一种三轴智能机械手平稳机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板、横架、支撑板和连接架，两个挡板之间设有横架，横架的下侧固定连接有两个支撑板，支撑板的外侧固定套设有套环，横架的中部固定连接有安装台，两个挡板之间固定连接有连接架，挡板的一侧螺丝固定有伺服电机，挡板的上侧开设有滑槽，滑槽内设有螺纹杆，螺纹杆通过轴承与滑槽内壁转动连接，螺纹杆外侧套设有滑块，滑槽的两个相对内壁均固定连接有限位凸起，滑槽的顶壁固定连接有两个上夹槽，本实用新型专利技术一种三轴智能机械手平稳机架，滑块可沿滑槽往复移动，两侧的防尘带可始终覆盖住滑槽，“V”字形的凹槽与上夹槽相配合，形成了曲折的防尘结构，可避免防尘带侧面漏尘，确保了防尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴智能机械手平稳机架
本技术涉及一种平稳机架，特别涉及一种三轴智能机械手平稳机架，属于机架

技术介绍
现在很多工厂里面都会用到一些机械辅助设备，比如说三轴智能机械手，像有些物品的空间位姿变化不是很复杂的情况下，一些简单的机械手就可以完成了，三轴智能机械手运行时，应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁，且要保持良好的润滑性能，如果机械手机架运行在充满灰尘的环境中，会造成机架抖动和损伤，需要经常清理导轨，为了保证机构运行正常，需要在机械手机架上安装防尘设施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴智能机械手平稳机架。本技术由如下技术方案实施：一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板、横架、支撑板和连接架，两个所述挡板之间设有横架，所述横架的下侧固定连接有两个支撑板，所述支撑板的外侧固定套设有套环，所述横架的中部固定连接有安装台，两个所述挡板之间固定连接有连接架，所述挡板的一侧螺丝固定有伺服电机，所述挡板的上侧开设有滑槽，所述滑槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆外侧套设有滑块，所述滑槽的两个相对内壁均固定连接有限位凸起，所述滑槽的顶壁固定连接有两个上夹槽，所述挡板的上侧固定连接有两个防尘箱，所述防尘箱内壁嵌设有支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外侧套设有防尘带，所述防尘带的两侧均设有凹槽。优选的，所述螺纹杆和滑块螺纹连接，所述滑块的结构与限位凸起的结构相适配。优选的，所述扭力弹簧的固定端头与防尘箱内壁固定连接，所述扭力弹簧的活动端头与防尘带固定连接。优选的，所述凹槽的结构呈倒“V”字形，所述凹槽的位置与上夹槽的位置相对应。优选的，所述防尘带远离扭力弹簧的一端与套环固定连接。本技术的优点：本技术一种三轴智能机械手平稳机架，具有结构设计合理，防尘防损和运行平稳的特点，具体使用时，滑块可沿滑槽往复移动，两侧的防尘带可始终覆盖住滑槽，“V”字形的凹槽与上夹槽相配合，形成了曲折的防尘结构，可避免防尘带侧面漏尘，确保了防尘效果，避免了机械手机架运行在充满灰尘的环境中，会造成机架抖动和损伤的问题。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的俯视图；图2是本技术挡板的侧面剖视图；图3是本技术防尘箱的俯视剖面图。图中：1、挡板；2、滑槽；3、横架；4、安装台；5、支撑板；6、套环；7、伺服电机；8、防尘箱；9、连接架；10、上夹槽；11、滑块；12、螺纹杆；13、限位凸起；14、支撑杆；15、扭力弹簧；16、防尘带；17、凹槽。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3所示，本技术提供以下技术方案：一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板1、横架3、支撑板5和连接架9，两个挡板1之间设有横架3，横架3的下侧固定连接有两个支撑板5，支撑板5的外侧固定套设有套环6，横架3的中部固定连接有安装台4，两个挡板1之间固定连接有连接架9，挡板1的一侧螺丝固定有伺服电机7，挡板1的上侧开设有滑槽2，滑槽2内设有螺纹杆12，螺纹杆12通过轴承与滑槽2内壁转动连接，螺纹杆12外侧套设有滑块11，滑槽2的两个相对内壁均固定连接有限位凸起13，滑槽2的顶壁固定连接有两个上夹槽10，挡板1的上侧固定连接有两个防尘箱8，防尘箱8内壁嵌设有支撑杆14，支撑杆14的外侧套设有扭力弹簧15，扭力弹簧15的外侧套设有防尘带16，防尘带16的两侧均设有凹槽17。所述，螺纹杆12和滑块11螺纹连接，滑块11的结构与限位凸起13的结构相适配。所述，扭力弹簧15的固定端头与防尘箱8内壁固定连接，扭力弹簧15的活动端头与防尘带16固定连接。所述，凹槽17的结构呈倒“V”字形，凹槽17的位置与上夹槽10的位置相对应。所述，防尘带16远离扭力弹簧15的一端与套环6固定连接。本技术的工作原理及使用流程：两伺服电机7同时带动两螺纹杆12转动，在限位凸起13的限位作用下，滑块11作直线运动，滑块11移动可带动安装台4平移，在此过程中，滑块11平移将拉动一侧的防尘带16从防尘箱8内抽出，另一侧的防尘带16在扭力弹簧15的作用下，部分将会回缩至防尘箱8内，在滑块11平移过程中，两侧的防尘带16可始终覆盖住滑槽2，“V”字形的凹槽17与上夹槽10相配合，在防尘带16抽出防尘箱8后，上夹槽10的内壁可挤压凹槽17，可避免防尘带16侧面漏尘，确保了防尘效果，防尘带16回缩至防尘箱8后，扭力弹簧15可拉拽防尘带16缠绕。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板（1）、横架（3）、支撑板（5）和连接架（9），其特征在于，两个所述挡板（1）之间设有横架（3），所述横架（3）的下侧固定连接有两个支撑板（5），所述支撑板（5）的外侧固定套设有套环（6），所述横架（3）的中部固定连接有安装台（4），两个所述挡板（1）之间固定连接有连接架（9），所述挡板（1）的一侧螺丝固定有伺服电机（7），所述挡板（1）的上侧开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内设有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）通过轴承与滑槽（2）内壁转动连接，所述螺纹杆（12）外侧套设有滑块（11），所述滑槽（2）的两个相对内壁均固定连接有限位凸起（13），所述滑槽（2）的顶壁固定连接有两个上夹槽（10），所述挡板（1）的上侧固定连接有两个防尘箱（8），所述防尘箱（8）内壁嵌设有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外侧套设有扭力弹簧（15），所述扭力弹簧（15）的外侧套设有防尘带（16），所述防尘带（16）的两侧均设有凹槽（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴智能机械手平稳机架，包括挡板（1）、横架（3）、支撑板（5）和连接架（9），其特征在于，两个所述挡板（1）之间设有横架（3），所述横架（3）的下侧固定连接有两个支撑板（5），所述支撑板（5）的外侧固定套设有套环（6），所述横架（3）的中部固定连接有安装台（4），两个所述挡板（1）之间固定连接有连接架（9），所述挡板（1）的一侧螺丝固定有伺服电机（7），所述挡板（1）的上侧开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内设有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）通过轴承与滑槽（2）内壁转动连接，所述螺纹杆（12）外侧套设有滑块（11），所述滑槽（2）的两个相对内壁均固定连接有限位凸起（13），所述滑槽（2）的顶壁固定连接有两个上夹槽（10），所述挡板（1）的上侧固定连接有两个防尘箱（8），所述防尘箱（8）内壁嵌设有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的外侧套设有扭力弹簧（15），所述扭力弹簧（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红权，
申请(专利权)人：中山市威得速自动化机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44