base for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用底座
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人专用底座。
技术介绍
随着工业的发展，工业应用中的机器人越来越多，其功能性也越来越多，工业机器人的底座固定式和移动式两种，固定式的工业机器人底座上并未安装滚轮，移动式的工业机器人底座底部安装有可供驱动的滚轮，方便工业机器人的运输，运输型机器人是移动式机器人的一种，起到对物品进行运输的作用，现有的运输型机器人在运输完成后一般会对滚轮进行制动，然后滚轮对机器人进行支撑，来增加卸货时的稳定性，但是如在运输较重的设备时，单单的对滚轮进行制动，制动的效果较差，且滚轮对机器人和运输的设备进行支撑，易造成滚轮上销轴因承重较大而弯曲损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种工业机器人专用底座，该工业机器人专用底座，具有便于对机器人底座进行制动支撑的优点。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人专用底座，包括驱动盒、置物座和滚轮，所述驱动盒内部设置的驱动装置与滚轮传动连接，所述滚轮位于驱动盒的下方，所述驱动盒的顶部与第一伸缩杆的底部焊接，所述第一伸缩杆的顶部与置物座的底部焊接，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与置物座的底部焊接，所述第一弹簧的底部与驱动盒的顶部焊接，所述驱动盒的底部连接有稳定支撑定位机构。优选的，所述稳定支撑定位机构包括液压杆、推压板、滑轨、挤压板、支撑座、第二伸缩杆和第二弹簧，所述液压杆固定连接在驱动盒的底部，所述液压杆的一端焊接在推压板的侧面，所述推压板的顶部与滑轨活动连接，所述推压板的上表面与滑轨的连接处开设有与滑轨相契合的滑槽，所述滑轨焊接在驱动盒的底部，所述推压板的下表面与挤压板的上表面贴合，且推压板与挤压板的贴合面为倾斜面，挤压板的底部焊接在支撑座顶部的中部，所述支撑座顶部的侧面与第二伸缩杆的底部焊接，所述第二伸缩杆的顶部与驱动盒的底部焊接，所述第二弹簧套接在第二伸缩杆的外表面，所述第二弹簧的顶部与驱动盒的底部焊接，所述第二弹簧的底部与支撑座的顶部焊接。优选的，所述液压杆的外表面固定连接有固定套，所述固定套的顶部与驱动盒的底部焊接。优选的，所述滑轨的两端均焊接有限位块，所述限位块的形状为长方形，限定了推压板的移动范围。优选的，所述支撑座的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有防滑纹，起到防滑的作用。优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的结构相同均包括有固定柱、定位杆和限位板，所述定位杆的底部插接在固定柱的顶部，所述限位板固定连接在定位杆位于固定柱内腔的一端。借由上述技术方案，本技术提供了一种工业机器人专用底座。至少具备以下有益效果：(1)、该工业机器人专用底座，通过稳定支撑定位机构增加对机器人支撑的效果，分散滚轮的称重，防止机器人移动，且延长了滚轮的使用寿命，通过第一伸缩杆和第一弹簧的配合增加了对置物座的减震效果。(2)、该工业机器人专用底座，通过液压杆的横向设置，使支撑座在支撑的过程中使承重力经挤压板传输到推压板并传输到驱动盒，降低液压杆的承重力，使液压杆只起到移动的作用而非支撑的作用，防止使用液压杆进行支撑降低液压杆的使用寿命，通过支撑座与地面接触，增加了称重面积，分散了滚轮的承重力，通过防滑垫增加了与地面的摩擦力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中第一伸缩杆的剖视图；图3为本技术图1中推压板的侧面结构示意图；图4为本技术图1中支撑座的俯视图。图中：1驱动盒、2第一伸缩杆、201固定柱、202定位杆、203限位板、3第一弹簧、4置物座、5滚轮、6稳定支撑定位机构、601液压杆、602固定套、603推压板、604滑轨、605限位块、606挤压板、607支撑座、608防滑垫、609第二伸缩杆、610第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人专用底座，包括驱动盒1、置物座4和滚轮5，驱动盒1内部设置的驱动装置与滚轮5传动连接，滚轮5位于驱动盒1的下方，驱动盒1的顶部与第一伸缩杆2的底部焊接，第一伸缩杆2的顶部与置物座4的底部焊接，第一伸缩杆2的外表面套接有第一弹簧3，第一弹簧3的顶部与置物座4的底部焊接，第一弹簧3的底部与驱动盒1的顶部焊接，驱动盒1的底部连接有稳定支撑定位机构6。通过稳定支撑定位机构6增加对机器人支撑的效果，分散滚轮5的称重，防止机器人移动，且延长了滚轮5的使用寿命，通过第一伸缩杆2和第一弹簧3的配合增加了对置物座4的减震效果。稳定支撑定位机构6包括液压杆601、推压板603、滑轨604、挤压板606、支撑座607、第二伸缩杆609和第二弹簧610，液压杆601固定连接在驱动盒1的底部，液压杆601的外表面固定连接有固定套602，固定套602的顶部与驱动盒1的底部焊接，液压杆601的一端焊接在推压板603的侧面，推压板603的顶部与滑轨604活动连接，推压板603的上表面与滑轨604的连接处开设有与滑轨604相契合的滑槽，滑轨604焊接在驱动盒1的底部，滑轨604的两端均焊接有限位块605，限位块605的形状为长方形，限定了推压板603的移动范围，推压板603的下表面与挤压板606的上表面贴合，且推压板603与挤压板606的贴合面为倾斜面，挤压板606的底部焊接在支撑座607顶部的中部，支撑座607的底部固定连接有防滑垫608，防滑垫608的底部开设有防滑纹，起到防滑的作用，支撑座607顶部的侧面与第二伸缩杆609的底部焊接，第二伸缩杆609的顶部与驱动盒1的底部焊接，第二弹簧610套接在第二伸缩杆609的外表面，第二弹簧610的顶部与驱动盒1的底部焊接，第二弹簧610的底部与支撑座607的顶部焊接，第一伸缩杆2和第二伸缩杆609的结构相同均包括有固定柱201、定位杆202和限位板203，定位杆202的底部插接在固定柱201的顶部，限位板203固定连接在定位杆202位于固定柱201内腔的一端。通过液压杆601的横向设置，使支撑座607在支撑的过程中使承重力经挤压板606传输到推压板603并传输到驱动盒1，降低液压杆601的承重力，使液压杆601只起到移动的作用而非支撑的作用，防止使用液压杆601进行支撑降低液压杆601的使用寿命，通过支撑座607与地面接触，增加了称重面积，分散了滚轮5的承重力，通过防滑垫608增加了与地面的摩擦力。在使用时，当需要对机器人进行制动支撑时，控制液压杆601推动推压板603在滑轨604上向右移动，使推压板603对挤压板606进行挤压，使支撑座607与地面接触，对机器人起到制动支撑的效果，且分散了滚轮5的承重。当机器人需要移动时，控制液压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人专用底座，包括驱动盒(1)、置物座(4)和滚轮(5)，其特征在于：所述驱动盒(1)内部设置的驱动装置与滚轮(5)传动连接，所述滚轮(5)位于驱动盒(1)的下方，所述驱动盒(1)的顶部与第一伸缩杆(2)的底部焊接，所述第一伸缩杆(2)的顶部与置物座(4)的底部焊接，所述第一伸缩杆(2)的外表面套接有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的顶部与置物座(4)的底部焊接，所述第一弹簧(3)的底部与驱动盒(1)的顶部焊接，所述驱动盒(1)的底部连接有稳定支撑定位机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用底座，包括驱动盒(1)、置物座(4)和滚轮(5)，其特征在于：所述驱动盒(1)内部设置的驱动装置与滚轮(5)传动连接，所述滚轮(5)位于驱动盒(1)的下方，所述驱动盒(1)的顶部与第一伸缩杆(2)的底部焊接，所述第一伸缩杆(2)的顶部与置物座(4)的底部焊接，所述第一伸缩杆(2)的外表面套接有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的顶部与置物座(4)的底部焊接，所述第一弹簧(3)的底部与驱动盒(1)的顶部焊接，所述驱动盒(1)的底部连接有稳定支撑定位机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用底座，其特征在于：所述稳定支撑定位机构(6)包括液压杆(601)、推压板(603)、滑轨(604)、挤压板(606)、支撑座(607)、第二伸缩杆(609)和第二弹簧(610)，所述液压杆(601)固定连接在驱动盒(1)的底部，所述液压杆(601)的一端焊接在推压板(603)的侧面，所述推压板(603)的顶部与滑轨(604)活动连接，所述推压板(603)的上表面与滑轨(604)的连接处开设有与滑轨(604)相契合的滑槽，所述滑轨(604)焊接在驱动盒(1)的底部，所述推压板(603)的下表面与挤压板(606)的上表面贴合，且推压板(603)与挤压板(606)的贴合面为倾斜面，挤压板(606)的底部焊接在支撑座(607...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永华，
申请(专利权)人：苏州梵洁电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32