【技术实现步骤摘要】
一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构
:本技术涉及一种四轮皮带定位机构,特别涉及一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构,属于注塑机机械手
技术介绍
:皮带传动亦称“带传动”,是机械传动的一种,由一根或几根皮带紧套在两个轮子上组成,两轮分别装在主动轴和从动轴上,利用皮带与两轮间的摩擦,以传递运动和动力,但皮带传动的效率和耐久性低,所以为了有效地利用皮带,必须适当地控制张紧力和维持不过小的包角,皮带在运行中会产生反复伸缩,特别是带轮上的绕曲会使皮带体内部产生摩擦引起功率损失,而现有伺服注塑机机械手主要用于装载和搬运货物,利用皮带传动的方式来驱动设备移动,装载重物和轻物时,皮带的负载均不同,现有伺服注塑机机械手的四轮定位机构无法根据负载进行稳定性调节,对皮带的损伤较大。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构。本技术由如下技术方案实施:一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构,包括主板、半齿轮圈、皮带和驱动齿轮,所述主板内开设有直线滑槽和弧形滑槽,所述主板的一侧设有张紧轮、驱动轮、增阻轮和惰轮,所述主板的另一侧固定连接有半齿轮圈和限位槽,所述半齿轮圈内设有驱动轮,所述驱动轮和惰轮均通过轴承与主板转动连接,所述驱动轮与半齿轮圈之间设有从动齿轮,所述从动齿轮的旋转轴穿过弧形滑槽与增阻轮固定连接,所述直线滑槽的一侧螺丝固定有伺服电机,所述直线滑槽内设有螺纹杆,所述伺服电机的输出轴穿过直线滑槽与螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的外侧套设有滑块,所述滑块固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构,包括主板(1)、半齿轮圈(2)、皮带(9)和驱动齿轮(15),其特征在于,所述主板(1)内开设有直线滑槽(3)和弧形滑槽(4),所述主板(1)的一侧设有张紧轮(5)、驱动轮(6)、增阻轮(7)和惰轮(8),所述主板(1)的另一侧固定连接有半齿轮圈(2)和限位槽(11),所述半齿轮圈(2)内设有驱动轮(6),所述驱动轮(6)和惰轮(8)均通过轴承与主板(1)转动连接,所述驱动轮(6)与半齿轮圈(2)之间设有从动齿轮(16),所述从动齿轮(16)的旋转轴穿过弧形滑槽(4)与增阻轮(7)固定连接,所述直线滑槽(3)的一侧螺丝固定有伺服电机(10),所述直线滑槽(3)内设有螺纹杆(14),所述伺服电机(10)的输出轴穿过直线滑槽(3)与螺纹杆(14)固定连接,所述螺纹杆(14)的外侧套设有滑块(12),所述滑块(12)固定连接有延伸板(13),所述张紧轮(5)的旋转轴穿过直线滑槽(3)与延伸板(13)转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构,包括主板(1)、半齿轮圈(2)、皮带(9)和驱动齿轮(15),其特征在于,所述主板(1)内开设有直线滑槽(3)和弧形滑槽(4),所述主板(1)的一侧设有张紧轮(5)、驱动轮(6)、增阻轮(7)和惰轮(8),所述主板(1)的另一侧固定连接有半齿轮圈(2)和限位槽(11),所述半齿轮圈(2)内设有驱动轮(6),所述驱动轮(6)和惰轮(8)均通过轴承与主板(1)转动连接,所述驱动轮(6)与半齿轮圈(2)之间设有从动齿轮(16),所述从动齿轮(16)的旋转轴穿过弧形滑槽(4)与增阻轮(7)固定连接,所述直线滑槽(3)的一侧螺丝固定有伺服电机(10),所述直线滑槽(3)内设有螺纹杆(14),所述伺服电机(10)的输出轴穿过直线滑槽(3)与螺纹杆(14)固定连接,所述螺纹杆(14)的外侧套设有滑块(12),所述滑块(12)固定连接有延伸板(13),所述张紧轮(5)的旋转轴穿过直线滑槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何红权,
申请(专利权)人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。