一种门框式一轴机械手的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座，底座的一端固定连接有固定块，底座内部固定连接有滑轨，滑轨外部滑动连接有滑块，滑块的两端固定连接有电磁铁与限位板，限位板的中部插接有连接杆，连接杆的上端固定连接有永磁铁，连接杆的下端固定连接有啮合齿块，连接杆的外部套接有压缩弹簧，外壳的上端滑动连接有机械手连接底座，机械手连接底座的下部螺纹连接有丝杆，微型电机的下端固定连接在滑块的上端，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术的结构简单，实用性强，定位快速并且准确，可以再定位到大概位置后进行微调，使机械手准确到达目标位置，可配合某些精度较高的机械手使用，方便使用者进行后续操作。

【技术实现步骤摘要】
一种门框式一轴机械手的定位装置
本技术涉及，具体为一种门框式一轴机械手的定位装置。
技术介绍
单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用，现在市面上的机械手定位装置也很多，但高精度的机械手定位装置比较少，很多高精度操作的机械手都无法匹配到与之相配合的精准定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门框式一轴机械手的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有气缸，所述底座的内部固定连接有滑轨,所述滑轨外部滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有连接架，所述连接架的一端固定连接气缸的动力输出端，所述滑块的两端固定连接有电磁铁与限位板，所述限位板的中部插接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有永磁铁，所述连接杆的下端固定连接有啮合齿块，所述啮合齿块的下端啮合连接有长齿条，所述长齿条与底座固定连接，所述限位板与啮合齿块之间且连接杆的外部套接有压缩弹簧，所述滑块的上端固定连接有外壳，所述外壳的上端滑动连接有机械手连接底座，所述机械手连接底座的下部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有微型电机，所述微型电机的下端固定连接在滑块的上端。优选的，所述丝杆的螺纹为细螺纹。优选的，所述所述外壳的上端设有矩形开孔。优选的，所述啮合齿块与长齿条的齿间距相等。优选的，所述滑块的内部设有滑孔，且滑孔的直径大于滑轨的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的结构简单，实用性强，定位快速并且准确，可以再定位到大概位置后进行微调，使机械手准确到达目标位置，可配合某些精度较高的机械手使用，方便使用者进行后续操作。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的俯视视角结构示意图；图3为本技术图1中A处的放大图；图4为本技术的侧面结构剖视图。图中：1、固定块；2、气缸；3、连接架；4、微型电机；5、外壳；6、机械手连接底座；7、丝杆；8、底座；9、滑块；10、滑轨；11、长齿条；12、电磁铁；13、永磁铁；14、连接杆；15、限位板；16、压缩弹簧；17、啮合齿块；18、滑孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座8，底座8的一端固定连接有固定块1，固定块1的一侧固定连接有气缸2，底座8的内部固定连接有滑轨10,滑轨10外部滑动连接有滑块9，滑块9的一端固定连接有连接架3，连接架3的一端固定连接气缸2的动力输出端，滑块9的两端固定连接有电磁铁12与限位板15，限位板15的中部插接有连接杆14，连接杆14的上端固定连接有永磁铁13，连接杆14的下端固定连接有啮合齿块17，啮合齿块17的下端啮合连接有长齿条11，长齿条11与底座8固定连接，限位板15与啮合齿块17之间且连接杆14的外部套接有压缩弹簧16，滑块9的上端固定连接有外壳5，外壳5的上端滑动连接有机械手连接底座6，机械手连接底座6的下部螺纹连接有丝杆7，丝杆7的一端转动连接有微型电机4，微型电机4的下端固定连接在滑块9的上端。丝杆7的螺纹为细螺纹，使其在进行微调时的精度更高；所述外壳5的上端设有矩形开孔，使机械手连接底座6从中穿过并与丝杆7螺纹连接；啮合齿块17与长齿条11的齿间距相等，确保啮合齿块17能与长齿条11准确啮合；滑块9的内部设有滑孔18，且滑孔18的直径大于滑轨10的直径，使滑轨10能轻松从滑孔18内穿过，确保摩擦力足够小。具体的，使用本技术时，电磁铁12通电产生磁场，永磁铁13在磁场作用下被电磁铁12向上吸引，使啮合齿块17与长齿条11完全分离，同时气缸2输出动力，连接架3接受到动力并传递给滑块9，使滑块9在滑轨10外部滑动，使其到达目标位置，此时电磁铁12断电，啮合齿块17在自身重力及压缩弹簧16的弹力下与长齿条11啮合，然后微型电机4通电，使丝杆7转动，从而使与其螺纹连接的机械手连接底座6的位置进行细微调整，最终到达目标位置，完成定位。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）的一端固定连接有固定块（1），所述固定块（1）的一侧固定连接有气缸（2），所述底座（8）的内部固定连接有滑轨（10）,所述滑轨（10）外部滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）的一端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的一端固定连接气缸（2）的动力输出端，所述滑块（9）的两端固定连接有电磁铁（12）与限位板（15），所述限位板（15）的中部插接有连接杆（14），所述连接杆（14）的上端固定连接有永磁铁（13），所述连接杆（14）的下端固定连接有啮合齿块（17），所述啮合齿块（17）的下端啮合连接有长齿条（11），所述长齿条（11）与底座（8）固定连接，所述限位板（15）与啮合齿块（17）之间且连接杆（14）的外部套接有压缩弹簧（16），所述滑块（9）的上端固定连接有外壳（5），所述外壳（5）的上端滑动连接有机械手连接底座（6），所述机械手连接底座（6）的下部螺纹连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的一端转动连接有微型电机（4），所述微型电机（4）的下端固定连接在滑块（9）的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种门框式一轴机械手的定位装置，包括底座（8），其特征在于，所述底座（8）的一端固定连接有固定块（1），所述固定块（1）的一侧固定连接有气缸（2），所述底座（8）的内部固定连接有滑轨（10）,所述滑轨（10）外部滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）的一端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的一端固定连接气缸（2）的动力输出端，所述滑块（9）的两端固定连接有电磁铁（12）与限位板（15），所述限位板（15）的中部插接有连接杆（14），所述连接杆（14）的上端固定连接有永磁铁（13），所述连接杆（14）的下端固定连接有啮合齿块（17），所述啮合齿块（17）的下端啮合连接有长齿条（11），所述长齿条（11）与底座（8）固定连接，所述限位板（15）与啮合齿块（17）之间且连接杆（14）的外部套接有压缩弹簧（16），所述滑块（9）的上端固定连接有外壳（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红权，
申请(专利权)人：中山市威得速自动化机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44