【技术实现步骤摘要】
本技术涉及换刀转换器，具体为一种机械手用换刀转换器。
技术介绍
1、机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，机械手的一端根据工作的不同设置工具不同，如一些用来切割的机械手通常安装刀具，分拣的机械手需要安装适当的夹具。
2、机械手在通过刀具切割时，对于不同精度的零部件需要采用不同的刀具进行使用，为了避免频繁拆卸刀具通常在机械手处通过转换器同时安装有不同的刀具，在使用时通过转动转换器切换到不同刀具进行使用，然而现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中对现有技术存在现有的转换器上的刀具是直接暴露在外侧的，容易使工作人员误碰到，存在较大安全隐患不足和缺陷。
2、本技术公开的机械手用换刀转换器，包括刀具，所述刀具的一端设置有安装座，所述安装座的一侧面设置有复位机构，所述复位机构的外表面设置有转动盘，所述转动盘的一侧面固定连接有固定板，所述转动盘的...
【技术保护点】
1.一种机械手用换刀转换器，包括刀具(3)，其特征在于：所述刀具(3)的一端设置有安装座(4)，所述安装座(4)的一侧面设置有复位机构(6)，所述复位机构(6)的外表面设置有转动盘(7)，所述转动盘(7)的一侧面固定连接有固定板(10)，所述转动盘(7)的另一侧面设置有限位机构(5)，所述转动盘(7)的内壁固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的外表面固定连接有外壳(1)，所述外壳(1)的一侧面设置有调控机构(2)，所述外壳(1)的内壁设置有密封机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述复位机构(6)包括卷簧(601)...
【技术特征摘要】
1.一种机械手用换刀转换器，包括刀具(3)，其特征在于：所述刀具(3)的一端设置有安装座(4)，所述安装座(4)的一侧面设置有复位机构(6)，所述复位机构(6)的外表面设置有转动盘(7)，所述转动盘(7)的一侧面固定连接有固定板(10)，所述转动盘(7)的另一侧面设置有限位机构(5)，所述转动盘(7)的内壁固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的外表面固定连接有外壳(1)，所述外壳(1)的一侧面设置有调控机构(2)，所述外壳(1)的内壁设置有密封机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述复位机构(6)包括卷簧(601)，所述卷簧(601)的一端与转动盘(7)固定来拿据诶，所述卷簧(601)的另一端固定连接有转动板(603)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述转动板(603)的内壁固定连接有转动轴(602)，所述转动轴(602)的两端均与转动盘(7)的内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用换刀转换器，其特征在于：所述限位机构(5)包括定位板(501)，所述定位板(501)的内壁固定连接有第一伸缩杆(502)，所述第一伸缩杆(502)的一端固定连接有挤压板(503...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩伟，丁文明，
申请(专利权)人：合肥伟达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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