【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种视觉巡检机器人装置。
技术介绍
1、视觉巡检机器人是一种利用视觉传感技术进行巡检和检测任务的机器人系统。它结合了计算机视觉、图像处理、机器学习和机器人控制等领域的技术，能够自主地感知、分析和理解周围环境中的图像信息，执行特定的巡检任务。视觉巡检机器人在许多领域都有广泛的应用，例如工业制造、智能建筑、能源设施、电力检修、危险环境巡检等。它们能够提高巡检的效率和准确性，降低人工巡检的风险和成本，并实现对大规模、复杂和危险区域的自主监测和保护。
2、经检索，现有专利(公告号：cn217552403u)公开了一种基于机器视觉的电力巡检机器人，包括驱动底盘、车体和图像采集模块，所述车体为六棱柱形壳体，车体上设有距离传感器，车体固定设置于驱动底盘上，车体的顶面设有图像采集模块，车体的每个侧棱上均设有距离传感器，或者车体的每个侧面上均设有距离传感器。本装置通过改进车体的形状及距离传感器在车体上设置的位置来实现多方向的距离检测，使电力巡检机器人的距离检测功能更为方便灵活，且能够降低电力巡检机器人的制造和维护...
【技术保护点】
1.一种视觉巡检机器人装置，包括驱动车体(1)，其特征在于，所述驱动车体(1)的底端四角位置转动连接有移动轮(2)，所述驱动车体(1)的前侧固定安装有照明灯(3)，所述驱动车体(1)的顶端设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)的顶端转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述传动杆(5)的表面固定连接有旋转架(7)，所述旋转架(7)的顶端固定安装有摄像头(8)，所述驱动车体(1)的侧面四角设置有防撞组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述旋转柱(402)的表面靠近底端位置转动连接有限位...
【技术特征摘要】
1.一种视觉巡检机器人装置，包括驱动车体(1)，其特征在于，所述驱动车体(1)的底端四角位置转动连接有移动轮(2)，所述驱动车体(1)的前侧固定安装有照明灯(3)，所述驱动车体(1)的顶端设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)的顶端转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述传动杆(5)的表面固定连接有旋转架(7)，所述旋转架(7)的顶端固定安装有摄像头(8)，所述驱动车体(1)的侧面四角设置有防撞组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述旋转柱(402)的表面靠近底端位置转动连接有限位板(408)，所述限位板(408)远离旋转柱(402)的表面一端转动连接有连接杆(406)，所述连接杆(406)的底端固定连接在驱动电机(405)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动电机(405)的底端固定连接在驱动车体(1)的顶端，所述连接杆(406)的顶端固定连接有第二齿轮(407)，所述第二齿轮(407)与第一齿轮(404)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明，谢招贤，金锋，侯金生，
申请(专利权)人：天津创发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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