一种组合式升降机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式升降机械手，包括顶座，所述顶座的底部两侧固定有支撑杆，支撑杆的底端设置有吸盘，底座内设置有中空腔室，中空腔室的两侧开设有转动腔，中空腔室的底部开设有通槽，中空腔室的顶部中心处开设有调节孔，调节孔内转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有调节杆，调节杆延伸至中空腔室内的一端固定有锥形齿轮一，转动腔内设置有转动块，转动块上固定有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒上固定有钢绳，钢绳穿过通槽与夹持装置固定连接，夹持装置的两侧固定有连接杆，连接杆的一端固定有套筒，套筒设置在支撑杆上。

A combined lifting manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种组合式升降机械手
本技术一种组合式升降机械手，属于机械手设备

技术介绍
现有的机械手都是由一些大型仪器控制来代替人力去夹持一些危险品，该机械手价格高昂并不是每个企业都可以用的起的，一些小型企业生产过程中的一些危险品还是需要工人带上防护具进行人工拿取，这样便存在许多安全隐患。现研究一种组合式升降机械手，能够起到代替人力自由灵活的夹持一些危险品的效果，保证操作工人的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式升降机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式升降机械手包括顶座，所述顶座的底部两侧固定有支撑杆，支撑杆的底端设置有吸盘，顶座内设置有中空腔室，中空腔室的两侧开设有转动腔，中空腔室的底部开设有通槽，中空腔室的顶部中心处开设有调节孔，调节孔内转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有调节杆，调节杆延伸至中空腔室内的一端固定有锥形齿轮一，转动腔内设置有转动块，转动块上固定有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒上固定有钢绳，钢绳穿过通槽与夹持装置固定连接，夹持装置的两侧固定有连接杆，连接杆的一端固定有套筒，套筒设置在支撑杆上。优选的，所述夹持装置包括连接块，连接块一的底部固定有横板，横板的底部开设有“T”型滑槽，“T”型滑槽内设置有“T”型滑块，“T”型滑块上固定有转向块，转向块的底部中心处开设有转动槽，转动槽没设置有“T”型转向块，“T”型转向块上固定有连接块二，连接块二上转动连接有夹持箱。优选的，所述夹持箱外部两侧固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定有衔接块，伸缩杆上设置有弹簧，夹持箱的底部两侧开设有夹持槽，夹持槽内转动设置有夹持手臂，夹持手臂的外侧开设有凹槽，凹槽内转动设置有传动杆，传动杆与衔接块转动连接。优选的，所述夹持箱内外侧位于伸缩杆的两侧开设有通孔，夹持箱内背面固定有电机，电机的输出端固定有转动轴，转动轴的一端固定有转动轮，转动轮上绕接有连接绳，连接绳与衔接块固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种组合式升降机械手，通过设置顶座，顶座的顶部中心处开设有调节孔，调节孔内转动设置有旋转筒，旋转筒内固定有调节杆，通过旋转调节杆带动锥形齿轮一转动进而通过锥形齿轮二带动螺纹杆转动从而使螺纹筒提高钢绳带动夹持装置上下运动实现调节夹持装置与待夹持物品的距离。本技术设置有横板，横板与转向块滑动连接，通过移动转向块可以将夹持住的物品移动至需要放置处。本技术设置有转向块与夹持箱实现了该机械手能够自由灵活的夹持物品的功能，该机械手结构简单，成本底，便于操作灵活性高，便于人们使用。本技术设置携带方便，安全性强，本技术结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为夹持箱内部结构示意图。图中：1、顶座。101、中空腔室。102、转动腔。103、通槽。104、调节孔。2、支撑杆。3、吸盘。4、旋转筒。5、调节杆。6、锥形齿轮一。7、转动块。8、螺纹杆。9、锥形齿轮二。10、螺纹筒。11、钢绳。12、夹持装置。13、连接杆。14、套筒。15、连接块一。16、横板。1601、“T”型滑槽。17、“T”型滑块。18、转向块。1801、转动槽。19、“T”型转向块。20、连接块二。21、夹持箱。2101、夹持槽。2102、通孔。22、伸缩杆。23、衔接块。24、弹簧。25、夹持手臂。2501、凹槽。26、传动杆。27、电机。28、转动轴。29、转动轮。30、连接绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种组合式升降机械手，其特征在于：包括顶座1，所述顶座1的底部两侧固定有支撑杆2，支撑杆2的底端设置有吸盘3，顶座1内设置有中空腔室101，中空腔室101的两侧开设有转动腔102，中空腔室101的底部开设有通槽103，中空腔室101的顶部中心处开设有调节孔104，调节孔104内转动设置有旋转筒4，旋转筒4内固定有调节杆5，调节杆5延伸至中空腔室101内的一端固定有锥形齿轮一6，转动腔102内设置有转动块7，转动块7上固定有螺纹杆8，螺纹杆8的一端固定有锥形齿轮二9，锥形齿轮二9与锥形齿轮一6啮合，螺纹杆8上设置有螺纹筒10，螺纹筒10上固定有钢绳11，钢绳11穿过通槽103与夹持装置12固定连接，夹持装置12的两侧固定有连接杆13，连接杆13的一端固定有套筒14，套筒14设置在支撑杆2上。进一步的，支撑杆2的底端设置有吸盘3，便于将机械手固定在工作点处。进一步的，所述顶座1的顶部中心处开设有调节孔104，调节孔104内转动设置有旋转筒4，旋转筒4内固定有调节杆5，通过旋转调节杆5带动锥形齿轮一6转动进而通过锥形齿轮二9带动螺纹杆8转动从而使螺纹筒10通过钢绳11带动夹持装置12上下运动实现调节夹持装置12与待夹持物品的距离。进一步的，所述横板16与转向块18滑动连接，通过移动转向块18可以将夹持住的物品移动至需要放置处。进一步的，所述转向块18的底部开设有底部中心处开设有转动槽1801，转动槽1801内设置有“T”型转向块19，“T”型转向块19与连接块二20转动连接，连接块二20与夹持箱21转动连接，通过旋转连接块二20和夹持箱21可以调节夹持手臂25的夹持角度便于夹持不同位置的物品，通过控制电机27带动钢绳27收缩进而控制伸缩杆22的伸缩在弹簧24和传动杆26的作用下实现夹持手臂25对物品的夹持作用。工作原理：本技术一种组合式升降机械手，使用时，首先通过设置的吸盘3将支撑杆2固定在工作点处进而将夹持手臂25固定住，让通过旋转调节杆5带动锥形齿轮一6转动进而通过锥形齿轮二9带动螺纹杆8转动从而使螺纹筒10通过钢绳11带动夹持装置12上下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式升降机械手，其特征在于：包括顶座(1)，所述顶座(1)的底部两侧固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端设置有吸盘(3)，顶座(1)内设置有中空腔室(101)，中空腔室(101)的两侧开设有转动腔(102)，中空腔室(101)的底部开设有通槽(103)，中空腔室(101)的顶部中心处开设有调节孔(104)，调节孔(104)内转动设置有旋转筒(4)，旋转筒(4)内固定有调节杆(5)，调节杆(5)延伸至中空腔室(101)内的一端固定有锥形齿轮一(6)，转动腔(102)内设置有转动块(7)，转动块(7)上固定有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的一端固定有锥形齿轮二(9)，锥形齿轮二(9)与锥形齿轮一(6)啮合，螺纹杆(8)上设置有螺纹筒(10)，螺纹筒(10)上固定有钢绳(11)，钢绳(11)穿过通槽(103)与夹持装置(12)固定连接，夹持装置(12)的两侧固定有连接杆(13)，连接杆(13)的一端固定有套筒(14)，套筒(14)设置在支撑杆(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式升降机械手，其特征在于：包括顶座(1)，所述顶座(1)的底部两侧固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端设置有吸盘(3)，顶座(1)内设置有中空腔室(101)，中空腔室(101)的两侧开设有转动腔(102)，中空腔室(101)的底部开设有通槽(103)，中空腔室(101)的顶部中心处开设有调节孔(104)，调节孔(104)内转动设置有旋转筒(4)，旋转筒(4)内固定有调节杆(5)，调节杆(5)延伸至中空腔室(101)内的一端固定有锥形齿轮一(6)，转动腔(102)内设置有转动块(7)，转动块(7)上固定有螺纹杆(8)，螺纹杆(8)的一端固定有锥形齿轮二(9)，锥形齿轮二(9)与锥形齿轮一(6)啮合，螺纹杆(8)上设置有螺纹筒(10)，螺纹筒(10)上固定有钢绳(11)，钢绳(11)穿过通槽(103)与夹持装置(12)固定连接，夹持装置(12)的两侧固定有连接杆(13)，连接杆(13)的一端固定有套筒(14)，套筒(14)设置在支撑杆(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种组合式升降机械手，其特征在于：所述夹持装置(12)包括连接块一(15)，连接块一(15)的底部固定有横板(16)，横板(16)的底部开设有“T”型滑槽(1601)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩伟，丁文明，巩杰，
申请(专利权)人：合肥伟达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34