一种自动化机械手防刮伤夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪架，夹爪架顶部固定连接有“T”型结构的连接块，连接块一侧开凿有第一螺纹孔，夹爪架的顶部通过连接块转动连接有夹爪，夹爪底部开凿有连接槽，夹爪底部开凿有第二螺纹孔，夹爪架的一侧卡接有平面夹板，夹爪架远离平面夹板的一侧卡有弧面夹板，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，本实用新型专利技术通过对夹板进行平面以及弧面的分类，可以达到在使用过程中可以根据不同的被夹物体对夹具进行调整，使用灵活、方便、功能多样。

A kind of anti scratch claw of automatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手防刮伤夹爪
本技术涉及机械手领域，具体为一种自动化机械手防刮伤夹爪。
技术介绍
在日常生活中，机械手的运用到处可见，小到街边和游乐园内随处可见的娃娃机，大到工厂里的工业机械手，它们似乎已经成为了必不可缺的工具，机械手可以帮我们运送大多数东西，但是有部分东西相当脆弱并且不能收到损伤，但现有技术的机械手常常会对物品造成伤害以及划伤，损伤物体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械手防刮伤夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪架，所述夹爪架顶部固定连接有“T”型结构的连接块，所述连接块一侧开凿有第一螺纹孔，所述夹爪架的顶部通过连接块转动连接有夹爪，所述夹爪底部开凿有连接槽，所述夹爪底部开凿有第二螺纹孔，所述夹爪架的一侧卡接有平面夹板，所述夹爪架远离平面夹板的一侧卡有弧面夹板，所述平面夹板远离夹爪架的一侧与弧面夹板远离夹爪架的一侧均焊接有弹簧，所述平面夹板通过弹簧固定连接有平面缓冲板，所述平面缓冲板靠近平面夹板的一侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆伸入平面夹板内且与平面夹板滑动连接，所述弧面夹板通过弹簧固定连接有弧面缓冲板，所述弧面缓冲板靠近弧面夹板的一侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆伸入弧面夹板内且与弧面夹板滑动连接，所述平面夹板一侧和弧面夹板一侧均焊接有固定杆，所述夹爪架一侧开凿有两个固定螺纹孔，所述固定杆与固定螺纹孔通过固定螺纹杆螺纹连接。优选的，所述夹爪架远离固定螺纹孔的一侧安装有限位背板。优选的，所述第一螺纹孔内壁和第二螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆。优选的，所述平面缓冲板表面和弧面缓冲板表面均铺设有橡胶垫。优选的，所述夹爪架靠近平面夹板的一侧以及夹爪架靠近弧面夹板的一侧均开凿有倒“L”形的卡接槽，所述平面夹板靠近夹爪架的一侧和弧面夹板靠近夹爪架的一侧均安装有与卡接槽相配合的卡接板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构紧凑，使用方便，本技术通过对夹板进行平面以及弧面的分类，可以达到在使用过程中可以根据不同的被夹物体对夹具进行调整，使用灵活、方便、功能多样，同时，通过对夹板外侧安装弹簧组和缓冲板可以对被夹物体所受的力进行缓冲，避免划伤和刮伤物体。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的装配图；图3为本技术夹爪架的结构示意图；图4为本技术夹爪的结构示意图；图5为本技术平面夹板的结构示意图；图6为本技术弧面夹板的结构示意图。图中：1、夹爪架；2、连接块；3、第一螺纹孔；4、夹爪；5、连接槽；6、第二螺纹孔；7、平面夹板；8、第一滑杆；9、第二滑杆；10、平面缓冲板；11、弹簧；12、弧面夹板；13、弧面缓冲板；14、固定杆；15、固定螺纹孔；16、固定螺纹杆；17、螺纹杆；18、限位背板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪架1，夹爪架1顶部固定连接有“T”型结构的连接块2，连接块2一侧开凿有第一螺纹孔3，夹爪架1的顶部通过连接块2转动连接有夹爪4，夹爪4底部开凿有连接槽5，夹爪4底部开凿有第二螺纹孔6，夹爪架1的一侧卡接有平面夹板7，夹爪架1远离平面夹板7的一侧卡有弧面夹板12，平面夹板7远离夹爪架1的一侧与弧面夹板12远离夹爪架1的一侧均焊接有弹簧11，平面夹板7通过弹簧11固定连接有平面缓冲板10，平面缓冲板10靠近平面夹板7的一侧固定连接有第一滑杆8，第一滑杆8伸入平面夹板7内且与平面夹板7滑动连接，弧面夹板12通过弹簧11固定连接有弧面缓冲板13，弧面缓冲板13靠近弧面夹板12的一侧固定连接有第二滑杆9，第二滑杆9伸入弧面夹板12内且与弧面夹板12滑动连接，平面夹板7一侧和弧面夹板12一侧均焊接有固定杆14，夹爪架1一侧开凿有两个固定螺纹孔15，固定杆14与固定螺纹孔15通过固定螺纹杆16螺纹连接。夹爪架1远离固定螺纹孔15的一侧安装有限位背板18，避免了使用过程中夹板脱落；第一螺纹孔3内壁和第二螺纹孔6内壁螺纹连接有螺纹杆17，对夹爪架1和夹爪4进行固定；平面缓冲板10表面和弧面缓冲板13表面均铺设有橡胶垫，避免物品被夹伤；夹爪架1靠近平面夹板7的一侧以及夹爪架1靠近弧面夹板12的一侧均开凿有倒“L”形的卡接槽，平面夹板7靠近夹爪架1的一侧和弧面夹板12靠近夹爪架1的一侧均安装有与卡接槽相配合卡接板，对夹板进行固定。具体的，使用本技术时，首先通过根据被夹物体的状态选择平面夹板7或者弧面夹板12，在夹取方形物品时，利用固定螺纹杆16穿过固定杆14和固定螺纹孔15，将平面夹板7固定，在夹取时，平面缓冲板10触碰物品，弹簧11受到压力，讲多余的力卸去，避免夹头4损伤物体，同时平面缓冲板10外侧的橡胶垫避免了物体与坚硬的平面缓冲板10直接接触，避免了物品被划伤，当要夹取圆柱状物体时，旋转夹爪架1，将弧面夹板12旋转至工作面，利用螺纹杆17进行固定，当进行夹取时，夹取中过大的力由弧面缓冲板13通过弹簧11传至弧面夹板12，避免了力过大将其压伤，橡胶垫页保证了物品不会受到刮伤。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪架（1），其特征在于：所述夹爪架（1）顶部固定连接有“T”型结构的连接块（2），所述连接块（2）一侧开凿有第一螺纹孔（3），所述夹爪架（1）的顶部通过连接块（2）转动连接有夹爪（4），所述夹爪（4）底部开凿有连接槽（5），所述夹爪（4）底部开凿有第二螺纹孔（6），所述夹爪架（1）的一侧卡接有平面夹板（7），所述夹爪架（1）远离平面夹板（7）的一侧卡有弧面夹板（12），所述平面夹板（7）远离夹爪架（1）的一侧与弧面夹板（12）远离夹爪架（1）的一侧均焊接有弹簧（11），所述平面夹板（7）通过弹簧（11）固定连接有平面缓冲板（10），所述平面缓冲板（10）靠近平面夹板（7）的一侧固定连接有第一滑杆（8），所述第一滑杆（8）伸入平面夹板（7）内且与平面夹板（7）滑动连接，所述弧面夹板（12）通过弹簧（11）固定连接有弧面缓冲板（13），所述弧面缓冲板（13）靠近弧面夹板（12）的一侧固定连接有第二滑杆（9），所述第二滑杆（9）伸入弧面夹板（12）内且与弧面夹板（12）滑动连接，所述平面夹板（7）一侧和弧面夹板（12）一侧均焊接有固定杆（14），所述夹爪架（1）一侧开凿有两个固定螺纹孔（15），所述固定杆（14）与固定螺纹孔（15）通过固定螺纹杆（16）螺纹连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手防刮伤夹爪，包括夹爪架（1），其特征在于：所述夹爪架（1）顶部固定连接有“T”型结构的连接块（2），所述连接块（2）一侧开凿有第一螺纹孔（3），所述夹爪架（1）的顶部通过连接块（2）转动连接有夹爪（4），所述夹爪（4）底部开凿有连接槽（5），所述夹爪（4）底部开凿有第二螺纹孔（6），所述夹爪架（1）的一侧卡接有平面夹板（7），所述夹爪架（1）远离平面夹板（7）的一侧卡有弧面夹板（12），所述平面夹板（7）远离夹爪架（1）的一侧与弧面夹板（12）远离夹爪架（1）的一侧均焊接有弹簧（11），所述平面夹板（7）通过弹簧（11）固定连接有平面缓冲板（10），所述平面缓冲板（10）靠近平面夹板（7）的一侧固定连接有第一滑杆（8），所述第一滑杆（8）伸入平面夹板（7）内且与平面夹板（7）滑动连接，所述弧面夹板（12）通过弹簧（11）固定连接有弧面缓冲板（13），所述弧面缓冲板（13）靠近弧面夹板（12）的一侧固定连接有第二滑杆（9），所述第二滑杆（9）伸入弧面夹板（12）内且与弧面夹板（12）滑动连接，所述平面夹板（7）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红权，
申请(专利权)人：中山市威得速自动化机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44