【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体的，涉及一种悬臂吊轨式智能巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，由于巡检机器人可以不间断工作，同时能够在较差环境中实用，所以在市场中广受好评。目前使用的巡检机器人主要分为地面巡检机器人和吊轨式巡检机器人的，吊轨式巡检机器人由于安装在轨道上，不受空间的限制，使用范围逐渐扩大。
2、公告号为cn218226670u的专利说明书公开了一种用于变电站巡检的吊轨机器人，包括机器人本体和第一支撑柱，第一支撑柱为空腔结构，第一支撑柱上开设有第一条形孔，第一支撑柱内设置有电缸，第一支撑柱上设置有第一吊轨，第一吊轨的一端穿过第一条形孔并固定在电缸的丝杆上，机器人本体滑动连接在第一吊轨上。本申请具有提高变电站巡检吊轨机器人对变电站的电力设备的巡检范围的效果。
3、然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：上述装置在使用的过程中不便于对轨道外表面进行清洁，轨道表面难免会堆积灰尘和大颗粒固体物，如不能及时清扫，不仅易造成颠簸影响巡视，而且严重时还会导致机器人无法行...
【技术保护点】
1.一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)底部固定安装有巡检摄像头(2)，所述巡检机器人本体(1)顶部固定连接有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)外部四角均固定安装有固定板体(4)，四个所述固定板体(4)两两之间均设有转动连接杆(5)，所述转动连接杆(5)外部固定连接有导向轮(6)，所述导向轮(6)外部两侧均固定连接有导向杆(7)，四个所述固定板体(4)内部均固定有嵌入板，四个所述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体(8)，四个所述定位板体(8)外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧(9)，两个所述伸缩弹簧(9)一端固定...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)底部固定安装有巡检摄像头(2)，所述巡检机器人本体(1)顶部固定连接有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)外部四角均固定安装有固定板体(4)，四个所述固定板体(4)两两之间均设有转动连接杆(5)，所述转动连接杆(5)外部固定连接有导向轮(6)，所述导向轮(6)外部两侧均固定连接有导向杆(7)，四个所述固定板体(4)内部均固定有嵌入板，四个所述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体(8)，四个所述定位板体(8)外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧(9)，两个所述伸缩弹簧(9)一端固定连接有受力滑动板(10)，所述受力滑动板(10)外部一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)底部固定连接有弧形板(12)，所述弧形板(12)底部固定安装有移动板(13)，所述移动板(13)底部固定连接有耐磨纤维(14)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述转动连接杆(5)与两个固定板体(4)之间通过轴承连接，两个所述导向杆(7)呈对称状分布。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明，谢招贤，金锋，侯金生，
申请(专利权)人：天津创发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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