一种牛头开放式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛头开放式机械手，包括底座和延伸座，底座的顶部螺丝固定有延伸座，延伸座的上侧固定连接有设备箱和支撑板，延伸座的下侧螺丝固定有伺服电机，设备箱和支撑板之间设有螺纹杆和升降齿轮，设备箱内设有减速电机、一号锥齿轮和二号锥齿轮，伺服电机的输出轴穿过延伸座与二号锥齿轮固定连接，减速电机螺丝固定在设备箱内壁，一号锥齿轮和二号锥齿轮均通过轴承与设备箱转动连接，本实用新型专利技术一种牛头开放式机械手，垂直高度调节机构位于延伸座的上侧，避免了螺纹杆负载过重的问题，夹持物升高时，承载板位于夹持物下方，能够避免夹持物起吊过高，一但松脱，夹持物便会损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种牛头开放式机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种牛头开放式机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，牛头开放式机械手便是其中的一种类型，开放式机械手多用于转载和移动物料，进行夹持输送时，未有安全设施保证物料安全，而夹持物起吊过高时，一但松脱，夹持物便会损伤，安全性低，牛头开放式机械手一般设有X、Y和Z三个移动滑台，后滑台需安装在前一滑台上，这使得滑台的承载力不断减弱，稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牛头开放式机械手。本技术由如下技术方案实施：一种牛头开放式机械手，包括底座和延伸座，所述底座的顶部螺丝固定有延伸座，所述延伸座的上侧固定连接有设备箱和支撑板，所述延伸座的下侧螺丝固定有伺服电机，所述设备箱和支撑板之间设有螺纹杆和升降齿轮，所述设备箱内设有减速电机、一号锥齿轮和二号锥齿轮，所述伺服电机的输出轴穿过延伸座与二号锥齿轮固定连接，所述减速电机螺丝固定在设备箱内壁，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮均通过轴承与设备箱转动连接，所述一号锥齿轮的旋转轴穿过设备箱与螺纹杆固定连接，所述减速电机的输出轴穿过设备箱与升降齿轮固定连接，所述螺纹杆的外侧套设有滑块，所述滑块固定连接有滑套，所述滑套内套设有啮齿板，所述啮齿板的底端固定连接有固定板，所述固定板螺丝固定有气动夹钳，所述延伸座的下侧开设有滑轨，所述滑轨内设有滑板，所述滑板的下侧固定连接有四个转座，所述转座均转动连接有摆杆，所述滑板的下方设有承载板，所述承载板的两侧均固定连接有两个定位销，四个所述定位销分别与四个摆杆转动连接，所述固定板的两侧均固定连接有转杆，所述转杆的外侧均套设有拉杆，其中两个所述摆杆分别与两个拉杆转动连接。优选的，所述拉杆转动连接在摆杆的中部，所述转杆与拉杆转动连接。优选的，所述滑块与延伸座底壁滑动连接，所述滑块与螺纹杆螺纹连接。优选的，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮啮合连接，所述啮齿板和升降齿轮啮合连接。优选的，所述滑板和滑轨滑动连接，所述啮齿板和滑套滑动连接本技术的优点：本技术一种牛头开放式机械手，具有结构设计合理，稳定性好和操作安全的特点，具体使用时，垂直高度调节机构位于延伸座的上侧，避免了螺纹杆负载过重的问题，夹持物升高时，承载板位于夹持物下方，能够避免夹持物起吊过高，一但松脱，夹持物便会损伤的问题，放料时，承载板会提前缩至延伸座下侧，不会妨碍气动夹钳操作，避免了不必要的损失。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术升降齿轮的结构图。图中：1、底座；2、延伸座；3、支撑板；4、设备箱；5、螺纹杆；6、升降齿轮；7、减速电机；8、一号锥齿轮；9、二号锥齿轮；10、伺服电机；11、滑块；12、滑套；13、啮齿板；14、固定板；15、气动夹钳；16、滑轨；17、滑板；18、转座；19、摆杆；20、定位销；21、承载板；22、拉杆；23、转杆。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3所示，本技术提供以下技术方案：一种牛头开放式机械手，包括底座1和延伸座2，底座1的顶部螺丝固定有延伸座2，延伸座2的上侧固定连接有设备箱4和支撑板3，延伸座2的下侧螺丝固定有伺服电机10，设备箱4和支撑板3之间设有螺纹杆5和升降齿轮6，设备箱4内设有减速电机7、一号锥齿轮8和二号锥齿轮9，伺服电机10的输出轴穿过延伸座2与二号锥齿轮9固定连接，减速电机7螺丝固定在设备箱4内壁，一号锥齿轮8和二号锥齿轮9均通过轴承与设备箱4转动连接，一号锥齿轮8的旋转轴穿过设备箱4与螺纹杆5固定连接，减速电机7的输出轴穿过设备箱4与升降齿轮6固定连接，螺纹杆5的外侧套设有滑块11，滑块11固定连接有滑套12，滑套12内套设有啮齿板13，啮齿板13的底端固定连接有固定板14，固定板14螺丝固定有气动夹钳15，延伸座2的下侧开设有滑轨16，滑轨16内设有滑板17，滑板17的下侧固定连接有四个转座18，转座18均转动连接有摆杆19，滑板17的下方设有承载板21，承载板21的两侧均固定连接有两个定位销20，四个定位销20分别与四个摆杆19转动连接，固定板14的两侧均固定连接有转杆23，转杆23的外侧均套设有拉杆22，其中两个摆杆19分别与两个拉杆22转动连接。所述，拉杆22转动连接在摆杆19的中部，转杆23与拉杆22转动连接。所述，滑块11与延伸座2底壁滑动连接，滑块11与螺纹杆5螺纹连接。所述，一号锥齿轮8和二号锥齿轮9啮合连接，啮齿板13和升降齿轮6啮合连接。所述，滑板17和滑轨16滑动连接，啮齿板13和滑套12滑动连接。本技术的工作原理及使用流程：由编程控制器控制减速电机7和伺服电机10运行，伺服电机10带动螺纹杆5转动，滑块11可在延伸座2上往复滑动，可调整啮齿板13的水平位置，减速电机7带动升降齿轮6转动，升降齿轮6啮合传动啮齿板13，可调节啮齿板13的高度，可改变气动夹钳15的垂直高度，该垂直高度调节机构位于延伸座2的上侧，避免了螺纹杆5负载过重的问题，承载板21可随固定板14进行状态调节，固定板14下降时，拉杆22将推动摆杆19向下偏移，摆杆19可推动承载板21进行位置移动，固定板14上升时，拉杆22将拉动摆杆19向上偏移，摆杆19可拉动承载板21移动，四个摆杆19共同作用，可保持承载板21始终水平，能够避免夹持物起吊过高，一但松脱，夹持物便会损伤的问题，放料时，承载板21会提前缩至延伸座2下侧，不会妨碍气动夹钳15操作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛头开放式机械手，包括底座（1）和延伸座（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部螺丝固定有延伸座（2），所述延伸座（2）的上侧固定连接有设备箱（4）和支撑板（3），所述延伸座（2）的下侧螺丝固定有伺服电机（10），所述设备箱（4）和支撑板（3）之间设有螺纹杆（5）和升降齿轮（6），所述设备箱（4）内设有减速电机（7）、一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9），所述伺服电机（10）的输出轴穿过延伸座（2）与二号锥齿轮（9）固定连接，所述减速电机（7）螺丝固定在设备箱（4）内壁，所述一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9）均通过轴承与设备箱（4）转动连接，所述一号锥齿轮（8）的旋转轴穿过设备箱（4）与螺纹杆（5）固定连接，所述减速电机（7）的输出轴穿过设备箱（4）与升降齿轮（6）固定连接，所述螺纹杆（5）的外侧套设有滑块（11），所述滑块（11）固定连接有滑套（12），所述滑套（12）内套设有啮齿板（13），所述啮齿板（13）的底端固定连接有固定板（14），所述固定板（14）螺丝固定有气动夹钳（15），所述延伸座（2）的下侧开设有滑轨（16），所述滑轨（16）内设有滑板（17），所述滑板（17）的下侧固定连接有四个转座（18），所述转座（18）均转动连接有摆杆（19），所述滑板（17）的下方设有承载板（21），所述承载板（21）的两侧均固定连接有两个定位销（20），四个所述定位销（20）分别与四个摆杆（19）转动连接，所述固定板（14）的两侧均固定连接有转杆（23），所述转杆（23）的外侧均套设有拉杆（22），其中两个所述摆杆（19）分别与两个拉杆（22）转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种牛头开放式机械手，包括底座（1）和延伸座（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部螺丝固定有延伸座（2），所述延伸座（2）的上侧固定连接有设备箱（4）和支撑板（3），所述延伸座（2）的下侧螺丝固定有伺服电机（10），所述设备箱（4）和支撑板（3）之间设有螺纹杆（5）和升降齿轮（6），所述设备箱（4）内设有减速电机（7）、一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9），所述伺服电机（10）的输出轴穿过延伸座（2）与二号锥齿轮（9）固定连接，所述减速电机（7）螺丝固定在设备箱（4）内壁，所述一号锥齿轮（8）和二号锥齿轮（9）均通过轴承与设备箱（4）转动连接，所述一号锥齿轮（8）的旋转轴穿过设备箱（4）与螺纹杆（5）固定连接，所述减速电机（7）的输出轴穿过设备箱（4）与升降齿轮（6）固定连接，所述螺纹杆（5）的外侧套设有滑块（11），所述滑块（11）固定连接有滑套（12），所述滑套（12）内套设有啮齿板（13），所述啮齿板（13）的底端固定连接有固定板（14），所述固定板（14）螺丝固定有气动夹钳（15），所述延伸座（2）的下侧开设有滑轨（16），所述滑轨（16）内设有滑板（17），所述滑板（17）的下侧固定连接有四个转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红权，
申请(专利权)人：中山市威得速自动化机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44